一种真空玻璃生产线用升降传输装置的制作方法

本实用新型属于真空玻璃生产工艺的技术领域，具体涉及一种真空玻璃生产线用升降传输装置。

背景技术：

在真空玻璃制作过程中，真空玻璃的排气是关键工艺过程。例如将封接完成的真空玻璃构件在排气工位放置一定时间，以便真空夹层的各种气体分子与玻璃脱附，脱附的气体分子从排气孔排放到真空环境中，进而通过真空泵排出生产线，排气后的玻璃板会被送入封口工位封堵排气孔，随后送出真空生产线，完成真空玻璃的制作。通常，完成一片真空玻璃的排气过程需要30~60min 。

为了提高排气效率，进而提高真空玻璃的生产效率，本申请人在申请号为：201520298427.4的专利中提出了“一种真空玻璃排气设备”，其包括真空排气室，所述真空排气室内设置有多层存储机构，用于同时存储多片真空玻璃构件。为了实现真空玻璃的输入和输出，所述真空排气室的上游和下游分别连接有输入室和输出室，所述输入室内设置有玻璃输入机构，所述输出室内设置有玻璃输出机构，所述玻璃输入机构和所述玻璃输出机构均能够上下移动。同时，在专利中还提出利用活塞缸驱动玻璃输入机构和玻璃输出机构上下移动。

然而，上述机构在输入和输出真空玻璃构件时存在以下问题：1、由于采用活塞缸作为驱动机构，导致上下移动的行程难以控制，当输入或输出机构的辊道面和多层存储机构的辊道面不在同一平面时，真空玻璃构件容易出现撞辊道而损坏等生产事故；2、上下移动过程不平稳，机构可靠性差；3、上下移动行程短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种真空玻璃生产线用升降传输装置，运行平稳、可靠性高，具有较大的移动行程，并使得上下移动的行程精确、易于控制，不仅有效避免传输过程中真空玻璃构件损坏等事故的发生，还可以满足生产线自动化、连续生产的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种真空玻璃生产线用升降传输装置，包括机架、设置于机架上用于输送真空玻璃构件的输送平台以及驱动输送平台升降的升降驱动机构；

所述升降驱动机构包括电机Ⅰ、动力输入轴Ⅰ和升降驱动轴；所述电机Ⅰ固定设置在机架的一侧，驱动动力输入轴Ⅰ旋转，所述升降驱动轴安装在输送平台上，升降驱动轴和动力输入轴Ⅰ之间设有摆臂组件，动力输入轴Ⅰ通过摆臂组件向升降驱动轴传递动力，驱动升降驱动轴旋转，并由安装在升降驱动轴上的驱动轮沿机架上竖直设置的导向柱上下移动，实现输送平台的升降；

所述摆臂组件包括摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ，摆臂Ⅰ和摆臂Ⅱ通过过渡轮轴铰接，过渡轮轴上设有过渡轮，摆臂Ⅰ转动设置于动力输入轴Ⅰ的轴端，摆臂Ⅱ转动设置于升降驱动轴的轴端，并在动力输入轴Ⅰ安装有主动轮Ⅰ、升降驱动轴安装有被动轮Ⅰ，主动轮Ⅰ与过渡轮之间以及过渡轮与被动轮Ⅰ之间通过皮带或链条传动。

进一步的，所述驱动轮为齿轮，所述导向柱上设有齿条。

进一步的，所述驱动轮为链轮，所述导向柱上设有链条。

进一步的，所述升降驱动机构还包括为输送平台升降导向的约束装置，约束装置设置为两个，分别设置在升降驱动轴的两端，包括约束轮和约束架，约束架安装在升降驱动轴上，约束轮转动设置在约束架上，并且约束轮与所述的驱动轮分别位于所述导向柱的两侧。

进一步的，所述导向柱的顶部设置有限位挡片。

进一步的，所述输送平台包括辊道架、设置于辊道架上的辊道和输送驱动机构，输送驱动机构驱动辊道旋转。

进一步的，所述升降驱动机构为两个，沿输送平台的输送方向设置在所述辊道架的两端。

进一步的，所述输送驱动机构包括电机Ⅱ和动力输入轴Ⅱ，动力输入轴Ⅱ与电机Ⅱ的输出端连接，并通过摆臂组件传递动力，摆臂组件中的摆臂Ⅰ和动力输入轴Ⅱ连接、摆臂Ⅱ和辊道架上的一根辊道连接，动力输入轴Ⅱ设有主动轮Ⅱ，与摆臂Ⅱ连接的辊道上设有被动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ与过渡轮之间以及过渡轮与被动轮Ⅱ之间通过皮带或链条传动。

进一步的，所述机架为设有进口和出口的箱体结构，所述动力输入轴Ⅰ和动力输入轴Ⅱ通过旋转密封装置固定在箱体壁上，并贯穿箱体壁延伸至箱体内部，所述输送平台设置在箱体内。

与现有技术相比，本实用新型的升降传输装置具有以下优点：

1、上下移动行程精确，易于控制，不仅有效地避免了传输过程中真空玻璃构件损坏等生产事故的发生，而且满足生产线自动化、连续生产要求；

2、运行平稳，可靠性高；

3、占用的空间小，具有较大的上下移动行程。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是升降驱动机构的结构示意图；

