一种自动运载玻片的装置的制作方法

本实用新型涉及病理实验室的器械，更特别地，涉及一种自动运载玻片的装置。

背景技术：

各医院的病理实验室中，载玻片是必不可少的实验耗材之一。病理样品数量多，种类杂，需要给载玻片进行编号。由于每个病理实验室的编号系统不一样，所以一般由各病理实验室购买空白载玻片，并在使用前利用打号机按照自己的编号程序对空白载玻片进行打号。

世面上载玻片打号机大多采用玻片平放式，由正前方上料，利用玻片的自重与送料轮的摩擦使最底层载玻片发生位移并传送至传送带机构进行下一步工序，最底层载玻片移走后上一张载玻片自动掉落至原最底层位置，由于载玻片表面光滑，并随着原料载玻片的减少及载玻片相互之间可能出现的粘连现象，很容易使载玻片与送料轮之间发生打滑现象，使载玻片无法移动或移动很小距离无法到达传送带机构，难以控制。而此结构由于外观需要及上料方便，故采用从上端上料的方式，取料机构从侧面直接推动载玻片，不会产生打滑现象，更能很好的解决玻片粘连问题。

因此，需要一种自动对玻片进行上下料的装置。

技术实现要素：

为解决以上问题，本发明提供了一种自动运载玻片的装置，其包括玻片进给机构、玻片运载机构、导轨、卸料器和支架，所述导轨固定于所述支架的上，并且所述导轨与竖直方向成小于60°的角，所示导轨的上部和下部的同一侧分别设置有一个夹持组件限位开关，限制所述玻片夹持组件的位置；所述玻片运载机构包括玻片夹持组件和传动组件，所述玻片夹持组件与所述导轨滑动连接，所述传动组件与所述支架连接并驱动所述玻片夹持组件沿所述导轨运动，所述传动组件与所述夹持组件限位开关电连接，所述玻片夹持组件上设置有用于卡住玻片的凹槽；所述玻片进给机构的近端与所述支架可拆卸连接，所述玻片进给机构的横轴与所述导轨垂直，并且所述玻片夹持组件处于最高时，所述玻片进给机构的中的玻片对准所述凹槽，所述玻片进给机构中设置有将玻片向所述玻片进给机构的近端推压的推压组件；所述卸料器安装于所述导轨的下方的支架上，用于卸载所述凹槽中装载的玻片。

上部的限位开关被触及后，传动组件驱动玻片夹持组件下行，下部的限位开关被触及后，传动组件驱动玻片夹持组件上行。通过使用以上装置可在竖直方向上自动进行载玻片的上下料，由于电机带动的玻片凹槽上端的台阶或是电磁铁下端的夹紧滑块接触载玻片上端面，从而迫使玻片仓内的玻片发生错位而实现解决玻片的粘连问题。

进一步地，所述玻片进给机构包括用于装载玻片的玻片仓框架和推压组件，所述推压组件包括弹簧和推料板，所述弹簧处于压缩状态，一端固定于所述玻片仓框架的远端，另一端顶住所述推料板，使所述推料板受到朝向近端的力，玻片装载于所述玻片仓框架的近端与所述推料板之间，所述玻片仓框架的近端设置有允许玻片进入所述凹槽的开口。玻片进给机构的设置给予上载的玻片持续朝向凹槽的力，从而使抵着近端的第一张玻片进入凹槽。所述开口外的两侧可分别设置一个玻片挡板，送料推杆运动时穿过所述两个玻片挡板之间。所述玻片挡板具有限位作用，当第一张玻片脱离玻片仓时，对后续的玻片限位，防止玻片脱落并防止防止玻片仓近端的玻片发生移位。

进一步地，述玻片仓框架近端的一侧设置有推料板限位开关，并且所述玻片仓框架的与所述推料板限位开关同一侧设置有推料板限位开关挡片，所述推料板限位开关挡片与所述推料板联动，并且推料板限位开关与报警器电连接。当玻片仓中没有用玻片时，挡片触及限位开关，报警器报警。

