导轨式悬臂起重机的制作方法

本实用新型涉及起重设备结构技术领域，尤其涉及一种导轨式悬臂起重机。

背景技术：

物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，起重机如何实现更快并具有自动化，成为一种发展趋势。国内现有的起重运输机械，货物的行程线路多为矩形，竖直起落，水平运输，而不能实现沿抛物线轨迹的运输，在运输相同的水平距离，相同的运输速度，越短的运输距离便易于实现快速运输；悬臂式起重机，虽然可以使货物采取多种运行轨道，但其下落速度不可太快，所以也对速度进行了一定的限制，如何对货物采取较短的运输路线，并快速的起落，实现快速定点运输成为一个设计难点。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种导轨式悬臂起重机，旨在实现对货物的快速定点运输。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导轨式悬臂起重机，包括货物夹持机构、货物运行机构、动力驱动装置、悬臂导轨和机座，其中，

所述货物运行机构安装于悬臂导轨的滑轨上且在滑轨内可直线移动，所述货物夹持机构安装于货物运行机构下方以对货物进行夹持，所述悬臂导轨安装于机座上且相对于其可转动，所述动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构在滑轨内直线移动的第一驱动机构以及用于驱动悬臂导轨相对于机座转动的第二驱动机构。

优选地，所述悬臂导轨的两端均安装有滑轮，两滑轮上套有绳索，一滑轮与所述第一驱动机构固定连接，所述绳索与货物运行机构固定连接以带动其移动。

优选地，所述滑轮通过滑轮支撑架安装于悬臂导轨上。

优选地，所述货物运行机构包括车身、安装于车身上的挂钩以及多个车轮，该车轮容纳于滑槽内。

优选地，所述货物夹持机构包括位于货物运行机构两侧的两副机械抓手，所述机械抓手包括两互相铰接的机械臂，每一机械臂包括一长杆和一短杆，所述长杆远离短杆的一端固定有圆弧形夹持片。

优选地，所述机械抓手的两机械臂铰接点处的转轴还通过弹性件与货物夹持机构连接。

优选地，所述第二驱动机构包括安装于机座上的推杆电机，该推杆电机的顶端与悬臂导轨连接以驱动其转动。

优选地，所述推杆电机的一端通过上连接片与悬臂导轨相连，另一端通过下连接片与机座相连。

优选地，所述的导轨式悬臂起重机还包括用于控制动力驱动装置的单片机，该单片机与第一驱动机构和第二驱动机构用导线连接供电。

本实用新型提出的导轨式悬臂起重机，通过控制第二驱动机构精确的运动，使悬臂导轨自动提升到指定位置，货物夹持机构保证货物在运输过程中的稳定，通过第一驱动机构控制货物运行机构在滑轨内滑动，并控制速度以及启动停止，使其能够以优化的运行路线实现快速定点的搬运。同时，本导轨式悬臂起重机还具有结构简单、容易实现的优点。

附图说明

图1为本实用新型导轨式悬臂起重机优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型导轨式悬臂起重机中悬臂导轨的结构示意图；

图3为本实用新型导轨式悬臂起重机中货物夹持机构和货物运行机构的结构示意图；

图4为本实用新型导轨式悬臂起重机中机座的结构示意图。

图中，1：滑轮支撑架，2：滑轮，3：悬臂导轨，4：第一驱动机构，5：货物运行机构，5-1：挂钩，5-2：车身，5-3：车轮，6：货物夹持机构，6-1：长销轴，6-2：长杆，6-3：短杆，6-4：夹持片，6-5：弹簧，6-6：吊钩，6-7：短销轴，7：第二驱动机构，7-1：上连接片，7-2：推杆电机，7-3，下连接片，8：机座，8-1：本体，8-2：旋转中心孔。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图4，本优选实施例中，一种导轨式悬臂起重机，包括货物夹持机构6、货物运行机构5、动力驱动装置、悬臂导轨3和机座8，其中，

