一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种计数输送装置，尤其涉及一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置。

背景技术：

在胶囊板生产的过程中，需要胶囊放入到胶囊板内封装后，需要对含有胶囊的泡罩胶囊板的质量进行检测，检测出泡罩胶囊板的缺陷，从而剔除该缺陷。而泡罩胶囊板的缺陷种类较多，主要有泡罩胶囊板的泡罩是否有凹陷现象，胶囊板的泡罩是否破裂，胶囊板内的胶囊是否破裂而导致颗粒药品散落在泡罩内，胶囊板变形等等。这些缺陷都是不合格品。而胶囊板检测剔除机的检测方法主要通过工业相机拍照的方式进行检测，将拍摄的照片与标准样张进行对比，得出拍摄对象是否有缺陷。然而这种自动检测剔除机的输送装置主要包括机架和一个输送带，胶囊板在输送带上排成一列输送，机架上固定有进料传感器和出料传感器，输送带的上方固定有工业相机，用来拍摄照片。然这种计数输送装置存在以下缺点：1.该计数输送装置的效率低，只能输送一列，导致检测只能一板一板的检测，检测效率慢；2.该计数输送装置适应性较差，由于进料传感器和出料传感器是固定在机架上，位置不可改变，这样当检测不同尺寸的胶囊板时由于进料传感器和出料传感器之间的距离固定，因此，导致胶囊板的间距调整困难，调整操作繁琐，可能还会因调整失误而导致检测结果不准确现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，该计数输送装置可以实现多排胶囊板的计数输送，方便检测剔除机的检测，同时安装调试更加简便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架，所述机架上转动安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间安装有至少两条平行的输送带，所述主动辊与伺服电机传动连接，所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，所述上游支架和下游支架均横跨各输送带，所述上游支架上和下游支架上分别安装有多个进料计数传感器和出料计数传感器，所述进料计数传感器和出料计数传感器的数量相同且与输送带的一一对应，所述输送带上位于上游支架和下游支架之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域，所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部。

作为一种优选的方案，所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架两侧的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架的下端设置有连接板，该连接板螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架固定于纵向滑槽上。

作为一种优选的方案，所述机架上还固定有横跨输送带的第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和上游支架配合固定上游侧挡板，所述第二固定支架和下游支架配合固定下游侧挡板。

作为一种优选的方案，所述第一固定支架和第二固定支架均通过约束于纵向滑槽内的纵向调节螺栓固定在纵向滑槽上。

作为一种优选的方案，所述上游侧挡板和下游侧挡板均为L形，该上游侧挡板和下游侧挡板均包括水平固定板部和竖直挡板部，所述上游支架、下游支架、第一固定支架和第二固定支架上均设置有多个横向延伸的条孔，所述上游侧挡板的水平固定板通过约束于对应条孔内的螺钉安装于上游支架和第一固定支架之间，所述下游侧挡板的水平固定板通过约束于对应条孔内的螺钉安装于下游支架和第二固定支架之间。

作为一种优选的方案，所述主动辊和从动辊的结构相同，所述主动辊包括辊体和设置于辊体两端的辊轴，所述辊体上等间距设置有至少三个轴肩，轴肩的直径大于辊体的直径，输送带位于辊体上且位于相邻的轴肩之间。

作为一种优选的方案，所述进料计数传感器和出料计数传感器的位置位于对应输送带的中线上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：1、所述机架上位于输送带的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架，机架上位于输送带的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架，因此，上游支架和下游支架可以通过上游纵向调节机构和下游纵向调节机构来纵向调整位置，从而实现进料计数传感器和出料计数传感器之间的间距调整，而间距的调整就可以满足不同尺寸的胶囊板的计数和输送，当胶囊板的尺寸发生变化时，可以通过调整上游支架和下游支架的位置使其两者之间距离改变，这样方便方便调整输送带的输送速度和胶囊板的间距，从而方便调整工业相机的检测节拍，确保检测结果的稳定性和准确性。2.输送带的数量为至少两条，并且所述机架上对应每条输送带的侧边均固定有上游侧挡板和下游侧挡板，所述上游侧挡板由输送带的上游端部延伸至检测区域的上游端，下游侧挡板由检测区域的下游端延伸至输送带的下游端部，因此，胶囊板可以在输送带上稳定输送，并且检测区域范围内无侧挡板，这样，避免检测区域上方的工业相机检测多个胶囊板时被侧挡板遮挡，从而满足多条输送带的计数输送过程中进行拍照检测，提高了检测效率。

又由于所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架两侧的纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架的下端设置有连接板，该连接板螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架固定于纵向滑槽上，该上游纵向调节机构结构简单，调节快速，并且上游支架和下游支架的安装更加方便。

又由于所述第一固定支架和第二固定支架均通过约束于纵向滑槽内的纵向调节螺栓固定在纵向滑槽上，这样第一固定支架和第二固定支架也可以沿纵向滑槽滑动调节位置，从而方便固定上游侧挡板和下游侧挡板的位置调整。

又由于所述主动辊和从动辊的结构相同，所述主动辊包括辊体和设置于辊体两端的辊轴，所述辊体上等间距设置有至少三个轴肩，轴肩的直径大于辊体的直径，输送带位于辊体上且位于相邻的轴肩之间，该结构的从动辊和主动辊可以约束每条输送带在相邻的轴肩之间的辊体上运行，不会出现错位现象，避免输送带跑偏。

又由于所述进料计数传感器和出料计数传感器的位置位于对应输送带的中线上，该进料计数传感器和出料计数传感器的位置更加合理，能更加容易检测到输送带上的胶囊板。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的计数输送装置安装在检测剔除机上的整体立体图；

