一种自动扶梯和自动人行道的制作方法

本申请涉及运输设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动扶梯，本申请还涉及一种自动人行道。

背景技术：

自动人行道和自动扶梯均属于用于向上或向下倾斜运送乘客或物品的固定电力驱动设备，常见于车站、码头、商场、机场、等人流集中的地方。自动人行道的结构与功能与自动扶梯相似，区别在于自动人行道主要用于水平或倾斜角度较小的运送，且其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状，即自动人行道是没有梯级的。

随着人们生活水平的逐步提高，自动扶梯或自动人行道在日常生活中的应用越来越多。然而，自动扶梯、自动人行道发生致人伤亡的事故也时有发生，对于现有的自动扶梯和自动人行道而言，在非工作面回转区域时最容易发生梯级板或踏板从传动链上单头脱落和单边脱落，或整个梯级和踏板的脱落的现象，针对这种传统的自动扶梯梯级板脱落或自动人行道踏板脱落保护的不足这一原因引发的乘客伤亡事件屡次发生。

自动扶梯的梯级脱落或自动人行道踏板的脱落使得梯级板或踏板在由非工作面准备进入工作面时，很难按设计规定的轨导运行翻转，造成前后的梯级板或踏板的严重挤压、交错、堆积，很容易发生设备事故和乘客伤亡事故；此外，在传动链强大的驱动力的作用下，梯级板或踏板被完全剥离脱开，造成非工作面翻转成为工作面后自动扶梯或自动人行道缺失梯级板或踏板，而此时乘客很难收回已迈出的脚，导致整个身体被卷进正在运转的设备中，造成严重乘客伤亡事故。

如何设计出一种安全性能高的自动扶梯或自动人行道，避免因梯级板脱落或踏板的脱落而引发的乘客伤亡事件，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种自动扶梯，其能够避免因自动扶梯的非工作面梯级板脱落等故障引发的乘客伤亡事故，提高自动扶梯的安全性能，本申请还提供一种自动人行道，同样能解决上述技术问题。

本申请提供的技术方案如下：

一种自动扶梯，包括：检测装置，传动控制器，检测装置设置于自动扶梯的非工作面之下，用于检测到脱落的梯级后发送信号至传动控制器；传动控制器用于接收检测装置发出的信号后停止自动扶梯的运行。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动扶梯的非工作面之下且与自动扶梯的传动链从动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动扶梯的非工作面之下且与自动扶梯的传动链驱动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动扶梯的非工作面之下且与自动扶梯的传动链驱动轮和传动链从动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置包括安装在桁架上的安装架，安装架上安装有力传感器，与力传感器连接的缓冲感应件，力传感器用于感应到外加力后发送信号至传动控制器。

一种自动人行道，包括：检测装置，传动控制器，检测装置设置于自动人行道的非工作面之下，用于检测到脱落的踏板后发送信号至传动控制器；传动控制器用于接收检测装置发出的信号后停止自动人行道的运行。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动人行道的非工作面之下且与自动人行道的传动链从动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动人行道的非工作面之下且与自动人行道的传动链驱动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置设置于自动人行道的非工作面之下且与自动人行道的传动链驱动轮和传动链从动轮对应设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，检测装置包括安装在桁架上的安装架，安装架上安装有力传感器，与力传感器连接的缓冲感应件，力传感器用于感应到外加力后发送信号至传动控制器。

本实用新型提供的一种自动扶梯，与现有技术相比，本实用新型涉及到的自动扶梯还包括检测装置和传动控制器，检测装置设置于自动扶梯的非工作面之下，若自动扶梯运行过程中位于非工作面上的梯级存在脱落的情况，检测装置检测到脱落的梯级后发送信号至所述传动控制器，传动控制器接收到检测装置传来的信号后立刻停止自动扶梯的运行，如此，位于非工作面上脱落的梯级不会再运转至自动扶梯的工作面上，也就不会发生因脱落的梯级难以通过前沿板而导致的梯级板严重挤压、交错和堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故；同时，也避免了非工作面上的梯级双边完全脱落后，缺失梯级的传动链翻转到工作面后，乘客已踏入缺失梯级的自动扶梯工作面上，导致整个身体被卷进正在运转的自动扶梯，造成严重乘客伤亡事故，极大程度上降低了自动扶梯的意外事故发生率，提高了自动扶梯的安全性能。

