本实用新型属于自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV智能升降运输平台。
背景技术：
传统的自动化流水线体上下工件基本通过人工搬运和叉车辅助来进行操作，这样不仅容易碰坏工件，不利于保障安全作业，而且工人劳动强度大、工作效率低，不利于降低企业成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全可靠、智能化程度高、适用于智能化工厂中多规格的流水线体上下料工作的AGV智能升降运输平台。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：AGV智能升降运输平台，包括AGV小车，所述AGV小车的上部安装有输送工件的滚筒平台，所述滚筒平台与所述AGV小车之间设置有滚筒平台升降机构；所述滚筒平台上安装有滚筒驱动机构；所述滚筒平台的两端分别设置有图像摄取装置和光电开关，所述图像摄取装置和光电开关分别信号连接智能控制系统，所述智能控制系统控制连接所述AGV小车和所述滚筒平台升降机构。
作为优选的技术方案，所述滚筒平台上还安装有用于夹紧工件的夹紧机构。
作为优选的技术方案，所述滚筒平台包括平台支架，所述平台支架上转动安装有若干滚筒，所述滚筒与所述滚筒驱动机构传动连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
(1)以AGV小车作为载体，可以灵活方便的进行运动，智能控制无需人工操作，可以进行远程控制和防止产品损坏；
(2)通过滚筒平台升降机构，可以根据流水线体高度和物流仓储货架高度适时进行调整，保证滚筒平台和流水线体始端实现平稳对接；
(3)使用滚筒平台可以保证工件不受损害，在滚筒的带动下自动运输到流水线体进行作业；
(4)加装滚筒驱动机构为滚动平台提供动力输出，保证滚筒平台的自动运转，利于节省人工；
(5)通过夹紧机构使工件在滚筒平台上被夹紧，保证AGV小车作为载体运输工件时工件不易掉落，安全可靠；
(6)智能控制系统包括视觉处理系统和光电控制系统，使用视觉处理来适时调整滚筒平台升降机构高度和AGV小车运动距离、实现和流水线体平稳对接，在滚筒平台安装光电开关，通过光电控制系统确保工件安全运动到流水线体后AGV小车离开。
本AGV智能升降运输平台利用激光式AGV小车作为载体进行运动，通过各个机构的配合和控制系统的智能化处理，代替了传统的流水线体上下料工作，节省了人工、保护了工件，适用于现代化智能化无人工厂中多规格的流水线体上下料工作。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中：1-AGV小车；2-滚筒平台；21-平台支架；22-滚筒；3-滚筒平台升降机构；4-滚筒驱动机构；5-夹紧机构；6-图像摄取装置；7-光电开关；8-智能控制系统操作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，AGV智能升降运输平台，包括激光式AGV小车1，所述AGV小车1的上部安装有输送工件的滚筒平台2，所述滚筒平台2与所述AGV小车1之间设置有滚筒平台升降机构3，滚筒平台升降机构3可以采用液压或螺杆等本领域常用升降结构实现，通过滚筒平台升降机构3可以根据流水线体高度和物流仓储货架高度适时进行调整，保证滚筒平台和流水线体始端实现平稳对接；所述滚筒平台2上安装有滚筒驱动机构4，滚筒驱动机构4可以采用驱动电机等方式驱动，通过滚筒驱动机构4为滚动平台提供动力输出，保证滚筒平台的自动运转，利于节省人工；所述滚筒平台2上还安装有用于夹紧工件的夹紧机构5，通过夹紧机构5使工件在滚筒平台上被夹紧，保证AGV小车作为载体运输工件时工件不易掉落，安全可靠；所述滚筒平台2的两端设置有图像摄取装置6和光电开关7，所述图像摄取装置6和光电开关7分别信号连接智能控制系统，所述智能控制系统控制连接所述AGV小车1和所述滚筒平台升降机构3。
所述智能控制系统包括视觉处理系统和光电控制系统，工作时，通过智能控制系统操作台8设定，使用视觉处理来适时调整滚筒平台升降机构高度和AGV小车运动距离，实现和流水线体平稳对接，在滚筒平台安装光电开关，通过光电控制系统确保工件安全运动到流水线体后AGV小车离开。
其中，视觉处理系统、光电控制系统和图像摄取装置等均为本技术领域的公知常识，可以通过现有技术实现其相应功能；如视觉处理系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，在此不再进行赘述。
参考图1，本实施例中，所述滚筒平台2包括平台支架21，所述平台支架21上转动安装有若干滚筒22，其中包括驱动滚筒、传动滚筒和改向滚筒；驱动滚筒与所述滚筒驱动机构4通过链条链轮或皮带带轮等传动机构传动连接；图像摄取装置6和光电开关7安装于平台支架21的两端。
综上所述，本AGV智能升降运输平台利用激光式AGV小车作为载体进行运动，通过各个机构的配合和控制系统的智能化处理，代替了传统的流水线体上下料工作，智能化程度高，利于节省人工、保护工件，适用于现代化智能化无人工厂中多规格的流水线体上下料工作。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。