一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌机械，特别是一种用于工厂化生产食用菌培养基料全自动装填的食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置。

背景技术：

随着经济的发展、社会分工的进一步细化和市场周年消费需求的不断增强，工厂化生产是食用菌产业发展的必然趋势。食用菌工厂化生产是不受自然条件制约的现代化立体生产，具有按计划生产、生长速度快、自动化程度高、安全无污染、多层立体栽培、高产高效等优点。食用菌工厂化生产经过近10年的发展，目前已经进入成熟阶段，但是配套的工厂化流水线设备的制造技术仍然满足不了技术要求。食用菌培养基料制备与全自动装瓶机是工厂化生产食用菌成套设备中的关键设备之一，目前在国内现有的食用菌生产中，培养基的填装方式多为非全自动装瓶，瓶筐的输送也为非连续式，不仅生产效率低下，而且还使生产工人的劳动强度增大，无法满足食用菌工厂化生产、产量提升的要求。因此，目前迫切需要一种能够配合现有装瓶机的连续式瓶筐供给装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种食用菌培养基料装瓶机的筐分离输送装置，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，其中，包括：

支架，安装在所述机架上；

驱动机构，安装在所述支架上；

升降机构，安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；

夹持分离机构，对应于所述升降机构安装在所述支架上并与所述升降机构连接；

输送系统，安装在所述支架上并对应于所述升降机构和所述夹持分离机构设置；以及

检测机构，安装在所述支架上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。

上述的筐分离输送装置，其中，所述升降机构包括：

导向柱，垂直安装在所述支架上；

升降座板，通过导柱套安装在所述导向柱上；

驱动轴，两端通过轴承安装在所述支架上；

齿轮，安装在所述驱动轴上；

齿条，一端与所述齿轮啮合，所述齿条的另一端和所述驱动机构连接；

压紧座板，固定在所述齿条的上方，并通过安装在所述压紧座板内的滚动轴承压紧所述齿条；

曲柄，安装在所述驱动轴上；以及

拉杆，一端与所述曲柄连接，所述拉杆的另一端与所述升降座板连接。

上述的筐分离输送装置，其中，所述升降机构为对称式结构，包括四个导向柱，所述导向柱两两一组分别固定在所述支架的两侧，包括两个曲柄，分别对称安装在所述驱动轴的两端，两个拉杆，分别与对应的曲柄和升降座板连接。

上述的筐分离输送装置，其中，所述拉杆的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别通过螺栓与所述曲柄及所述升降座板固定。

上述的筐分离输送装置，其中，所述夹持分离机构包括：

U型导轨护板，安装在所述支架上并位于所述升降机构的外侧；

固定轴，两端通过滚动轴承安装在所述U型导轨护板的导轨中，所述导轨设置有用于控制所述固定轴横向位移的曲线；

拉伸座板，安装在所述固定轴上；以及

拉伸轴，通过直线轴承安装在所述升降座板上，所述拉伸轴的一端与所述拉伸座板连接，所述拉伸轴的另一端安装有夹持托板。

上述的筐分离输送装置，其中，所述夹持托板上还设置有护筐板。

上述的筐分离输送装置，其中，所述输送系统包括：

第一输送机构，设置在所述升降机构的后方并位于所述升降机构的中部，所述第一输送机构包括：

第一步进电机，安装在所述支架上；

第一输送辊，通过支撑架安装在所述支架上；

第一主动链轮，与所述第一步进电机的输出轴连接；

第一从动链轮，固定在所述第一输送辊的一端并通过第一链条与所述第一主动链轮连接；以及

第一张紧轮，对应于所述第一输送辊固定在所述支撑架的长孔上并调节所述第一链条的松紧度；以及

第二输送机构，顺序设置在所述第一输送机构后方，所述第二输送机构包括：

第二步进电机，安装在所述支架上；

第二输送辊，通过支撑架安装在所述支架上；

第二主动链轮，与所述第二步进电机的输出轴连接；

第二从动链轮，固定在所述第二输送辊的一端并通过第二链条与所述第二主动链轮连接；以及

第二张紧轮，对应于所述第二输送辊固定在所述支撑架的长孔上并调节所述第二链条的松紧度。

上述的筐分离输送装置，其中，所述第一步进电机设置在所述第一输送辊的下方，所述第二步进电机设置在所述第二输送辊的下方。

上述的筐分离输送装置，其中，所述检测机构包括：

第一光电传感器，对应于所述第一输送机构设置在所述支架一侧；以及

第二光电传感器，对应于所述第二输送机构设置在所述支架的一侧。

为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种食用菌培养基料装瓶机，其中，包括上述的筐分离输送装置。