本实用新型还提供一种自动人行道，同样遵循上述原理，具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动扶梯的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动扶梯存在脱落松动的梯级时的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动人行道的结构示意图；

图4为为本实用新型实施例提供的自动人行道存在松动脱落的踏板时的示意图；

图5为现有的自动扶梯的结构示意图；

图6为现有的自动人行道的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种自动扶梯，包括：检测装置2，传动控制器1，检测装置2设置于自动扶梯的非工作面3之下，用于检测到脱落的梯级后发送信号至传动控制器1；传动控制器1用于接收检测装置2发出的信号后停止自动扶梯的运行。

具体请如图5所示，现有技术中的自动扶梯，只考虑设到针对扶梯工作面4梯级5下陷的保护，在自动扶梯工作面下相应位置设有保护装置10，用以避免乘客因梯级5板下陷发生人身安全事故，然而，在自动扶梯的非工作面3回转区域中，由于地球引力的作用等原因，此部分的梯级5非常容易发生从传动链上单头脱落、单边脱落乃至全部脱落的情况，实际情况表明，近年来越来越多的自动扶梯梯安全事故是由于以下两种情况导致的：

一是由于自动扶梯非工作面3上的梯级5发生单边或单头脱落，梯级5 在通过自动扶梯的前沿板时，前后梯级5严重挤压、交错、堆积的情况，如果乘客此时恰好站在前沿板和梯级5之间，就非常容易会发生扶梯设备事故和乘客伤亡事件；

二是由于自动扶梯上存在发生脱落的梯级5在准备进入传动链驱动轮7 或传动链从动轮8时，很难按设计规定轨导运行翻转，在传动链强大的驱动力的作用下，梯级5被完全剥离脱开，造成此段传动链翻转到工作面4后缺失梯级5板，然而此刻位于自动扶梯工作面4上的乘客已经无法收回已迈出的脚，将会导致乘客整个身体被卷进正在运转的自动扶梯中，造成严重乘客伤亡事故。

具体如图1所示，本实用新型实施例提供的自动扶梯，与现有技术相比，还包括检测装置2和传动控制器1，检测装置2设置于自动扶梯的非工作面3 之下，若自动扶梯运行过程中位于非工作面3上的梯级5存在脱落的情况，检测装置2检测到脱落的梯级5后发送信号至所述传动控制器1，传动控制器 1接收到检测装置2传来的信号后立刻停止自动扶梯的运行，如此，位于非工作面3上脱落的梯级5不会再运转至自动扶梯的工作面4上，也就不会发生因脱落的梯级5难以通过前沿板而导致的梯级5板严重挤压、交错和堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故；同时，也避免了非工作面3上的梯级5双边完全脱落后，缺失梯级5的传动链翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失梯级5的自动扶梯工作面4上，导致整个身体被卷进正在运转的自动扶梯，造成严重乘客伤亡事故，极大程度上降低了自动扶梯的意外事故发生率，提高了自动扶梯的安全性能。

需要说明的是，本实用新型中所提及的“工作面4”是指位外露的，位于自动扶梯上的乘客肉眼可见的那部分梯级5所形成的用于承载运输乘客的梯级面；相应的，本实用新型中所提及的“非工作面3”是指自动扶梯上，位于自动扶梯上的乘客肉眼不可见的那部分梯级5所形成的梯级面，具体如图1 所示。

需要说明的是，本实用新型中所提及的“脱落的梯级5”包括与传动链9 发生单边脱落或单头脱落的梯级，即梯级5一端或一侧边与传动链9安装松动导致的梯级5某一端或某一侧边与传动链9脱离的情况，亦或是完全脱落出传动链的梯级5，具体请参见图2。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动扶梯的非工作面3之下且与自动扶梯的传动链从动轮8对应设置。

