一种带回收功能的中心辊筒料架的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种带回收功能的中心辊筒料架。

背景技术：

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车自动将货物从工位点将货物运到另一个工位点上，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

由于物料从上一台加工机器上下料，然后再送到加工下一道工序的机器上，两者的节拍不能完全一致，所以两者之间必须设置一个用于暂存加工物料的货架，又由于工厂转型升级改用智能移动机器人(即AGV)在站点之间运送货物，这时就急需一个能与AGV互相配合的智能化货架，但现有货架无法做到自身自动检测是否有货物、无法确定货物是否正确放置在能被AGV叉取的位置，无法与AGV小车很好的配合。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种能够自身自动检测是否有货物、能够暂存一定数量的物料，正确放置在能被AGV叉取的位置的安全可靠的有回收功能的一种中心辊筒料架。

本实用新型是这样实现的：

一种带回收功能的中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架、物料暂存架、两支撑立柱；

所述物料暂存架连接所述物料架和所述两支撑立柱，并架设于二者上方，用于中心辊筒的暂存；

两所述物料架呈倒“L”形对称设置；每个所述物料架包括物料支撑部、立柱部、底板部；所述底板部固定于地面；所述立柱部焊接于所述底板部上方；所述物料支撑部与所述立柱部垂直方向焊接；所述物料支撑部的前端设有物料支撑组件；所述物料支撑部还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器；

所述物料暂存架底部设有拨动组件，用于将中心辊筒从所述物料暂存架的一端拨到另一端；

所述拨动组件包括支撑双耳片、电动推杆、斜U型拨片；所述支撑双耳片连接所述电动推杆，所述电动推杆连接所述斜U型拨片；所述支撑双耳片固定到物料暂存架；所述斜U型拨片位于暂存在所述物料暂存架的中心辊筒下方。

进一步地，所述底板部与所述立柱部之间设有数个底板加强筋板。

进一步地，所述物料支撑部与所述立柱部之间设有物料支撑筋板。

本实用新型的有益效果是：采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，能够自身自动检测是否有货物，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。当后一道工序的节拍跟不上前一道工序的节拍时，所述货架能够暂存一定数量的物料，以适应生产节拍。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型中心辊筒料架的结构示意图。

图2是本实用新型中心辊筒料架的局部仰视立体示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。

如图1和图2所示，一种带回收功能的中心辊筒料架，包括两相对而置的物料架1、物料暂存架2、两支撑立柱3。

物料暂存架2连接物料架1和两支撑立柱3，并架设于二者上方，用于中心辊筒4的暂存。

两物料架1呈倒“L”形对称设置；每个物料架1包括物料支撑部11、立柱部12、底板部13；底板部13固定于地面；立柱部12焊接于底板部13上方；物料支撑部11与立柱部12垂直方向焊接；物料支撑部11的前端设有物料支撑组件14；所述物料支撑部11还设有与AGV小车联动的红外对射感应开关传感器(图未示)。所述底板部13与所述立柱部12之间设有数个底板加强筋板15。所述物料支撑部11与所述立柱部12之间设有物料支撑筋板16。

物料暂存架2底部设有拨动组件5，用于将中心辊筒4从物料暂存架2的一端拨到另一端。

拨动组件5包括支撑双耳片51、电动推杆52、斜U型拨片53；支撑双耳片51连接电动推杆52，电动推杆52连接所述斜U型拨片53；支撑双耳片51固定到物料暂存架2；斜U型拨片53位于暂存在物料暂存架2的中心辊筒4下方。

采用上述料架并装上红外对射感应开关传感器，能够自身自动检测是否有货物，当料架上有物料辊筒时，会自动通知AGV小车来运走物料，实现自动化运输。当后一道工序的节拍跟不上前一道工序的节拍时，所述货架能够暂存一定数量的物料，以适应生产节拍。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。