一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工检测技术领域，更具体的说涉及一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构。

背景技术：
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现有的汽车仪表板在进行检测前需要人工将其所有待检测的仪表板放置在箱体中，搬运箱体到待检测处，通过人工拿取进行逐个检测，其需要人工搬运箱体并从箱体中拿取，非常麻烦，效果并不理想，效率低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，它可以将待检测仪表板放置在下输送转盘上并自动旋转至抓取通孔下方，并自动抓取提升放置在机架的顶板上，方便人工拿取检验，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，机架的顶板的中部成型有抓取通孔，抓取通孔的正下方设有下输送转盘；

所述上支撑架的顶板的顶面中部固定有无杆气缸，无杆气缸的推动块插套在上支撑架的顶板的中部具有的主横向通槽中，连接导向块插套在主横向通槽中，连接导向块的底面固定在无杆气缸的推动块的底面上，连接导向块的底面固定有抓取移动块，抓取移动块处于上支撑架的顶板的下方，连接导向块的侧壁紧贴横向通槽的内侧壁，抓取移动块的底面固定有升降支撑杆，升降支撑杆的底部固定有连接板体，连接板体的前部和后部固定有侧连接板，侧连接板的底面固定在升降支撑板的顶面上，连接板体的顶面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴竖直向下伸出连接板体并固定有驱动齿轮，升降支撑板的两侧具有竖直通孔，升降支撑板的顶面的两侧铰接有螺套，螺杆插套在竖直通孔中并螺接在对应的螺套上，螺套的外侧壁上固定有外齿部，外齿部与驱动齿轮相啮合，螺杆的底端穿过抓取通孔并固定在抓取板的顶面上，抓取板的两侧底面具有竖直折弯部，竖直折弯部的外侧壁上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过竖直折弯部并固定有夹持块；

所述抓取板和夹持气缸均处于下输送转盘的正上方。

所述机架的下部支撑腿的内侧壁上固定有下支撑板，下支撑板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过下支撑板并固定有上旋转齿轮，下支撑板的顶面边部铰接有竖直转轴，竖直转轴的下部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与上旋转齿轮相啮合，竖直转轴的顶端设下输送转盘。

所述竖直转轴的顶端固定有横向臂，横向臂的端部固定有底座，底座的顶面固定有下输送转盘。

所述下输送转盘的顶面成型有凸起部，凸起部与待检测汽车仪表板的底面具有的下凹孔相对应。

两个夹持块的相对壁面上固定有弹性夹持层，抓取板的底面固定有下弹性防护层。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以将待检测仪表板放置在下输送转盘上并自动旋转至抓取通孔下方，并自动抓取提升放置在机架的顶板上，方便人工拿取检验，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种待检测汽车仪表板旋转式送料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架11，机架10 的顶板的中部成型有抓取通孔12，抓取通孔12的正下方设有下输送转盘 20；

所述上支撑架11的顶板的顶面中部固定有无杆气缸13，无杆气缸13 的推动块插套在上支撑架11的顶板的中部具有的主横向通槽111中，连接导向块14插套在主横向通槽111中，连接导向块14的底面固定在无杆气缸13的推动块的底面上，连接导向块14的底面固定有抓取移动块15，抓取移动块15处于上支撑架11的顶板的下方，连接导向块14的侧壁紧贴横向通槽111的内侧壁(连接导向块14为自润滑块体)，抓取移动块15的底面固定有升降支撑杆16，升降支撑杆16的底部固定有连接板体161，连接板体161的前部和后部固定有侧连接板162，侧连接板162的底面固定在升降支撑板163的顶面上，连接板体161的顶面中部固定有提升电机164，提升电机164的输出轴竖直向下伸出连接板体161并固定有驱动齿轮165，升降支撑板163的两侧具有竖直通孔166，升降支撑板163的顶面的两侧铰接有螺套167，螺杆168插套在竖直通孔166中并螺接在对应的螺套167 上，螺套167的外侧壁上固定有外齿部169，外齿部169与驱动齿轮165 相啮合，螺杆168的底端穿过抓取通孔12并固定在抓取板18的顶面上，抓取板18的两侧底面具有竖直折弯部181，竖直折弯部181的外侧壁上固定有夹持气缸182，夹持气缸182的推杆穿过竖直折弯部181并固定有夹持块183；

所述抓取板18和夹持气缸182均处于下输送转盘20的正上方。

进一步的说，所述机架10的下部支撑腿的内侧壁上固定有下支撑板 21，下支撑板21的底面固定有旋转伺服电机22，旋转伺服电机22的输出轴穿过下支撑板21并固定有上旋转齿轮23，下支撑板21的顶面边部铰接有竖直转轴24，竖直转轴24的下部固定有旋转齿轮25，旋转齿轮25与上旋转齿轮23相啮合，竖直转轴24的顶端设下输送转盘20。

进一步的说，所述竖直转轴24的顶端固定有横向臂241，横向臂241 的端部固定有底座242，底座242的顶面固定有下输送转盘20。

进一步的说，所述下输送转盘20的顶面成型有凸起部26，凸起部26 与待检测汽车仪表板的底面具有的下凹孔相对应。

进一步的说，两个夹持块183的相对壁面上固定有弹性夹持层185，抓取板18的底面固定有下弹性防护层186。

本实施例中，待检测仪表板放置在下输送转盘20的顶面上，而凸起部26插套在待检测汽车仪表板的底面具有的下凹孔上，使得待检测仪表板在输送时位置不会动，通过旋转伺服电机22运行，使得下输送转盘20转动，当待检测仪表板处于抓取通孔12的下方时，旋转伺服电机22停止运行，然后，提升电机164运行，使得待检测仪表板处于抓取板18的正下方并处于两个夹持块183之间，通过夹持气缸182的推杆推动，使得待检测仪表板夹持在两个夹持块183之间，然后，提升电机164反向运行，使得抓取板18提升，再通过无杆气缸13运行，使得待检测仪表板移动至机架10 的顶板的一侧顶面上，然后，人工拿取，夹持气缸182的推杆回缩，即可，非常方便，其自动化程度高，效果好，效率高。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。