图2是本实用新型实施例的计数输送装置的立体图；

图3是本实用新型实施例的输送带的立体图；

附图中：1.机架；2.伺服电机；3.下游支架；4.第二固定支架；5.第一固定支架；6.上游支架；7.相机支架；8.工业相机；9.光源；10.上游侧挡板；11.进料计数传感器；12.出料计数传感器；13.下游侧挡板；14.纵向滑槽；15.连接板；16.条孔；17.检测区域；18.输送带；19.从动辊；20.主动辊；21.轴肩。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种胶囊板检测剔除机的计数输送装置，包括机架1，所述机架1上转动安装有主动辊20和从动辊19，主动辊20和从动辊19之间安装有至少两条平行的输送带18，所述主动辊20与伺服电机2传动连接。所述主动辊20和从动辊19的结构相同，所述主动辊20包括辊体和设置于辊体两端的辊轴，所述辊体上等间距设置有至少三个轴肩21，轴肩21的直径大于辊体的直径，输送带18位于辊体上且位于相邻的轴肩21之间，本实施例中，输送带18的数量为三条，对应的轴肩21的数量为四个，四个轴肩21之间构成了三段用于安装输送带18的辊体区域，伺服电机2为目前的常用的驱动动力，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机2转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。因此，可精确的控制输送带18的运行速度，进而控制胶囊板的间距。

所述机架1上位于输送带18的上游端通过上游纵向调节机构安装有上游支架6，机架1上位于输送带18的下游端通过下游纵向调节机构安装有下游支架3，所述上游支架6和下游支架3均横跨各输送带18，所述上游支架6上和下游支架3上分别安装有多个进料计数传感器11和出料计数传感器12，所述进料计数传感器11和出料计数传感器12的数量相同且与输送带18的一一对应，所述进料计数传感器11和出料计数传感器12的位置位于对应输送带18的中线上。优选的，该进料计数传感器11和出料计数传感器12采用反射型光电传感器计数，也可以采用激光传感器进行计数，计数传感器是目前的常规检测计数元件，可从市面上已有的部件进行选择购买。

所述输送带18上位于上游支架6和下游支架3之间设置有用于方便胶囊检测剔除机的检测的检测区域17，所述机架1上对应每条输送带18的侧边均固定有上游侧挡板10和下游侧挡板13，所述上游侧挡板10由输送带18的上游端部延伸至检测区域17的上游端，下游侧挡板13由检测区域17的下游端延伸至输送带18的下游端部。

如图2所示，所述上游纵向调节机构和下游纵向调节机构的结构相同，所述上游纵向调节机构包括设置于机架1两侧的纵向滑槽14，所述纵向滑槽14内滑动安装有纵向调节螺母，所述上游支架6的下端设置有连接板15，该连接板15螺纹安装有纵向调节螺栓，所述纵向调节螺栓与纵向调节螺母对应螺纹连接使上游支架6固定于纵向滑槽14上。纵向滑槽14一般为矩形的收口滑槽，纵向调节螺母的位置可以在纵向滑槽14内滑动，当纵向调节螺母移动到位后，再拧紧纵向调节螺栓，从而将连接板15和纵向滑槽14固定，从而完成上游支架6和机架1的固定，同样下游支架3也同样的方式进行固定和调节。

所述机架1上还固定有横跨输送带18的第一固定支架5和第二固定支架4，所述第一固定支架5和上游支架6配合固定上游侧挡板10，所述第二固定支架4和下游支架3配合固定下游侧挡板13。所述第一固定支架5和第二固定支架4均通过约束于纵向滑槽14内的纵向调节螺栓固定在纵向滑槽14上，这样第一固定支架5和第二固定支架4的位置也可以调节，从而方便确定上游侧挡板10和下游侧挡板13的端部位置，避免上游侧挡板10和下游侧挡板13遮挡检测区域17内的胶囊板。

如图2所示，所述上游侧挡板10和下游侧挡板13均为L形，该上游侧挡板10和下游侧挡板13均包括水平固定板部和竖直挡板部，所述上游支架6、下游支架3、第一固定支架5和第二固定支架4上均设置有多个横向延伸的条孔16，所述上游侧挡板10的水平固定板通过约束于对应条孔16内的螺钉安装于上游支架6和第一固定支架5之间，所述下游侧挡板13的水平固定板通过约束于对应条孔16内的螺钉安装于下游支架3和第二固定支架4之间，这样，通过条孔16机壳调节下游侧挡板13和上游侧挡板10的横向位置，使其与输送带18的边缘位置对应，避免缝隙过大。

本实用新型的工作原理是：首先，封装后的胶囊板送入到输送带18上，伺服电机2驱动输送带18恒速输送，胶囊板的进入间隔再和配合伺服电机2的输送速度即可控制胶囊板的间距，进而工业相机8对输送带18上检测区域17内的胶囊板进行拍照，并与标准合格的样张进行比对分析得出是否为合格品，如图1所示，工业相机8是安装在相机支架7上，相机支架7上还安装有光源9，用来提供足够的光亮。而通过上游支架6和下游支架3的位置，一般都是微调，即可调整进出料的间距，然后通过输送速度，进料速度和频率机壳得出胶囊板间隔，若间隔太小不足以给予工业相机8的足够的分析处理时间时，调整进料传感器和出料传感器的位置，可使其运行距离变长，并通过改变输送带18的输送速度来改变进料频率，调整胶囊板的间隔，最终给予工业相机8的足够的处理时间。当胶囊板的尺寸发生改变时，可以以同样的方式进行调整，适应不同尺寸的胶囊板。而检测区域17中无侧挡板遮挡，方便工业相机8一次性分析处理三条输送带18上的胶囊板。

本实施例中提到的电机、输送带18、螺栓螺母均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了电机、紧固件的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。