自动扶梯的制作方法

本实用新型涉及自动扶梯领域，具体涉及一种自动扶梯。

背景技术：

随着社会的发展与进步，自动扶梯作为日常使用的交通运输工具，已成为生活不可缺少的一部分。自动扶梯的梯级，作为承载人员运行的装置，对整梯的性能和安全尤其重要。梯级进入梳齿板前，常采用导向装置进行导向，以保证梯级与梳齿的正常啮合。当两者之间不能正确啮合时，易产生运行异响、梯级与梳齿板的相撞、梯级链条拉长损坏等故障。

现有导向装置常采用导向件与支架钢性连接，支架固定在前沿板小支架上，整个导向装置无安全反馈系统。当梯路发生跑偏时，因导向装置与支架刚性连接，会产生更大力的碰擦，影响梯路运行的安全和稳定；跑偏后的梯级继续运行，易与梳齿板产生碰撞。也有采用弹性件的导向装置，长期使用后易产生疲劳，疲劳后导向装置满足不了导向的作用且不能及时发现并进行更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动扶梯，不仅可以实现梯级的导向，也可以监控梯级跑偏及弹性件疲劳。

本实用新型所提供的技术方案为：

自动扶梯，包括梯级、导向装置和控制系统，所述导向装置包括支架、与梯级侧沿配合的导向块以及两者之间的弹性件，所述导向装置还包括由导向块受梯级挤压后触发的感应装置，所述自动扶梯包括报警机构，当导向块触发感应装置的时间超过设定值，则控制系统输出执行信号至报警机构。

上述技术方案中，通过导向装置中的导向块和弹性件实现对梯级的导向，防止梯级跑偏；而当梯级跑偏或弹性件疲劳时，梯级会挤压触发感应装置，触发感应装置时间超过设定值，控制系统会输出不同的执行信号至报警机构，达到监控梯级跑偏的效果。

优选的，所述弹性件为弹簧。

优选的，所述导向块和支架之间设有可活动的导杆，所述弹簧穿套在导杆上。

优选的，所述导杆为螺栓。

优选的，所述导向块与梯级配合的表面具有隐藏螺栓端部的沉孔。

优选的，所述弹性件至少有两个。

优选的，所述感应装置固定在支架上。

优选的，所述感应装置由霍尔传感器和PLC信息处理器组成。所述感应装置具有可靠性高、测量范围广、轻便易安装等特点。当梯路正常运行时，检测低电平信号，无故障信息反馈；当梯路跑偏或弹性件疲劳时，梯级挤压触发感应装置，产生波形电平信号，感应装置根据波形的时间，反馈不同的故障状态信息，控制系统输出故障信号，通知维保，确保扶梯运行安全。

同现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：该自动扶梯不仅可以实现梯级的导向，也可以监控梯级跑偏及弹性件疲劳，以便于及时进行维保。

附图说明

图1为自动扶梯局部的结构示意图；

图2为导向装置的主视图；

图3为图2的仰视图；

图4为导向装置的工作流程图；

其中，1、导向装置；11、导向块；12、弹簧；13、螺栓；14、垫片；15、薄型螺母；16、第一支架；17、第二支架；18、感应装置；2、梯级；3、梳齿板；4、桁架。

具体实施方式

下面结合具体的实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的自动扶梯包括导向装置1、梯级2、梳齿板3、桁架4和控制系统(图中未给出)。其中，导向装置1分别位于自动扶梯上下两端临近梳齿板3的位置，同一端的导向装置1对称安装于梯级2两侧。

如图2和3所示，导向装置包括第一支架16、第二支架17、与梯级2侧沿配合的导向块11、以及第一支架16与导向块11两者之间的弹簧12。第二支架17固定安装于桁架4，第一支架16也与第二支架17固定安装。

导向块11采用橡胶材质，开设有二组通孔，表面开设有具有隐藏螺栓13端部的沉孔。导向块11和第一支架16之间设有可活动的螺栓13。通过螺栓13和薄型螺母15配合分别将导向块11、弹簧12和第一支架16安装固定，导向块11和弹簧12穿套在螺栓13上，薄型螺母15与第一支架16之间设有垫片14，弹簧12与导向块11之间也设有垫片14。

导向装置1还包括由导向块11受梯级2挤压后触发的感应装置18，感应装置18由霍尔传感器和PLC信息处理器组成，其中霍尔传感器对梯级运行状态进行监测，PLC信息处理器对检测的信息处理反馈。感应装置18固定安装于第一支架16，感应装置18的触点与导向块11设置合适的距离。

自动扶梯还包括报警机构，当导向块11触发感应装置18的时间超过设定值时，控制系统会输出不同的执行信号至报警机构。

如图4所示，当梯级2运行到自动扶梯的上下端，临近梳齿板3时，导向件11会对梯级2进行导向，保证梯级2与梳齿板3之间正常啮合。

当梯级2运行发生偏离时，导向件11通过弹簧12进行弹性补偿，防止梯级2与导向装置1发生刚性撞击。

当梯级2运行发生跑偏时，将撞击导向装置1，导向件11后退触动感应装置18，持续触发感应装置18的时间超过设定值时，感应装置18会反馈故障信号，控制系统会输出执行信号至报警机构，提示进行维保。

当弹簧12产生疲劳时，弹簧12压缩无法恢复，导向件11持续触发感应装置18的时间超过设定值时，感应装置18会反馈故障信号，控制系统会输出执行信号至报警机构，提示进行维保，此结构可确保自动扶梯的安全平稳运行且易于维护和更换。