一种输送机端口与AGV小车对接时的限位装置的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种输送机端口与AGV小车对接时的限位装置。

背景技术：

随着仓储物流业的不断发展，智能移动机器人(简称AGV)的应用也越来越普及，智能移动机器人是广泛运用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等现代化企业的一种无人驾驶的物资输送设备，具有智能、柔性、安全、高效等特点。现代的智能工厂由AGV小车从工位点将货物运到输送线上，再由输送线运到相应站点，实现自动化货物运输，全程无需人的参与。

由于AGV小车要从工位点将货物运到输送机上，在货物对接位置，由于AGV小车与输送机之间的距离较短，AGV小车偶尔会出现不能及时刹车，停车位置靠前，导致AGV小车与输送机端口碰撞的问题，现有AGV小车与输送机端口对接位置没有设置限位装置，不能有效对AGV小车进行及时限位，无法更好的保护AGV小车和输送线对接端口甚至货物不受冲击碰撞。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种输送机端口与AGV小车对接时的限位装置。

本实用新型是这样实现的：

一种输送机端口与AGV小车对接时的限位装置，安装在输送机的端口上，与AGV小车对接的位置，包括固定架和调整架，所述固定架和所述调整架均为直角钢板，两直角之间均设有加强肋板；所述固定架的一直角边固定连接于所述输送机端口上，另一直角边朝上，其上开设有螺栓孔；所述固定架加强肋板朝下；所述调整架的一直角边上也开设有螺栓孔，与所述固定架的朝上直角边通过螺栓螺母连接固定；所述调整架的加强肋板朝上；所述调整架的另一直角边朝向AGV小车。

本实用新型的优点在于：本实用新型机械限位装置能够对AGV小车进行有效限位，又不影响AGV小车在输送机上叉取货物，能够有效保护AGV小车，防止AGV小车碰撞损坏。AGV小车出现不能及时刹车时，当小车行驶至对接位置时，限位装置与AGV小车上的缓冲橡胶条碰撞接触，从而限制AGV小车的位置。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型使用状态结构示意图。

图2是本实用新型中的固定架结构示意图。

图3是本实用新型中的调整架结构示意图。

具体实施方式

一种输送机端口与AGV小车对接时的限位装置，安装在输送机的端口上，与AGV小车对接的位置，如图1所示。该限位装置包括固定架1和调整架2，所述固定架1和所述调整架2均为直角钢板，两直角之间均设有加强肋板。

如图2所示，固定架1的一直角边11固定连接于所述输送机端口上，另一直角边12朝上，其上开设有螺栓孔121；固定架1的加强肋板13朝下。

如图3所示，调整架2的一直角边21上也开设有螺栓孔211，与所述固定架的朝上直角边12通过螺栓螺母连接固定；所述调整架2的加强肋板23朝上；所述调整架2的另一直角边22朝向AGV小车。可通过松紧螺栓移动调整架1调整在AGV小车行进方向上的前后位置，AGV小车出现不能及时刹车时，当小车行驶至对接位置时，限位装置与AGV小车上的缓冲橡胶条碰撞接触，从而限制AGV小车的位置。

本实用新型机械限位装置能够对AGV小车进行有效限位，又不影响AGV小车在输送机上叉取货物，能够有效保护AGV小车，防止AGV小车碰撞损坏。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。