刮板输送机的制作方法

本实用新型涉及刮板输送机，其在伴随链轮的旋转而环绕旋转的输送链条上安装多个刮板，使这些刮板伴随输送链条的环绕旋转而移动来输送被输送物。

背景技术：

刮板输送机适于下水处理设施中的污泥等被输送物的输送。在刮板输送机中，在设置有被输送物的投入口及排出口的输送盒的内部配置有链轮及输送链条。输送链条缠绕于链轮上，伴随该链轮的旋转而环绕旋转。在输送链条中的在长度方向上隔开的多个部位安装有刮板，这些刮板伴随输送链条的环绕旋转而在输送盒的内部循环移动。因此，通过投入口投入到相邻的刮板间的输送空间的被输送物被刮板按压输送到排出口，利用自重通过排出口排出到输送盒的外部。

在此，在被输送物如上述污泥那样具有附着性的情况下，有时即使输送到排出口也继续附着于刮板而不从排出口排出。在该情况下，变成刮板的重量实质上增大的状态，因此对输送链条的驱动源施加的负荷增大。另外，与继续附着于刮板而不从排出口排出的被输送物的量相应地，输送效率下降。而且，与附着的被输送物的量相应地，相邻的刮板间的输送空间的容量减少，因此能够用刮板按压输送的被输送物减少，在这方面，输送效率也下降。

因此，例如在专利文献1记载的刮板输送机中，将能够除去附着于刮板的被输送物的除去部(刮板清洁单元)设置于排出口的上方位置。除去部包括摇动臂、与设置于摇动臂的一端侧的刮板滑动接触的刮刀(刮除部件)、以及设置于摇动臂的另一端侧的成为摇动中心的摇动轴。在该情况下，摇动轴设置于排出口的上方且成为缠绕有输送链条的链轮的上方的位置。因此，利用除去部的自重按压于刮板的表面的刮刀伴随摇动臂的摇动一边与刮板的表面滑动接触一边移动，由此能够从刮板除去附着物。此外，括号内的语句是专利文献1中使用的语句。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-137708号公报

但是，在上述专利文献1记载的刮板输送机中，在刮刀以按压于刮板的表面的状态下滑动接触时有可能产生噪声。另外，也有可能刮刀挂到刮板，而损伤自身、或者损伤刮板。

技术实现要素：

本实用新型是鉴于这样的实情完成的，其目的在于提供一种刮板输送机，该刮板输送机能够抑制由于刮刀和刮板的接触引起的异常声音的产生及损伤。

解决上述问题的刮板输送机包括：输送盒，其设置有被输送物的投入口和排出口；链轮，其在所述输送盒的内部旋转；输送链条，其缠绕于所述链轮上，且伴随所述链轮的旋转而环绕所述输送盒的内部旋转；刮板，其安装于所述输送链条中的在长度方向上隔开的多个部位，且伴随所述输送链条的环绕旋转而在所述投入口与所述排出口之间循环移动，由此将从所述投入口投入的所述被输送物向所述排出口输送；以及除去部，其以在附着有所述被输送物的状态下通过所述排出口的所述刮板的至少一个为对象，能够从作为该对象的所述刮板除去所述被输送物，所述除去部包括：摇动臂，其以沿着所述链轮的中心轴线延伸的轴为支点进行摇动；刮刀，其安装于所述摇动臂的前端部；以及臂驱动机构，其根据所述刮板的移动进行动作，且以所述刮刀在从所述刮板离开的位置状态下在沿着该刮板的表面的路径上移动并从所述刮板刮除所述被输送物的一部分的方式使所述摇动臂摇动。

根据上述构成，当链轮在输送盒的内部旋转时，输送链条环绕旋转。并且，刮板伴随该输送链条的环绕旋转而在投入口与排出口之间循环移动，从投入口投入的被输送物被刮板按压输送到排出口。此外，在该输送时，有时被输送物附着于刮板的表面。

