带恒张力的四轴伺服放线机的制作方法

本实用新型涉及电镀设备领域，主要是应用于生产金刚石线锯的前端的带恒张力的四轴伺服放线机。

背景技术：

随着国家新能源战略计划的制定和实施及半导体行业的发展，尤其是太阳能电池对大尺寸的需求越来越大，对硅片的厚度不断降低，对切割精度越来越高，从而对金刚石线锯的生产设备要求也越来越高。金刚石线锯在生产时，需要先把绕有母线的绕线轮装夹到放线机上进行放线。传统的放线机1台只能够放1条母线，张力是采用砝码或用弹簧调节的形式来控制，它主要的不足就是生产量低、放线速度慢，对张力不能够实现线性调节及数字显示。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种带恒张力的四轴伺服放线机，该装置可以提高生产速度，加大产能，且可以做到一条生产线同时生产多条线锯。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带恒张力的四轴伺服放线机，包括机架、安装在机架上的四个伺服放线装置、控制器、四个恒张力调节装置和四个放线夹角偏移导线轮；每个伺服放线装置上均安装有放线轮，且每个伺服放线装置均与控制器电连接，每个恒张力调节装置均安装在对应的放线轮上方，每个放线夹角偏移导线轮均安装在对应的恒张力调节装置上方；每个恒张力调节装置的侧边均安装有限位导线轮；每条母线先经过对应的放线夹角偏移导线轮上后，依次经过对应的恒张力调节装置和对应的限位导线轮后缠绕在对应的放线轮上进行放线。

其中，该放线机还包括安装在机架顶端的恒张力控制盒，所述每个恒张力调节装置均与恒张力控制盒电连接；所述恒张力控制盒上设有用于显示张力大小的显示屏。

其中，每个伺服放线装置均包括第一伺服马达、减速器和传动轴，所述减速器安装在轴承箱的侧边，所述传动轴的一端穿过轴承箱侧边后置于轴承箱内，且所述传动轴的一端通过减速器与第一伺服马达驱动连接；所述放线轮通过绕线轮轴与传动轴的另一端固定连接后，放线轮与传动轴驱动连接；通过放线轮对其经过的母线进行放线。

其中，所述每个伺服放线装置均还包括联轴器、轴承和轴承座，所述传动轴的一端依次贯穿轴承和联轴器后与减速器连接，且该联轴器和轴承均安装在轴承箱内；所述轴承座安装在轴承箱外减速器所在的相对侧上，且所述传动轴的另一端穿过轴承箱的另一侧边后套接在轴承座内。

其中，每个恒张力调节装置均包括第二伺服马达、驱动杆、电位器、摆杆和恒张力导线轮；所述驱动杆的一端装在第二伺服马达的输出轴，所述驱动杆的另一端与摆杆连接，且所述第二伺服马达通过驱动杆与摆杆驱动连接；所述电位器安装在驱动杆侧边，恒张力导线轮安装在摆杆的末端；该装置还包括传动机构，所述摆杆通过传动机构与电位器驱动连接；每条母线均经过对应的恒张力导线轮。

其中，该放线机在机架顶端面板上方安装有用于报警的警报灯。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的带恒张力的四轴伺服放线机，该放线机上设置有四个伺服放线装置、四个恒张力调节装置和四个放线轮，由此可实现四条母线进行同步放线，且每条母线的控制工作都是独立分开的。同时，该放线的张力是采用恒张力调节控制的，可实现恒张力线性调节，由此保证了张力控制的精度。与现有的技术相比，本实用新型具有自动化程度高、生产产能高、安装、维护方便、放线张力控制精确、放线速度快等优点。

