一种旋转货架的制作方法

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种旋转货架。

背景技术：

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

由于物料从上一台加工机器上下料，然后再送到加工下一道工序的机器上，两者的节拍不能完全一致，所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架，又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物，这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化货架，但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置，无法与AGV小车很好的配合。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、自身确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的旋转货架。

本实用新型是这样实现的：

一种旋转货架，包括料架本体、旋转架组件、旋转机构；

所述料架本体与所述旋转架组件通过所述旋转机构相连接；

所述料架本体包括四根立柱，所述四根立柱两两之间分别通过两根横梁与两根短梁相连接；所述两根横梁之间通过一加强横梁连接；所述两根短梁之间通过一加强短梁连接；所述加强横梁与所述加强短梁相连接处为所述旋转机构；

所述旋转架组件包括两相对而置的货物支撑组件、两相对而置的回转架组件；所述两相对而置的货物支撑组件设置于所述两根短梁上；所述两相对而置的货物支撑组件之间通过两回转连接梁连接；所述两相对而置的回转架组件分别设置于两回转连接梁上；所述回转架组件上设有传感器支架和拉手。

进一步地，所述四根立柱的底部设有底座。

进一步地，所述旋转机构包括深沟球轴承和推力圆柱滚子轴承。

进一步地，所述两根横梁上设有限位销组件；所述限位销组件设于所述货物支撑架组件下方。

本实用新型的优点在于：旋转架组件可以在料架本体上180°旋转，旋转货架可以检测旋转架组件是否旋转到位，旋转货架可以检测货架上是否有货物。本实用新型可以与AGV小车互锁联动，货架上有货时可以呼叫AGV，货架上正确放置货物时AGV才可以叉取货物，能够很好的实现货物的暂存和叉取，实现自动化物流。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的仰视立体示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种旋转货架，包括料架本体1、旋转架组件2、旋转机构3。

料架本体1与旋转架组件2通过旋转机构3相连接。

料架本体1包括四根立柱11，四根立柱11两两之间分别通过两根横梁 12与两根短梁13相连接；两根横梁12之间通过一加强横梁14连接；两根短梁13之间通过一加强短梁15连接；四根立柱11的底部设有底座16。加强横梁14与加强短梁15相连接处为旋转机构3。

旋转架组件2包括两相对而置的货物支撑组件21、两相对而置的回转架组件22；两相对而置的货物支撑组件21设置于两根短梁13上；两相对而置的货物支撑组件21之间通过两回转连接梁23连接；两相对而置的回转架组件22分别设置于两回转连接梁23上；回转架组件22上设有传感器支架221 和拉手222。

两根横梁12上设有限位销组件17；限位销组件17设于货物支撑架组件 21下方。

旋转机构3包括深沟球轴承31和推力圆柱滚子轴承32。

传感器支架221上安装对射红外线光电开关传感器，检测货架上是否有货物。该传感器为检测旋转架是否旋转到正确位置，一般情况下与AGV小车联动互锁；旋转架组件2与限位销组件16配合，可以限制旋转架组件180°旋转。

本实用新型的旋转架组件可以在料架本体上180°旋转，旋转货架可以检测旋转架组件是否旋转到位，旋转货架可以检测货架上是否有货物。本实用新型可以与AGV小车互锁联动，货架上有货时可以呼叫AGV，货架上正确放置货物时AGV才可以叉取货物，能够很好的实现货物的暂存和叉取，实现自动化物流。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。