另一方面，臂驱动机构根据刮板的移动进行动作，摇动臂以沿着链轮的中心轴线延伸的轴为支点摇动。并且，刮刀伴随摇动臂的摇动，在从刮板离开的位置状态下在沿着该刮板的表面的路径上移动，并在该移动中途从刮板刮除附着于该刮板上的被输送物的一部分。

因此，即使被输送物在通过排出口后仍继续附着于刮板，也能够利用刮刀刮除该附着的被输送物的一部分并将其从刮板除去。通过该除去，可抑制由于在附着于刮板的被输送物上进一步附着被输送物而导致的被输送物的生长。而且，从刮板上刮除被输送物在刮刀从刮板的表面离开的位置状态下进行。因此，不用担心由于在刮除时刮刀相对于刮板滑动接触的原因而产生噪声。另外，刮刀不会挂到刮板，不用担心两者损伤。

在上述刮板输送机中，优选所述刮刀伴随所述摇动臂的摇动在比所述链轮靠下方移动并刮除所述被输送物。

在此，当假设利用刮刀刮除被输送物是在链轮的上方进行时，则被刮除且借助自重落下的被输送物有可能附着于链轮或者附着于比链轮靠下侧的刮板。

在这方面，根据上述构成，伴随摇动臂的摇动，刮刀在比链轮靠下方移动并刮除被输送物。因此，难以引起从刮板刮除的被输送物附着于链轮或者附着于其它的刮板的情况。

在上述刮板输送机中，优选所述臂驱动机构由将所述链轮的旋转转换为所述摇动臂的摇动的凸轮机构构成。

根据上述构成，当链轮旋转时，该旋转被由凸轮机构构成的臂驱动机构转换为摇动臂的摇动。因此，能够以刮刀在从刮板的表面离开的位置状态下在沿着该表面的路径上移动的动作在适当的时机顺利进行的方式使摇动臂摇动。并且，在被输送物牢固地附着于刮板的表面的情况下，例如，即使刮刀因自重而推压刮板的表面，固着的被输送物不易被刮落。对于这一点，根据上述结构，凸轮机构使刮刀在刮除开始位置和刮除结束位置之间摇动，所以能够将固着于刮板的表面的被输送物以机械方式刮落。

在上述刮板输送机中，优选所述凸轮机构包括：凸轮，其与所述链轮一起旋转，且在表面形成有环状的凸轮槽；从动臂，其以所述轴为支点，与所述摇动臂成为一体地摇动；以及从动件，其设置于所述从动臂的从所述轴离开的部位，且与所述凸轮槽卡合。

根据上述构成，当链轮旋转时，凸轮与该链轮一起旋转。并且，伴随该旋转，从动件相对于凸轮槽的卡合部位变化，该从动件靠近或者远离凸轮的旋转中心。该从动件的移动传递到从动臂，该从动臂以轴为支点进行摇动。于是，该摇动通过轴传递到摇动臂，该摇动臂以轴为支点进行摇动。其结果是，伴随该摇动，刮刀在从刮板的表面离开的位置状态下在沿着该表面的路径上移动，并刮除附着于刮板上的被输送物。

在上述刮板输送机中，优选所述凸轮安装于驱动所述链轮旋转的旋转轴上。

根据上述构成，因为能够共用用于使凸轮旋转的驱动源和使链轮旋转的驱动源，所以能够不需要增设新的驱动源。

实用新型效果

根据本实用新型，能够抑制由于刮刀和刮板的接触引起的异常声音的产生及损伤。

附图说明

图1是对刮板输送机的一实施方式示意性地表示其外观的侧视图。

图2是图1中的2-2线向视的主视图。

图3是图2中的3-3线向视的侧视图。

图4是表示除去部和刮板的位置关系的侧视图。

图5同样是表示除去部和刮板的位置关系的侧视图。

附图标记说明

11：刮板输送机；12：输送盒；18、20：旋转轴；19：驱动侧链轮；21：从动侧链轮；27：输送链条；33：投入口；35：排出口；37：刮板；37a：表面；40：除去部；41：作为摇动中心的轴；42：摇动臂；43：刮刀；44：臂驱动机构；45：构成凸轮机构的凸轮；46：构成凸轮机构的凸轮槽；47：构成凸轮机构的从动臂；48：构成凸轮机构的从动件；A：被输送物。