附图说明

图1为本实用新型的带恒张力的四轴伺服放线机的立体结构图；

图2为本实用新型伺服放线装置的结构图；

图3为图2的剖视图；

图4为本实用新型恒张力调节装置的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

10、机架 11、伺服放线装置

12、控制器 13、恒张力调节装置

14、放线夹角偏移导线轮 15、放线轮

16、限位导线轮 17、恒张力控制盒

171、显示屏 18、警报灯

111、第一伺服马达 112、减速器

113、传动轴 114、轴承箱

115、绕线轮轴 116、联轴器

117、轴承 118、轴承座

131、第二伺服马达 132、驱动杆

133、电位器 134、摆杆

135、恒张力导线轮。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，本实用新型提供的带恒张力的四轴伺服放线机，包括机架10、安装在机架上的四个伺服放线装置11、控制器12、四个恒张力调节装置13和四个放线夹角偏移导线轮14；每个伺服放线装置上均安装有放线轮15，且每个伺服放线装置12均与控制器12电连接，每个恒张力调节装置13均安装在对应的放线轮15上方，每个放线夹角偏移导线轮14均安装在对应的恒张力调节装置13上方；每个恒张力调节装置13的侧边均安装有限位导线轮16；每条母线先经过对应的放线夹角偏移导线轮14上后，依次经过对应的恒张力调节装置13和对应的限位导线轮16后缠绕在对应的放线轮15上进行放线。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的带恒张力的四轴伺服放线机，该放线机上设置有四个伺服放线装置11、四个恒张力调节装置13和四个放线轮15，由此可实现四条母线进行同步放线，且每条母线的控制工作都是独立分开的。同时，该放线的张力是采用恒张力调节控制的，可实现恒张力线性调节，由此保证了张力控制的精度。与现有的技术相比，本实用新型具有自动化程度高、生产产能高、安装、维护方便、放线张力控制精确、放线速度快等优点。

在本实施例中，该放线机还包括安装在机架10顶端的恒张力控制盒17，所述每个恒张力调节装置13均与恒张力控制盒17电连接；所述恒张力控制盒17上设有用于显示张力大小的显示屏171。该恒张力调节装置可实现恒张力线性调节，且具有数字显示，张力控制精度高等特点。

请进一步参阅图2-3，每个伺服放线装置11均包括第一伺服马达111、减速器112和传动轴113，所述减速器112安装在轴承箱114的侧边，所述传动轴113的一端穿过轴承箱114侧边后置于轴承箱114内，且所述传动轴113的一端通过减速器112与第一伺服马达111驱动连接；所述放线轮15通过绕线轮轴115与传动轴113的另一端固定连接后，放线轮15与传动轴113驱动连接；通过放线轮15对其经过的母线进行放线。每个伺服放线装置11均还包括联轴器116、轴承117和轴承座118，所述传动轴113的一端依次贯穿轴承118和联轴器117后与减速器112连接，且该联轴器117和轴承118均安装在轴承箱114内；所述轴承座118安装在轴承箱114外减速器112所在的相对侧上，且所述传动轴113的另一端穿过轴承箱114的另一侧边后套接在轴承座118内。该伺服放线装置的放线是通过伺服马达来完成的，把需要生产的线材安装到绕线轮上，再把线材经过导线轮绕到下一工序，当开启时，伺服马达开始运转后进行放线；且由减速器调整速度，由此可保证与其他工序之间的配合协调，实现了放线不需要进行人工干预。另外，该减速器的齿轮间隙小，由此提高了传动的精度。

请进一步参阅图4，每个恒张力调节装置13均包括第二伺服马达131、驱动杆132、电位器133、摆杆134和恒张力导线轮135；所述驱动杆132的一端装在第二伺服马达131的输出轴，所述驱动杆132的另一端与摆杆134连接，且所述第二伺服马达131通过驱动杆132与摆杆134驱动连接；所述电位器133安装在驱动杆132侧边，恒张力导线轮135安装在摆杆134的末端；该装置还包括传动机构，所述摆杆134通过传动机构与电位器133驱动连接；每条母线均经过对应的恒张力导线轮135。本案中传动机构为电机、传动轮等现有技术，并不局限于传动机构的具体结构，可根据实际需要进行改变。

在本实施例中，该放线机在机架10顶端面板上方安装有用于报警的警报灯18。

带恒张力的四轴伺服放线机的工作原理为：工作前先确认设备处于待机状态，人工把有母线的放线轮装到伺服放线装置上，锁紧固定螺母；然后把母线按照先经过放线夹角偏移导线轮，再经过恒张力调节装置和限位导线轮的顺序进入后段工序；当收到放线工作指令后，放线机开始工作，与后段工序自动、协调配合生产。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。