在本实用新型实施例中，如若自动扶梯的非工作面3上存在梯级5脱落的情况，运转至传动链从动轮8处，检测装置2检测到异常的梯级5后发送信号至传动控制器1，传动控制器1控制传统系统停止运行，避免了脱落松动的梯级5难以通过前沿板而导致的梯级5板严重挤压、交错、堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故以及非工作面3上的梯级5双边完全脱落后，缺失梯级5的传动链翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失梯级5的自动扶梯工作面4来不及撤离，导致整个身体被卷进正在运转的自动扶梯造成严重的事故。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动扶梯的非工作面3之下且与自动扶梯的传动链驱动轮7对应设置。

同理，在本实用新型实施例中，如若自动扶梯的非工作面3上存在梯级5 脱落的情况，运转至传动链驱动轮7处，检测装置2检测到异常的梯级5后发送信号至传动控制器1，传动控制器1控制传统系统停止运行，避免了脱落松动的梯级5难以通过前沿板而导致的梯级5板严重挤压、交错、堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故以及非工作面3上的梯级5双边完全脱落后，缺失梯级5的传动链翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失梯级5的自动扶梯工作面4来不及撤离，导致整个身体被卷进正在运转的自动扶梯造成严重的事故。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动扶梯的非工作面3之下且与自动扶梯的传动链驱动轮7和传动链从动轮8对应设置。

在本实用新型实施例中，传动链驱动轮7和传动链从动轮8对应位置处均设有检测装置2，如此，能够更加全面、及时地检测出位于非工作面3上的梯级5存在松动脱落的情况，传动控制装置能够及时地控制自动扶梯停止运行，极大程度上避免了因自动扶梯非工作面3上的梯级5脱落导致乘客发生的意外伤亡事故，提高了自动扶梯的安全性能。

本实用新型实施例中，检测装置2包括安装在桁架上的安装架21，安装架21上安装有力传感器，与力传感器连接的缓冲感应件23，缓冲感应件23 用于感应到外加力后发送信号至传动控制器1。

需要说明的是，在本实施例中，力感应器22还可以替换为其他能够检测到梯级5存在脱落松动情况，并能够向传动控制器1发送信号的感应装置。

具体地，在本实用新型实施例中，缓冲感应件23具体为弹簧，自动扶梯非工作面3上的梯级5发生单头或单边脱落松动后，松动脱落的梯级5会给弹簧提供一定的压力或侧向的撞击，与弹簧连接的力感应器22感应到来自弹簧的压力或振动后实时发送信号至传动控制器，传动控制器1接收到信号后立即停止自动扶梯的运行，避免了因自动扶梯非工作面3上的梯级5脱落导致乘客发生的意外伤亡事故，极大程度上提高了自动扶梯的安全性能。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所提及的“外加压力”指的是自动扶梯非工作面3上经过检测装置2的梯级5恰好发生脱落对缓冲感应件 23产生的压力；或者是自动扶梯非工作面3上发生单边或单头脱落的梯级5 经过缓冲感应件23时因碰触、刮扫缓冲感应件23从而对缓冲感应件23产生的作用力。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所提及的“缓冲感应件23”是指非刚性且能够实现将所受到来自梯级5的力传递给力感应器22的器件如弹簧、弹性触片等。

如图3所示，一种自动人行道，包括：检测装置2，传动控制器1，检测装置2设置于自动人行道的非工作面3之下，用于检测到脱落的踏板6后发送信号至传动控制器1；传动控制器1，用于接收检测装置2发出的信号后停止自动人行道的运行。

具体如图6所示，现有技术中的自动人行道，仅仅考虑设到针对人行道工作面4踏板6下陷的保护，在自动人行道工作面下相应位置设有保护装置 10，用以避免因踏板6的下陷而引发人身安全事故，然而，众多事实表明，由自动人行道非工作面上的踏板松动脱落引起的人身安全事故在众多事故中出现的比率逐年上升，现有技术中的自动人行道采用的保护手段是远远不够的。

本实用新型实施例提供的自动人行道，与现有技术相比，还包括检测装置2和传动控制器1，检测装置2设置于自动人行道的非工作面3之下，若自动人行道运行过程中位于非工作面3上的踏板6存在脱落的情况，检测装置2 检测到脱落的踏板6后发送信号至所述传动控制器1，传动控制器1接收到检测装置2传来的信号后立刻停止自动人行道的运行，如此，位于非工作面3 上脱落的踏板6不会再运转至自动人行道的工作面4上，也就不会发生因脱落的踏板6难以通过前沿板而导致的踏板6严重挤压、交错和堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故；同时，也避免了位于非工作面3上的踏板双边完全脱落后，缺失踏板的传动链翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失踏板6的自动人行道工作面4上，导致整个身体被卷进正在运转的自动人行道，造成严重乘客伤亡事故，极大程度上降低了自动人行道的意外事故发生率，提高了自动人行道的安全性能。