具体实施方式

以下，参照附图对将下水处理设施中的污泥作为被输送物进行输送的刮板输送机的一实施方式进行说明。此外，因为污泥含有水分，所以在将其作为被输送物的情况下，比将其它物体、例如粒状体、粉体等作为被输送物的情况容易附着于刮板输送机的构成部件。

如图1所示，刮板输送机11具有所谓的曲柄形状的输送盒12，其侧视的整体形状在长度方向的两个部位弯曲。输送盒12包括：沿着前后方向的四角筒状的下部盒13；在比下部盒13靠上方位置且前方位置沿着前后方向的四角筒状的上部盒14；以及在下部盒13与上部盒14之间沿着上下方向的四角筒状的中间盒15。并且，下部盒13的前端和中间盒15的下端经由下部连结盒16呈弯曲状连结，并且上部盒14的后端和中间盒15的上端经由上部连结盒17呈弯曲状连结。

在上部盒14内的前端部旋转自如地支承有沿着左右方向的驱动侧的旋转轴18，在该旋转轴18上以一体旋转的方式固定有左右一对驱动侧链轮19。另一方面，在下部盒13内的后端部同样旋转自如地支承有沿着左右方向的从动侧的旋转轴20，在该旋转轴20上以一体旋转的方式固定有左右一对从动侧链轮21。此外，驱动侧的旋转轴18的两端部分别从上部盒14的左右两侧面突出。并且，在该驱动侧的旋转轴18的两端部中从上部盒14的右侧面突出的右端部以与驱动侧链轮19同步旋转的方式固定有中继链轮22。

在上部盒14的上表面配置有驱动电机23，在该驱动电机23的输出轴24上以与输出轴24同步旋转的方式固定有输出链轮25。在输出链轮25与中继链轮22之间挂设有环状的驱动力传递链条26，并构成为，驱动侧链轮19伴随驱动电机23的驱动旋转而旋转。此外，驱动侧链轮19伴随驱动电机23的驱动旋转，向图1中顺时针方向旋转。

另外，在输送盒12内，在驱动侧链轮19与从动侧链轮21之间挂设有环状的输送链条27。另外，在下部连结盒16内，以沿着左右方向的轴29为旋转中心旋转自如地支承有下部中间链轮28，并且在上部连结盒17内，以沿着左右方向的轴31为旋转中心旋转自如地支承有上部中间链轮30。并且，通过在各中间链轮28、30上弯曲地挂设有输送链条27，从而在输送盒12内形成有使左右一对输送链条27环绕旋转的环状的循环路径。

另外，在下部盒13的上壁部，且在比从动侧链轮21靠前方的位置形成有被输送物A的投入口33。即，经由供给管34等供给的被输送物A经由该投入口33投入到输送盒12内。另一方面，在上部盒14的下壁部，且在成为驱动侧链轮19的下侧的位置形成有被输送物A的排出口35。并且，在该排出口35的下方设置有料斗36，料斗36接受从排出口35排出并落下的被输送物A。

另外，在输送盒12内，且在左右一对输送链条27之间架设有左右方向长的呈平板状的多个刮板37。这些刮板37以环绕成为输送链条27的环绕旋转轨道的外侧的路径的方式安装于输送链条27的在长度方向上隔开的多个部位。即，各刮板37在伴随输送链条27的环绕旋转移动而通过投入口33的下方时，从上方向与在环绕旋转方向上相邻的其它刮板37之间的输送空间投入被输送物A。然后，在伴随输送链条27的环绕旋转移动而通过排出口35的上方时，能够将通过从后侧按压而输送到此处的被输送物A从排出口35朝向下方的料斗36排出。