进一步地，所述传动组件包括步进电机以及与所述步进电机连接的齿轮，所述步进电机固定于所述支架上，并驱动齿轮转动，所述玻片夹持组件上固定有与所述齿轮啮合的齿条，并且所述齿条与所述齿轮啮合接触。

进一步地，所述玻片夹持组件还包括滑动块和送料推杆，所述滑动块与所述导轨滑动连接，所述送料推杆固定于所述滑动块上，并且所述送料推杆上与所述夹持组件限位开关的同一侧设置有夹持组件限位开关挡块。夹持组件运动到最高限位或最低限位时，夹持组件限位开关挡块与相应的夹持组件限位开关触碰，改变步进电机的驱动方向。

进一步地，所述送料推杆的所述凹槽上方还设置有夹紧滑块，所述夹紧滑块的上方设置有电磁铁，所述电磁铁通电后驱动所述夹紧滑块向下运动，靠近所述凹槽顶部的下方设置有夹紧滑块限位开关，所述夹紧滑块限位开关与所述电磁铁电连接，所述玻片仓框架的近端开口允许所述夹紧滑块通过。夹紧滑块可夹紧玻片以防在运行过程中意外掉落。打印完成后电磁铁断电后夹紧滑块复位，推料板在电机的作用下继续下行，当行至卸料器时，玻片朝卸料器导向方脱落，与推料板分离，推料板继续下行，当触碰到最低限位开关后，电机反转，推料板上行复位执行下一命令。

进一步地，所述卸料器为片状结构，通过连接杆安装于所述导轨的正下方，并且朝前斜向下伸出。卸料器使玻片的底端离开凹槽，从而使得玻片顺着卸料器滑出。

本文中对玻片进给机构和玻片仓框架的描述时，使用的词语“近端”是指靠近玻片夹持组件的一端，“远端”是指远离玻片夹持组件的一端。

附图说明

图1为组装后的自动运载玻片的装置的示意图；

图2为玻片进给机构的示意图；

图3为传动组件的示意图

图4为自动运载玻片的装置的部分部件示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、玻片仓框架，2、推料板，3、玻片，4、弹簧，5、推料板限位开关，6、推料板限位开关挡片，7、开口，8、步进电机，9、齿轮，10、支架，11、齿条，12、电磁铁，13、夹紧滑块，14、夹紧滑块限位开关，15、送料推杆，16、导轨，17、滑动块，18、第一夹持组件限位开关，19、第二夹持组件限位开关，20、夹持组件限位开关挡块，21、凹槽，22、卸料器，23、双联齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型的自动运载玻片的装置包括玻片进给机构、玻片运载机构、导轨16、卸料器22和支架10，所述导轨16固定于所述支架10的上，并且所述导轨16与竖直方向成小于60°的角，所示导轨16的上部和下部的同一侧分别设置有位于上限位点的夹持组件上限位开关18和下限位开关19，限制所述玻片夹持组件的位置；所述玻片运载机构包括玻片夹持组件和传动组件，所述玻片夹持组件与所述导轨16滑动连接，所述传动组件与所述支架10连接并驱动所述玻片夹持组件沿所述导轨16运动，所述传动组件与夹持组件上限位开关18和位于下限位点的夹持组件下限位开关19电连接，所述玻片夹持组件上设置有用于装载玻片的凹槽21；所述玻片进给机构的近端与所述支架1可拆卸连接，所述玻片进给机构的横轴与所述导轨16垂直，并且所述玻片夹持组件处于最高时，所述玻片进给机构中的玻片3对准所述凹槽21，所述玻片进给机构中设置有将玻片3向所述玻片进给机构的近端推压的推压组件；所述卸料器22安装于支架10上，位于所述导轨16的下方，用于卸载所述凹槽21中装载的玻片3。

所述玻片进给机构包括用于装载玻片3的玻片仓框架1和推压组件，所述推压组件包括弹簧4和推料板2，所述弹簧4处于压缩状态，一端固定于所述玻片仓框架1的远端，另一端顶住所述推料板2，使所述推料板2受到朝向近端的力，玻片3装载于所述玻片仓框架1的近端与所述推料板2之间，所述玻片仓框架1的近端设置有允许玻片3进入所述凹槽21的开口7。