图4是输送驱动机构的结构示意图；

图5是摆臂组件的结构示意图；

图6是约束装置的结构示意图一；

图7是约束装置的结构示意图二；

图中标记：1、机架，2、输送平台，21、辊道架，22、辊道，3、升降驱动机构，31、电机Ⅰ，32、动力输入轴Ⅰ，33、主动轮Ⅰ，34、被动轮Ⅰ，35、张紧链轮，36、驱动轮，37、约束装置，371、约束架，372、约束轮，374、链条，38、升降驱动轴，39、导向柱，4、输送驱动机构，41、电机Ⅱ，42、动力输入轴Ⅱ，43、主动轮Ⅱ，44、被动轮Ⅱ，5、摆臂组件，51、摆臂Ⅰ，52、摆臂Ⅱ，53、过渡轮轴，54、过渡轮。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图所示，一种真空玻璃生产线用升降传输装置，包括机架1、设置于机架1上、用于实现真空玻璃构件水平输送的输送平台2以及用于驱动输送平台2上下升降运动的升降驱动机构3；

本实施例的输送平台2包括辊道架21、设置于辊道架21上的多根辊道22和驱动辊道22旋转的输送驱动机构4；

所述升降驱动机构3包括电机Ⅰ31、动力输入轴Ⅰ32、升降驱动轴38、齿轮齿条机构35和用于输送平台2升降导向的约束装置37；所述电机Ⅰ31固定设置在机架1一侧，动力输入轴Ⅰ32与电机Ⅰ31的输出轴连接，所述升降驱动轴38安装在辊道架21上，升降驱动轴38的两端分别从辊道架21的两侧伸出，动力输入轴Ⅰ32与升降驱动轴38之间设有传递动力的摆臂组件5，以驱动升降驱动轴38旋转，并通过安装在升降驱动轴38上的驱动轮36沿导向柱39上下移动，实现输送平台2的升降；

如图6所示，本实施例中的驱动轮36为齿轮，则导向柱39上设置有与齿轮啮合的齿条，即升降驱动轴38通过齿轮齿条机构沿导向柱39上下移动。另外，如图7所示，驱动轮36还可以为链轮，则导向柱39上设置有与链轮啮合的链条374，即升降驱动轴38通过链传动机构沿导向柱39上下移动。

所述摆臂组件5包括摆臂Ⅰ51和摆臂Ⅱ52，摆臂Ⅰ51和摆臂Ⅱ52通过过渡轮轴53铰接，并在过渡轮轴53上设置过渡轮54，摆臂Ⅰ51和动力输入轴Ⅰ32轴端转动连接，摆臂Ⅱ52和升降驱动轴38轴端转动连接，在动力输入轴Ⅰ32安装主动轮Ⅰ33、在升降驱动轴38安装被动轮Ⅰ34，主动轮Ⅰ33与过渡轮54之间以及过渡轮54与被动轮Ⅰ34之间通过皮带或链条传动。

所述的约束装置37设置为两个，分别设置在升降驱动轴38的两端，包括约束轮372和安装约束轮372的约束架371，约束架371安装在升降驱动轴38上，导向柱39竖直固定在机架1上，约束轮372可在约束架371上转动，并且约束轮372和所述的驱动轮36分别位于导向柱39的两侧；当驱动轮36为链轮时，在约束架371上还设有用以张紧链条的张紧链轮35。

所述输送驱动机构4包括电机Ⅱ41和动力输入轴Ⅱ42，动力输入轴Ⅱ42与电机Ⅱ41的输出端连接，并通过摆臂组件5传递动力，以驱动辊道旋转，摆臂组件5中的摆臂Ⅰ51和动力输入轴Ⅱ42连接、摆臂Ⅱ52和辊道架21上的一根辊道22连接，动力输入轴Ⅱ42设有主动轮Ⅱ43，与摆臂Ⅱ52连接的辊道22上设有被动轮Ⅱ44，主动轮Ⅱ43与过渡轮54之间以及过渡轮54与被动轮Ⅱ44之间通过皮带或链条传动，以驱动辊道22旋转，实现真空玻璃构件的水平输送。

进一步，当升降驱动轴38通过齿轮齿条机构沿导向柱39上下移动时，所述齿条导向柱39的顶部设置有限位挡片。

进一步，所述主动轮Ⅰ33、主动轮Ⅱ43、过渡轮54和被动轮Ⅰ34、被动轮Ⅱ44为通过链条啮合转动的链轮。

进一步，所述主动轮Ⅰ33、主动轮Ⅱ43、过渡轮54和被动轮Ⅰ34、被动轮Ⅱ44为通过皮带啮合转动的带轮，具体可以为同步带轮。

进一步，所述机架1为设有进口和出口的箱体结构，所述动力输入轴Ⅰ32和动力输入轴Ⅱ42通过旋转密封装置固定在箱体壁上，并贯穿箱体壁延伸至箱体内部，所述输送平台2设置在箱体内，输送平台2输送方向的两端分别和箱体的进口与出口相对应。旋转密封装置可以为已知的磁流体密封装置或“O”型胶圈。

进一步，所述的电机Ⅰ31和电机Ⅱ41为普通电机、步进电机或伺服电机。

进一步，所述升降驱动机构3为两个，沿输送平台的输送方向设置在所述辊道架21的两端。

在本实用新型中，由于动力输入轴Ⅰ32和动力输入轴Ⅱ42的位置相对于机架1固定，而升降驱动轴38和辊道22是可以上下升降的，因此通过设置摆臂组件5，可以实现升降驱动轴38和辊道22在升降过程中的动力传递，保证顺利实现升降动作。