需要说明的是，本实用新型中所提及的“脱落的踏板6”包括与传动链9 发生单边脱落或单头脱落的踏板，即踏板一端或一侧边与传动链9安装松动导致的踏板某一端或某一侧边与传动链脱离的情况，亦或是完全脱落出传动链9的踏板，具体请参见图4。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动人行道的非工作面3之下且与自动人行道的传动链从动轮8对应设置。

在本实用新型实施例中，如若自动人行道的非工作面3上存在踏板6脱落的情况，运转至传动链从动轮8处，检测装置2检测到异常的踏板6后发送信号至传动控制器1，传动控制器1控制传统系统停止运行，避免了脱落松动的踏板6难以通过前沿板而导致的踏板6板严重挤压、交错、堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故以及非工作面3上的踏板6双边完全脱落后，缺失踏板6的传动链9翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失踏板6的自动人行道工作面4来不及撤离，导致整个身体被卷进正在运转的自动人行道造成严重的事故。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动人行道的非工作面3之下且与自动人行道的传动链驱动轮7对应设置。

同理，在本实用新型实施例中，如若自动人行道的非工作面3上存在踏板6脱落的情况，运转至传动链驱动轮7处，检测装置2检测到异常的踏板6 后发送信号至传动控制器1，传动控制器1控制传统系统停止运行，避免了脱落松动的踏板6难以通过前沿板而导致的踏板6板严重挤压、交错、堆积进而引发乘客受到意外伤害的事故以及非工作面3上的踏板6双边完全脱落后，缺失踏板6的传动链9翻转到工作面4后，乘客已踏入缺失踏板6的自动人行道工作面4来不及撤离，导致整个身体被卷进正在运转的自动人行道造成严重的事故。

本实用新型实施例中，检测装置2设置于自动人行道的非工作面3之下且与自动人行道的传动链驱动轮7和传动链从动轮8对应设置。

在本实用新型实施例中，传动链驱动轮7和传动链从动轮8对应位置处均设有检测装置2，如此，能够更加全面、及时地检测出位于非工作面3上的踏板6存在松动脱落的情况，传动控制装置能够及时地控制自动人行道停止运行，极大程度上避免了因自动人行道非工作面3上的踏板6脱落导致乘客发生的意外伤亡事故，提高了自动人行道的安全性能。

本实用新型实施例中，检测装置2包括安装在桁架上的安装架21，安装架21上安装有力感应器22，与力感应器22连接的缓冲感应件23，力感应器 22用于感应到外加力后发送信号至传动控制器1。

需要说明的是，在本实施例中，力感应器22还可以替换为其他能够检测到踏板6存在脱落松动情况，并能够向传动控制器1发送信号的感应装置。

具体地，在本实用新型实施例中，缓冲感应件23具体为弹簧，自动人行道非工作面3上的踏板6发生单头或单边脱落松动后，松动脱落的踏板6会给弹簧提供一定的压力或侧向的撞击，与弹簧连接的力感应器22感应到来自弹簧的压力或振动后实时发送信号至传动控制器1，传动控制器1接收到信号后立即停止自动人行道的运行，避免了因自动人行道非工作面3上的踏板6 脱落导致乘客发生的意外伤亡事故，极大程度上提高了自动人行道的安全性能。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所提及的“外加压力”指的是自动人行道非工作面3上经过检测装置2的踏板6恰好发生脱落对缓冲感应件23产生的压力；或者是自动人行道非工作面3上发生单边或单头脱落的踏板6经过缓冲感应件23时因碰触、刮扫缓冲感应件23从而对缓冲感应件23 产生的作用力。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，所提及的“缓冲感应件23”是指非刚性且能够实现将所受到来自踏板6的力传递给力感应器22的器件如弹簧、弹性触片等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。