但是，伴随输送链条27的环绕旋转被各刮板37输送到排出口35的被输送物A基本上利用自重通过排出口35落下，并排出到输送盒12的外部。但是，在连续不断地通过排出口35的上方的多个刮板37中，有时被输送物A不从排出口35排出而继续附着。因此，本实施方式的刮板输送机11包括除去部40(参照图2、图3)，除去部40以在附着有被输送物A的状态下通过排出口35的刮板37的至少一个为对象，将附着于作为该对象的刮板37上的被输送物A的一部分除去。接着对该除去部40进行说明。

如图1～图3所示，在输送盒12中的上部盒14的前端部，经由设置于左右两侧面的轴承41a能转动地支承有轴41，轴41在沿着驱动侧链轮19的中心轴线的方向上延伸。即，该轴41在输送盒12中配置于前侧的部位、且比固定有驱动侧链轮19的驱动侧的旋转轴18稍高的部位，所述前侧为隔着驱动侧链轮19与从动侧链轮21所在的一侧相反的一侧。

如图2所示，在输送盒12的上部盒14内，在比驱动侧的旋转轴18靠前侧且成为左右的两驱动侧链轮19之间的部位配置有摇动臂42，摇动臂42的基端部42a被上述的轴41支承。即，摇动臂42构成为以轴41为支点进行摇动。在该意义上，以下将成为摇动臂42的摇动中心的轴41称为“摇动轴41”。

如图3所示，摇动臂42配置成以越靠近驱动侧的旋转轴18越低的方式倾斜的状态。即，摇动臂42在作为离驱动侧的旋转轴18远的一侧的端部的基端部42a处安装有摇动轴41。并且，摇动臂42中作为靠近驱动侧的旋转轴18的一侧的端部的前端部42b位于比其旋转轴18低、且从该旋转轴18向摇动轴41侧稍微离开的部位。此外，优选摇动臂42具有紧凑、简单的结构。从结构简化或维修性、强度的方面出发，更优选摇动臂42使用例如不锈钢那样的刚性高的金属材料形成。

在摇动臂42的前端部42b安装有刮刀43。刮刀43用于刮除附着于刮板37上的被输送物A，刮刀43呈在旋转轴18的轴方向细长的板状。此外，关于刮刀43的具体的形式，只要是发挥充分的刮除能力的形式即可，可以具有板状、刷状等任意形式。另外，刮刀43的材料不作特别限定，但是优选金属、合成树脂等。从结构简化或维修性、强度的方面出发，更优选使用例如不锈钢等刚性高的金属材料作为刮刀43的材料。另外，刮刀43可以与摇动臂42分体形成，而且也可以与摇动臂42一体形成。

如图2及图3所示，除去部40包括臂驱动机构44，臂驱动机构44根据伴随输送链条27的环绕旋转的刮板37的移动进行动作。臂驱动机构44以满足下面的条件的方式使摇动臂42摇动。所谓上述条件是指：使刮刀43在从刮板37的表面37a离开的状态下在沿着该表面37a的路径上移动并刮除被输送物A。此外，优选刮板37的表面37a与刮刀43的旋转轴18侧的端部43a之间的间隙的大小均等或者大致均等而不取决于刮刀43的位置。

臂驱动机构44由将驱动侧链轮19的旋转转换为摇动臂42的摇动的凸轮机构构成。凸轮机构包括凸轮45，凸轮45呈板状，且以能一体旋转的方式安装于上述旋转轴18上。在凸轮45的表面且旋转轴18的周围形成有环状的凸轮槽46。凸轮槽46包括以旋转轴18为中心的圆弧状的待机区域Z1以及刮除区域Z2，刮除区域Z2与旋转轴18的间隔比待机区域Z1与旋转轴18的间隔短，且刮除区域Z2与旋转轴18的上述间隔伴随凸轮45的旋转而变化。