货物运行机构5安装于悬臂导轨3的滑轨上且在滑轨内可直线移动，货物夹持机构6安装于货物运行机构5下方以对货物进行夹持，悬臂导轨3安装于机座8上且相对于其可转动，动力驱动装置包括用于驱动货物运行机构5在滑轨内直线移动的第一驱动机构4以及用于驱动悬臂导轨3相对于机座8转动的第二驱动机构7。

具体地，结合参照图1和图2，悬臂导轨3的两端均安装有滑轮2，两滑轮2上套有绳索（为钢丝绳），一滑轮2与第一驱动机构4固定连接，绳索与货物运行机构5固定连接以带动其移动。上端滑轮2的直径为22mm，下端滑轮2的直径为50mm，两滑轮2相距900mm。第一驱动机构4具体为一固定于悬臂导轨3上的电机（采用普通电机即可）。滑轮2通过滑轮支撑架1安装于悬臂导轨3上。货物运行机构5包括车身5-2、安装于车身5-2上的挂钩5-1以及多个车轮5-3（设置有四个），该车轮5-3容纳于滑槽内。挂钩5-1与绳索连接。

参照图3，货物夹持机构6包括位于货物运行机构5两侧的两副机械抓手，机械抓手包括两互相铰接的机械臂，每一机械臂包括一长杆6-2（218mm）和一短杆6-3（40mm），长杆6-2远离短杆6-3的一端固定有圆弧形夹持片6-4。长杆6-2、短杆6-3以及圆弧形夹持片6-4的零件厚度均为10mm。

进一步地，机械抓手的两机械臂铰接点处的转轴还通过弹性件与货物夹持机构6连接。本实施例中，弹性件为弹簧6-5，每一机械抓手均设置一弹簧6-5。机械抓手的两机械臂铰接点处的转轴即为长销轴6-1，长杆6-2与短杆6-3铰接点处通过短销轴6-7连接，长销轴6-1与短销轴6-7的直径均为2mm。

参照图4，第二驱动机构7包括安装于机座8上的推杆电机7-2，该推杆电机7-2的顶端与悬臂导轨3连接以驱动其转动。推杆电机7-2与悬臂导轨3和机座8连接点均位于旋转中心前，旋转中心处旋转轴直径为6mm。旋转中心孔8-2直径为6mm，其中心距地面176mm。旋转中心孔8-2处安装有深沟球轴承以与悬臂导轨3相连。推杆电机7-2的行程为30mm，由程序控制推杆电机7-2。推杆电机7-2的一端通过上连接片7-1与悬臂导轨3相连，另一端通过下连接片7-3与机座8相连。

进一步地，本导轨式悬臂起重机还包括用于控制动力驱动装置的单片机，该单片机与第一驱动机构4和第二驱动机构7用导线连接供电，从而实现本导轨式悬臂起重机的自动控制。单片机的控制装置驱动两个电机有序运动。

本导轨式悬臂起重机的工作原理如下：推杆电机7-2控制悬臂导轨3旋转至指定角度，第一驱动机构4控制货物运行机构5在滑轨内滑动至制定地方，依靠重物自身的重量使货物夹持机构6夹紧物品，保证快速运输过程中物品的稳定性，随后移动货物运行机构5和悬臂导轨3，当货物接触地面使货物夹持机构6放松，货物从货物夹持机构6上脱落。货物完全脱落后，控制第一驱动机构4，将货物运行机构5牵引到初始位置，从而保证下一个运动过程的进行。

本实施例提出的导轨式悬臂起重机，通过控制第二驱动机构7精确的运动，使悬臂导轨3自动提升到指定位置，货物夹持机构6保证货物在运输过程中的稳定，通过第一驱动机构4控制货物运行机构5在滑轨内滑动，并控制速度以及启动停止，使其能够以优化的运行路线实现快速定点的搬运。同时，本导轨式悬臂起重机还具有结构简单、容易实现的优点。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。