本实用新型的有益功效在于：

与现有装瓶机相比较，本实用新型的食用菌培养基料装瓶机筐分离输送装置，设置有升降机构、夹持分离机构、输送机构和机架。当光电传感器检测到瓶筐进入后，夹持机构在升降机构的带动下将上层瓶筐升起，第一输送机构将最底层瓶筐输送至第二输送机构，第二输送机构根据装瓶机后端瓶筐填装情况可以使瓶筐暂停输送或直接输送，从而保证装瓶机的填料过程瓶筐输送的连续性。本实用新型通过筐分离和输送，可以完成1垛(6菌瓶筐)同步进入工位，并在向装瓶机构依次输瓶筐的过程中，完成最底层瓶筐与上层瓶筐的分离，确保瓶筐进入基料装填工位输送的连续性。当1垛瓶筐进入装瓶机到达指定工位后，触发该装置运行，完成瓶筐的快速分离及连续输送。能够达到批量瓶筐的直接输送和各瓶筐连续填料的工作效果，极大提升了装瓶机的工作效率，降低了人工的劳动强度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的筐分离输送装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的升降机构和夹持分离机构结构示意图；

图3为图2的剖视图；

图4为本实用新型一实施例的输送系统结构示意图。

其中，附图标记

1 升降机构 2 夹持分离机构

3 第一输送机构 4 第二输送机构

5 支架 6 气缸

7 齿轮 8 齿条

9 压紧座板 10 驱动轴

11 曲柄 12 关节轴承

13 拉杆 14 导向柱

15 导柱套 16 升降座板

17 U型导轨护板 18 固定轴

19 拉伸座板 20 拉伸轴

21 直线轴承 22 夹持托板

23 护筐板 24 第一步进电机

25 第一输送辊 26 第一主动链轮

27 第一从动链轮 28 第一张紧轮

29 第一链条 30 第一光电传感器

31 第二步进电机 32 第二输送辊

33 第二主动链轮 34 第二从动链轮

35 第二张紧轮 36 第二链条

37 第二光电传感器 38 支撑架

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

本实用新型的食用菌培养基料装瓶机，包括机架和安装在机架上的筐分离输送装置，因该食用菌培养基料装瓶机的其他部分的组成、结构及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本实用新型的筐分离输送装置予以详细说明。

参见图1，图1为本实用新型一实施例的筐分离输送装置结构示意图。本实用新型的筐分离输送装置，包括：支架5，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，可根据其它机构的结构特点和位置关系，通过焊接方式进行连接固定，保证整体结构受力均匀，牢固稳定；驱动机构，安装在所述支架5上，该驱动机构例如可为气缸6，气缸6固定在支架5上；升降机构1，安装在所述支架5上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构2，对应于所述升降机构1安装在所述支架5上并与所述升降机构1连接；输送系统，安装在所述支架5上并对应于所述升降机构1和所述夹持分离机构2设置；以及检测机构，安装在所述支架5上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。其中，所述检测机构包括：第一光电传感器30，对应于所述第一输送机构3设置在所述支架5一侧；以及第二光电传感器37，对应于所述第二输送机构4设置在所述支架5的一侧。

参见图2及图3，图2为本实用新型一实施例的升降机构和夹持分离机构结构示意图，图3为图2的剖视图。本实施例中，所述升降机构1包括：导向柱14，垂直安装在所述支架5上；升降座板16，通过导柱套15安装在所述导向柱14上；驱动轴10，两端通过轴承安装在所述支架5上；齿轮7，安装固定在所述驱动轴10上，与齿条8形成齿轮齿条机构；齿条8，一端与所述齿轮7啮合，所述齿条8的另一端和所述驱动机构连接，齿条8可通过螺纹连接与气缸6的输出轴固定；压紧座板9，固定在所述齿条8的上方，并通过安装在所述压紧座板9内的滚动轴承压紧所述齿条8；曲柄11，安装在所述驱动轴10上；以及拉杆13，一端与所述曲柄11连接，所述拉杆13的另一端与所述升降座板16连接。

