一种PCB基板清洗机的制作方法

本实用新型涉及一种清洗机，更具体地说它涉及一种PCB基板清洗机。

背景技术：

目前，现有技术中授权公告号为CN202192041U的中国专利文件公开了一种全自动PCB基板清洗机，设备主要包括自动上料部、清洗部、自动卸料部。其主要通过真空吸盘将放置在物料台上基板运输至清洗部进行清洗，然后再将清洗部上清理完毕的基板通过真空吸盘吸附运送至自动卸料部。

但是因为PCB基板面积不同，需要根据PCB基板面积的不同而调整真空吸盘吸附于PCB基板的位置，否则容易使得PCB基板在运送过程中脱落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB基板清洗机，其优势在于PCB基板不容易从真空吸盘上脱落。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种PCB基板清洗机，包括清洗部，所述清洗部两侧设置有物料台，所述物料台及清洗部上方设置有移动轨道，移动轨道连接有调节气缸，所述调节气缸连接有调节块，所述调节块固定有调节轨道，所述调节轨道连接有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，真空吸盘可以在调节轨道上滑动，通过将真空吸盘移动至调节滑轨上的不同位置，进而可以使得各个真空吸盘吸附于PCB基板上的位置距离基板的几何中心相同，且各个真空吸盘之间的距离合理，防止PCB基板从真空吸盘上脱落。

本实用新型进一步设置为：所述调节轨道连接有一个调节盘，所述调节盘上开设有与调节轨道数量一致的阿基米德螺线槽，所述真空吸盘位于阿基米德螺线槽中。

通过采用上述技术方案，调节盘中设置阿基米德螺线槽，并且令真空吸盘位于阿基米德螺线槽中，转动调节盘使得真空吸盘受到阿基米德螺线槽与调节轨道的导向，可以令真空吸盘沿着调节轨道运动，从而调节真空吸盘在调节轨道上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述移动轨道中滑动连接有限位块，所述限位块仅能沿着移动轨道运动。

通过采用上述技术方案，设置限位块，抽气管从限位块中穿过能够令抽气管免于在调节轨道中滑动造成磨损。

本实用新型进一步设置为：所述调节块还连接有一个调节电机，所述调节电机与调节盘相连，并且能够带动调节盘转动。

通过采用上述技术方案，调节电机与调节盘相连，驱动调节电机使得调节盘转动从而调节真空吸盘在调节轨道上的位置。

本实用新型进一步设置为：所述真空吸盘上设置有激光灯。

通过采用上述技术方案，在真空吸盘上设置激光灯，当真空吸盘在PCB基板上方时，激光灯竖直的照射在放置在物料台上的PCB基板上，此时激光灯所指位置即是真空吸盘吸附于PCB基板的位置，从而可以预先观察到真空吸盘将吸附于PCB基板的位置。

本实用新型进一步设置为：所述物料台上设置有一定数量不同尺寸的放置槽，所述放置槽拥有相同的几何中心，所述放置槽的几何中心与调节电机的电机轴位于同一直线上。

通过采用上述技术方案，不同尺寸的放置槽与不同尺寸的PCB基板吻合，且放置槽的几何中心与调节电机的电机轴位于同一直线上，将PCB基板放置于放置槽中可以起到定位作用，防止PCB基板不能准确的被真空吸盘所吸附。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、调节电机能够驱动调节盘转动，以调节真空吸盘在调节轨道上的位置；2、放置槽能够与不同尺寸的PCB基板吻合，将PCB基板放置在放置槽中使得真空吸盘能够准确吸附于PCB基板；3、真空吸盘中设置激光灯，能够预先判断真空吸盘吸附于PCB基板的位置。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的抽气管与限位块配合结构示意图；

图3是图1中A处的放大示意图。

附图标记说明：1、清洗部；2、物料台；3、移动轨道；4、抓取机构；5、调节气缸；6、调节块；7、调节电机；8、调节轨道；9、调节槽；10、限位块；11、环形槽；12、抽气管；13、真空吸盘；14、调节盘；15、螺线槽；16、激光灯；17、放置槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种PCB基板清洗机，如图1所示，包括清洗部1，清洗部1的两侧均设置有物料台2，清洗部1的上方设置有移动轨道3，移动轨道3连接有两个抓取机构4，抓取机构4能够将物料台2上的PCB基板抓取至清洗部1，一侧的抓取机构4将PCB板抓取至清洗部1后，并移至物料台2的上部过程中，另一侧的抓取机构4将物料台2上的PCB板抓取至清洗部1。

如图2、图3所示，抓取机构4包括能够沿着移动调节气缸5，调节气缸5连接有一块呈现为方形块的调节块6，调节块6的下方固定有一台调节电机7。调节电机7上固定有四条调节轨道8，四条调节轨道8位于同一平面上且呈现为十字形。调节轨道8中沿着调节轨道8开设有一条调节槽9，调节槽9中设置有一个呈现为圆柱形的限位块10，限位块10上开设有一圈环形槽11，通过设置环形槽11调节轨道8正好嵌入环形槽11中进而使得限位块10能够且仅能够沿着调节轨道8移动。限位块10中穿过有一条抽气管12，在抽气管12靠近物料台2的一端设置连接有一个真空吸盘13，另一端连接有外置的真空发生器。当调节轨道8受到调节气缸5的驱动下降至物料台2上且与放置在物料台2上的PCB基板贴合时，启动外置的真空发生器将真空吸盘13与PCB基板之间空气抽取，使得真空吸盘13与PCB基板之间形成负压区从而使真空吸盘13吸附住PCB基板。

如图1、图3所示，调节电机7还连接有一个呈现为方形的调节盘14，调节盘14位于调节轨道8与物料台2之间。调节盘14上设置有四条阿基米德螺线槽15，螺线槽15以同一圆的圆周为起点，并且一直延伸至调节盘14的边缘。抽气管12穿过螺线槽15，且抽气管12位于限位块10至真空吸盘13一段为具有较高的硬度。驱动电机能够驱动调节盘14的转动，当调节盘14转动时，抽气管12能够沿着螺线槽15运动，同时限位块10受到调节轨道8的限位作用会使得限位块10沿着调节轨道8运动，进而带动真空吸盘13沿着调节轨道8运动至合适的位置。

如图1、图3所示，真空吸盘13中与抽气管12的连接处还设置有一个激光灯16，激光灯16与位于真空吸盘13的中心，激光灯16能够竖直的照射至放置在物料台2上的PCB基板上，此时激光灯16所指的位置即是真空吸盘13即将吸附于PCB基板的位置。物料台2上还设置有三个不同尺寸的放置槽17，放置槽17拥有相同的几何中心，且该几何中能够与调节盘14的几何中心重合于同一条直线上，物料台2上从内至外的三个放置槽17的深度依次变浅。放置槽17与不同尺寸的PCB基板吻合，将PCB基板放置在放置槽17中能够对PCB基板起到定位的作用，防止真空吸盘13不能够准确的吸附在PCB基板上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。