所述玻片仓框架1近端的一侧设置有推料板限位开关5，并且所述玻片仓框架1的与所述推料板限位开关5同一侧设置有推料板限位开关挡片6，所述推料板限位开关挡片6与所述推料板2联动，并且推料板限位开关5与报警器电连接。

所述传动组件包括步进电机8以及与所述步进电机8连接的齿轮9，所述步进电机固定于所述支架10上，并驱动齿轮9转动，所述玻片夹持组件上固定有齿条11，所述齿条11和所述齿轮9分别与固定于所述支架10上的双联齿轮23啮合连接。

所述玻片夹持组件还包括滑动块17和送料推杆15，所述滑动块17与所述导轨16滑动连接，所述送料推杆15固定于所述滑动块17上，并且所述送料推杆15上与所述夹持组件限位开关18的同一侧设置有夹持组件限位开关挡块20。

所述送料推杆的所述凹槽21上方还设置有夹紧滑块13，所述夹紧滑块13的上方设置有电磁铁12，所述电磁铁12通电后驱动所述夹紧滑块13向下运动，靠近所述凹槽21顶部的下方设置有夹紧滑块限位开关14，所述夹紧滑块限位开关14与所述电磁铁13电连接，所述玻片仓框架1的近端开口允许所述夹紧滑块13通过。所述卸料器22为片状结构，通过连接杆安装于所述导轨16的正下方，并且朝前斜向下伸出。

在使用过程中，将载玻片3按特定方向由人工上载于推料板2与玻片仓框架1的近端之间，弹簧4通过推料板2向载玻片3施加朝向近端的力，位于近端的第一张载玻片3达到凹槽21内，凹槽的深度小于或等于载玻片的厚度。通电后，电磁铁12驱动夹紧滑块13向下运动，从而将载玻片3稳定地卡在凹槽21内，如果载玻片未进入凹槽21，夹紧滑块未触碰到载玻片3，进而向下运动，触碰夹紧滑块限位开关14，仪器报警并停止工作。若载玻片3到达凹槽21内，程序继续进行。步进电机8运行，通过齿轮9通过双联齿轮23带动齿条11向下运动，从而使送料推杆15携带着其装置的载玻片3向下运动。当运行至打印区域时，执行打印，打印完成后电磁铁断电后夹紧滑块复位，机构继续向下运动。此时的玻片处于自由状态，由于下玻片还处在凹槽内、送料推杆有一定的斜度及与卸料器距离较近，故玻片不至于掉落。当载玻片3的底部触及卸料器22时，卸料器22给载玻片3的底部一个向前的推力，从而使载玻片3的底部翘起，离开凹槽21，载玻片3由于没有凹槽的支撑而脱离玻片夹持组件，并顺着卸料器22进入后续处理装置。送料推杆15向下运行，直至夹持组件限位开关挡块20触碰夹持组件限位开关19，步进电机8反转，通过齿轮9带动齿条向上运动，送料推杆15上行至初始位置，进入下一轮运载载玻片的循环。电磁铁的通断电由电路板控制(如需要可设置延时)，电磁铁的上端有弹簧(图上未画出)，断电后在弹簧的作用力下，电磁铁中间的导杆会向上运动，而夹紧滑块与导杆连接，从而使夹紧滑块也一起向上端运动，也就是复位。复位后下一张玻片才能顺利进入凹槽内。在打印完成之后，打印机构回退，玻片接触卸料器之前断电，没断电，玻片处于夹紧状态，强行卸料对玻片及机构都会有影响。送料推杆15右上端具有圆角设置，当送料推杆15打印完成一片后回位时，送料推杆15右上端的圆角会对玻片仓内的玻片有个向上向后的推力。当玻片仓内的载玻片用完后，推料板限位开关挡片触碰推料板限位开关，仪器报警，停止工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。