本实施例中，所述升降机构1优选为对称式结构，包括四个导向柱14，所述导向柱14两两一组分别固定在所述支架5的两侧，两侧的升降座板16通过导柱套15固定在四根导向柱14上，包括两个曲柄11，分别对称安装在所述驱动轴10的两端，曲柄11可通过键连接固定在驱动轴10的两端，形成对称式结构，两个拉杆13，分别与对应的曲柄11和升降座板16连接。所述拉杆13的两端分别安装有关节轴承12，其中一端的关节轴承12通过螺栓与曲柄11固定，另一端的关节轴承12通过螺栓与升降座板16连接。通过气缸6的往复式运动带动齿轮齿条机构形成一个两侧对称、受力均匀、上下升降可控的升降机构1。

其中，所述夹持分离机构2包括：U型导轨护板17，安装在所述支架5上并位于所述升降机构1的外侧；固定轴18，两端通过滚动轴承安装在所述U型导轨护板17的导轨中，固定轴18通过螺栓将滚动轴承固定在两端，滚动轴承相对于固定轴18可以产生转动，所述导轨设置有用于控制所述固定轴18横向位移的曲线，通过升降机构1的上下运动，利用滚动轴承在导轨中的曲线运动，实现夹持分离机构2的横向往复运动；拉伸座板19，安装在所述固定轴18上，与固定轴18焊接固定；以及拉伸轴20，通过直线轴承21安装在所述升降座板16上，直线轴承21固定在升降座板16上，所述拉伸轴20穿过直线轴承21的一端与所述拉伸座板19连接，所述拉伸轴20的另一端安装有夹持托板22。所述夹持托板22上还设置有护筐板23，护筐板23固定在夹持托板22的外侧。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的输送系统结构示意图。本实施例中，所述输送系统包括顺序设置的第一输送机构3和第二输送机构4，其中，第一输送机构3设置在所述升降机构1的后方并位于所述升降机构1的中部，所述第一输送机构3包括：第一步进电机24，安装在所述支架5上；第一输送辊25，通过支撑架38安装在所述支架5上，可以包括多个均匀设置的平行辊体；第一主动链轮26，通过键与所述第一步进电机24的输出轴连接；第一从动链轮27，固定在所述第一输送辊25的一端并通过第一链条29与所述第一主动链轮26连接，与第一输送辊25同步转动；以及第一张紧轮28，对应于所述第一输送辊25固定在所述支撑架38的长孔上并调整第一张紧轮28的位置调节所述第一链条29的松紧度。

第二输送机构4，顺序设置在所述第一输送机构3后方，所述第二输送机构4包括：第二步进电机31，安装在所述支架5上；第二输送辊32，通过支撑架38安装在所述支架5上，可以包括多个均匀设置的平行辊体；第二主动链轮33，通过键与所述第二步进电机31的输出轴连接；第二从动链轮34，固定在所述第二输送辊32的一端并通过第二链条36与所述第二主动链轮33连接，与第二输送辊32同步转动；以及第二张紧轮35，对应于所述第二输送辊32固定在所述支撑架38的长孔上并通过调整第二张紧轮35的位置调节所述第二链条36的松紧度。其中，所述第一步进电机24通过螺栓安装在所述第一输送辊25的下方，所述第二步进电机31通过螺栓安装设置在所述第二输送辊32的下方。

本实用新型用于食用菌培养基料装瓶机的筐分离输送，当1垛(6菌瓶筐)同步进入装瓶机到达指定工位后，第一光电传感器反馈信号至控制系统接通气源触发该装置运行，利用气缸通过齿轮齿条驱动升降机构和夹持分离机构迅速提升，在两侧导轨的作用下将上层瓶筐夹紧并提升一定高度，使上层瓶筐与最底层瓶筐分离，上层瓶筐提升过程中由第一光电传感器采集信号并反馈到整机的控制系统，控制系统触发第一输送机构运转将瓶筐向前输送，当最底层瓶筐完全离开上一工位后，由第二光电传感器通过信号检测反馈控制系统再次接通气源，触发气缸通过齿轮齿条带动升降机构及夹持机构复位，进入第二输送机构的瓶筐完成向前输送或根据装瓶机的整体运转情况在第二输送机构处等待，从而保证瓶筐在装瓶机内输送的连续性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。