自动装盒机的纸片传输装置的制作方法

本实用新型涉及自动装盒机技术领域，尤其涉及一种自动装盒机的纸片传输装置。

背景技术：

目前，自动装盒机是指将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机器，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而自动装盒机具有用于输送说明书(纸片)的输送机构，用于将说明书输送至机架上的指定地方装盒，在此过程中需要进行说明书的交接。但是，现有自动装盒机在纸片进行交接时，纸片输送过来的方向与纸片接收机构的方向往往是交错的，在纸片交接过程中容易产生冲击，交接过程不稳定。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种自动装盒机的纸片传输装置，实现纸片在两平行方向上的交接，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

自动装盒机的纸片传输装置，包括送纸机构以及夹纸机构，所述夹纸机构上形成有夹纸工位；所述送纸机构用于带动纸片沿第一方向向着所述夹纸工位运动，所述夹纸机构用于夹取所述送纸机构上的纸片并沿第二方向输送纸片；所述第一方向与所述第二方向平行。

进一步的，所述送纸机构包括第一输送带以及第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带之间间隔形成沿所述第一方向延伸的送纸间隙。

进一步的，所述送纸间隙的宽度由远离所述夹纸工位的一端向着靠近所述夹纸工位的一端逐渐变大。

进一步的，所述夹纸机构包括第一输送机构以及多个夹持机构，所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构向着靠近所述夹纸工位的方向运动，所述夹持机构用于在运动至所述夹纸工位处时夹取所述纸片。

进一步的，所述第一输送机构的输送速度小于所述送纸机构的送纸速度。

进一步的，还包括第二输送机构以及多个挡片，所述第二输送机构的输送速度与所述第一输送机构的输送速度相同；所述第二输送机构用于带动所述多个挡片沿所述第一方向循环交错的向着靠近所述夹纸工位的方向运动；所述挡片用于在向着所述夹纸工位运动时挡住所述纸片的顶端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其送纸机构沿第一方向向着夹纸机构的夹纸工位输送纸片，并且夹纸机构在纸片运动至夹纸工位处夹取纸片并沿第二方向输送纸片，完成纸片的交接，而第一方向与第二方向平行，即是说，该纸片传输装置的纸片交接是在两平行方向上完成的，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。

附图说明

图1为本实用新型的纸片传输装置的结构示意图；

图2为本实用新型的送纸机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹纸机构的结构示意图。

图中：10、送纸机构；11、送纸间隙；12、第一输送带；13、第二输送带；20、夹纸机构；21、第一输送机构；22、夹持机构；30、第二输送机构；31、挡片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的自动装盒机的纸片传输装置，包括送纸机构 10以及夹纸机构20，在夹纸机构20上形成有夹纸工位，而送纸机构10可用于带动纸片沿第一方向向着夹纸工位运动，而夹纸机构20则可夹取所述送纸机构 10上的纸片，并带动纸片继续沿第二方向输送。与此同时，上述第一方向与第二方向平行。

在上述结构基础上，使用本实用新型的纸片传输装置时，上述送纸机构10 以及夹纸机构20均可安装在自动装盒机的机体上，送纸机构10接收自动装盒机上输送过来的纸片(即说明书)，在送纸机构10的作用下沿第一方向向着靠近夹纸工位的方向运动，在送纸机构10将纸片输送至夹纸工位处时，夹纸机构 20会夹取纸片并使纸片沿第二方向输送，如此完成纸片的交接，而由于第一方向与第二方向平行，即是说，该纸片传输装置的纸片交接是在两平行方向上完成的，减少交接过程中产生的冲击，交接过程稳定。具体的是，在本实施例中，上述第一方向和第二方向均可为自动装盒机的机体高度方向，而夹纸工位可位于机体的顶端，即是说送纸机构10可将纸片由下至上输送纸夹纸工位，而夹纸机构20也可沿该方向夹取纸片。

进一步的，上述送纸机构10包括第一输送带12以及第二输送带13，且第一输送带12与第二输送带13之间间隔形成送纸间隙11，该送纸间隙11具体沿上述第一方向延伸，如此纸片可在送纸间隙11内进行输送，输送过程稳定，防止掉落。当然，第一输送带12和第二输送带13均可通过传动轮枢接在自动装盒机的机体上，并通过张紧轮进行张紧，结构更加稳定。

进一步的，在本实施例中，上述送纸间隙11的宽度由远离夹纸工位的一端向着靠近夹纸工位的一端逐渐变大，即是说，在纸片由送纸间隙11输送至夹纸工位的过程中，第一输送带12和第二输送带13对纸片的夹持力会逐渐减小，便于夹持机构22的夹取。

进一步的，上述夹纸机构20具体可以包括第一输送机构21以及多个夹持机构22，第一输送机构21用于带动多个夹持机构22向着靠近所述夹纸工位的方向运动，而夹持机构22用于在运动至夹纸工位处时夹取所述纸片。如此，可通过多个夹持机构22依次完成纸片的夹取交接，提高纸片交接效率。当然，该夹持机构22具体可以选用气动手指或是夹爪，在运动至夹纸工位的时候通过气动手指或是夹爪完成纸片的夹取作业即可。上述第一输送机构21可选用链条传动机构或是皮带传输机构。

进一步的，在本实施例中，上述第一输送机构21的输送速度小于送纸机构 10的送纸速度，在此结构基础上，纸片的运动速度是大于夹持机构22的运动速度，即是说纸片是向着靠近夹持机构22运动的，便于夹持机构22更好的夹住纸片，完成交接作用。

更具体的是，该纸片传输装置还可包括第二输送机构30以及多个挡片31，第二输送机构30可带动多个挡片31沿所述第一方向循环交错的向着靠近夹纸工位的方向运动，而挡片31则用于在向着靠近夹纸工位运动时挡住所述纸片的顶端。在上述夹持机构22夹住纸片的一端之后，纸片的另一端还在送纸机构10 上，如此纸片的另一端的速度会大于夹持机构22的速度，使纸片发生偏斜，而由第二输送机构30带动的挡片的运动速度是与夹持机构22的运动速度是一样的，当纸片的另一端继续以送纸机构10的速度运行时，会被挡片31挡住，按挡片的速度运行，进而使纸片两端的速度一致，保持纸片输送交接过程平直不偏斜。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。