如图2及图3所示，凸轮45及摇动轴41利用从动臂47及从动件48连结。从动臂47呈长条状，配置成以越靠近凸轮45越低的方式倾斜的状态。从动臂47在离凸轮45远的一侧的端部47a处安装于摇动轴41的左端部。

从动臂47的靠近凸轮45的一侧的端部47b位于比旋转轴18低且从该旋转轴18向摇动轴41侧稍微离开的部位。从动件48由外径比凸轮槽46的槽宽稍小的辊构成，能旋转自如地支承于从动臂47的端部47b。从动件48与上述凸轮槽46卡合。

如图1及图2所示，在摇动轴41的右端部安装有向其径向外方延伸的重物杆49，在该重物杆49的前端部安装有重物49a。并且，重物49a的重量经由重物杆49传递到摇动轴41，由此通过该摇动轴41对摇动臂42施加使其向下方摇动的载荷。

接着，对以上述方式构成的本实施方式的刮板输送机11的作用及效果进行说明。

那么，电机23的输出轴24的旋转经由输出链轮25、驱动力传递链条26以及中继链轮22传递到驱动侧的旋转轴18。并且，当驱动侧链轮19与旋转轴18成为一体地向图1中顺时针方向旋转时，输送链条27向图1中箭头所示的方向环绕旋转。伴随该环绕旋转，各刮板37在投入口33与排出口35之间向输送链条27的环绕旋转方向循环移动。并且，通过投入口33投入到相邻的刮板37彼此之间的输送空间的被输送物A被该刮板37从后侧按压并朝向排出口35输送。然后，输送到排出口35的被输送物A通过排出口35排出到输送盒12的外部。

另一方面，当驱动侧链轮19旋转时，上述旋转通过臂驱动机构44转换为摇动臂42的摇动。更详细地，当驱动侧链轮19旋转时，与其同轴的凸轮45旋转。伴随该凸轮45的旋转，凸轮槽46中的与从动件48的卡合部位变化，该从动件48靠近或者远离凸轮45的旋转中心。该从动件48的动作传递到从动臂47，该从动臂47以摇动轴41为支点摇动。该从动臂47的摇动通过摇动轴41传递到摇动臂42，摇动臂42以摇动轴41为支点摇动。并且，伴随该摇动臂42的摇动，刮刀43在从刮板37的表面37a离开的状态下在沿着该表面37a的路径上移动。

图4及图5表示刮板37与摇动臂42及刮刀43的位置关系。

在从动件48在待机区域Z1中与凸轮槽46卡合时，摇动臂42成为图4及图5中双点划线所示的倾斜状态。即，刮刀43在从刮板37的移动路径向下方离开的待机位置上成为待机状态，一边允许刮板37通过一边刮除被输送物A。另一方面，在从动件48在刮除区域Z2中与凸轮槽46卡合时，摇动臂42在图4中实线所示的刮除开始位置与图5中实线所示的刮除结束位置之间摇动。

因此，在即使具有附着性的被输送物A被输送到排出口35仍继续附着于刮板37而不从排出口35排出的情况下，该被输送物A的一部分如上所述被在沿着刮板37的表面37a的路径上从刮除开始位置朝向刮除结束位置移动的刮刀43刮除。并且，被刮除的被输送物A由于自重从刮板37落下，通过排出口35排出到输送盒12的外部。因此，能够抑制由于在附着于刮板37上的被输送物A上进一步附着被输送物A而导致的被输送物A的生长。

其结果是，能够消除由于被输送物A不从排出口35排出而继续附着于刮板37引起的各种问题。即，能够抑制由于被输送物A的附着而导致的刮板37的实质性重量增加，并能够抑制由于重量增加使对输送链条27的驱动源(电机23)施加的负荷的增大。另外，能够减少不从排出口35排出的被输送物A的量，并能够抑制输送效率的下降。进一步地，能够抑制由于被输送物A附着于刮板37而导致的相邻的刮板37间的输送空间的容量减少。因此，能够抑制从投入口33新投入的被输送物A减少，在这方面也能够抑制输送效率的下降。

另外，根据本实施方式，如上所述，从刮板37刮除被输送物A在使刮刀43离开刮板37的表面37a的位置状态下进行。因此，能够抑制由于在刮除时刮刀43相对于刮板37滑动接触的原因而产生噪声。另外，刮刀43不会挂到刮板37，也能够抑制两者被损坏。

进一步地，因为作为臂驱动机构44使用凸轮机构，所以能够以在适当的时机顺利进行使刮刀43在离开刮板37的表面37a的位置状态下在沿着该表面37a的路径上移动的动作的方式使摇动臂42摇动。并且，在被输送物A牢固地附着于刮板37的表面的情况下，例如，即使刮刀43因自重而推压刮板37的表面，固着的被输送物A不易被刮落。对于这一点，在上述实施方式中，作为凸轮机构的臂驱动机构44使刮刀43在刮除开始位置和刮除结束位置之间摇动，所以能够将固着于刮板37的表面的被输送物A以机械方式刮落。

在此，当假设利用刮刀43刮除被输送物A是在驱动侧链轮19的上方进行时，有可能被刮除并借助自重落下的被输送物A附着于驱动侧链轮19或者附着于比驱动侧链轮19靠下侧的刮板37。

在这方面，在本实施方式中，伴随摇动臂42的摇动，刮刀43在比驱动侧链轮19靠下方移动并刮除被输送物A。因此，能够抑制被从刮板37刮除的被输送物A附着于驱动侧链轮19或者附着于其它的刮板37。

进一步地，在本实施方式中也可以为，在将驱动侧链轮19旋转驱动的旋转轴18上安装臂驱动机构44的凸轮45，并利用该旋转轴18的旋转使凸轮45旋转。因此，也可以不重新设置用于使臂驱动机构44的凸轮45旋转的驱动源。

此外，上述实施方式也能够以将其按如下变更的变形例来实施。

·刮板输送机11也可以设置于与下水处理设施不同的设施。

·被输送物A也可以是污泥以外的粘性体、流体等，进一步地，也可以是粒状体、粉体等。其中，刮板输送机11特别适于容易附着于刮板37的被输送物A的输送。

·刮板输送机11不限于包括2根输送链条27的构成，也可以是例如包括1根输送链条27的构成。

·臂驱动机构44中的环状的凸轮槽46的形状也可以变更为与上述实施方式不同的环状的形状。总之，只要是具有待机区域Z1和刮除区域Z2、并能够使摇动臂42移动到待机位置、刮除开始位置以及刮除结束位置的凸轮槽即可。

·作为利用除去部40进行被输送物A的刮除的对象的刮板37可以是在附着有被输送物A的状态下通过排出口35的全部刮板37，而且也可以是例如至少隔一个的刮板37等一部分。

·也可以为，在与驱动侧的旋转轴18不同的旋转轴上以一体旋转的方式安装臂驱动机构44中的凸轮45，作为驱动其它的旋转轴旋转的驱动源，设置与作为使驱动侧链轮19旋转的驱动源的驱动电机23不同的驱动源。

·臂驱动机构44不限于凸轮机构，只要是能够使摇动臂42移动到待机位置、刮除开始位置以及刮除结束位置的机构，也可以是齿条和小齿轮机构等其它的机构。

·刮刀43也可以是如下构成：伴随摇动臂42的摇动而在比驱动侧链轮19靠上方移动并从刮板37刮除被输送物A。

·利用刮刀43从刮板37除去被输送物A的除去部40也可以设置于驱动侧链轮19以外的其它链轮(例如从动侧链轮21)的附近位置。