产品装夹及传送装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种产品装夹及传送装置。

背景技术：

传统的在目前的工业自动化生产领域中，产品需要借助流水线进行自动物料传输或完成各道加工工序，且为了提升流水线的工作性能，流水线上的治具通常应具备回流功能。然而现有的流水线通常采用链条传输机构或皮带轮传输机构，链条传输机构的制造及使用成本较高，占用空间大且自重大，不便于安装和维护；而皮带传输机构的治具回流需要安装单独的提升机构进行辅助，使得流水线的整体结构变得的复杂，导致成本增高，且会影响治具的定位精度。

技术实现要素：

基于此，本实用新型有必要提供一种产品装夹及传送装置，结构简单，制造及使用成本低，能够实现治具的定向回流，且治具的定位精度高。

其技术方案如下：

一种产品装夹及传送装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送架、及设置于所述输送架上的传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带设有第一齿结构；及

治具，所述治具设置于所述传送带上，所述治具设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构咬合配合。

上述产品装夹及传送装置通过在安装于输送架上的传送组件的传送带上设置第一齿结构，之后将治具安装于传送带上，并使治具的第二齿结构与传送带的第一齿结构咬合配合，如此可使治具与传送带牢固装配，实现治具的定向回流，确保治具的定位精度，同时装置整体结构简单，制造及使用成本低。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述传送组件还包括设置于所述输送架上的驱动件、与所述驱动件的输出轴连接的第一传送轮、设置于所述输送架上且安装有第二传送轮的主动轴、及套装于所述第一传送轮和所述第二传送轮上的传动带；所述传送组件还包括间隔设置于所述输送架上的主动轮及从动轮，所述主动轮套装于所述主动轴上，所述传送带套装于所述主动轮和所述从动轮上。如此，通过上述连接结构可实现动力的稳定传输，确保传送带运行平稳、可靠，且整体结构简单，制造成本低，便于后续的维修和保养。

在其中一个实施例中，所述主动轮和所述从动轮均设有第三齿结构，所述第三齿结构与所述传送带的第一齿结构啮合配合。如此可避免治具上的产品载荷较大时，致使传送带与主、从动轮之间发生打滑，影响传动稳定性和有效性。

在其中一个实施例中，所述治具还包括治具主体、连接块和固定座，所述治具主体设置于所述连接块上，所述连接块设置于所述固定座上，且所述固定座设有安装部；所述第二齿结构包括至少两个齿钩，至少两个所述齿钩间隔设置于所述安装部上且相互配合形成夹持工位。如此可通过至少两个齿钩与传送带上的T型齿咬合，将传动带夹紧规定与夹持工位内，可大大提高治具与传送带的装配强度和牢固程度，且不会对传送带造成结构性损伤，便于提高传送带和设备的使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括锁固件，所述锁固件包括扣体、及与所述扣体连接的螺杆，所述齿钩设有螺纹孔，所述安装部设有与所述螺纹孔相对的长槽孔，所述螺杆可滑动穿设于所述长槽孔，且所述螺杆的端部与所述螺纹孔螺纹连接，所述扣体扣接于所述固定座上。因而通过上述连接结构不仅能够实现齿钩的牢固安装，提高治具的使用可靠性，同时便于调整齿钩之间的位置从而灵活改变夹持工位的大小，以适用于不同尺寸的传送带夹持固定，有利于提升治具的适用范围。

在其中一个实施例中，所述固定座背离所述安装部的一侧向内凹设有容置槽，且所述固定座还设有导柱，所述导柱的两端分别固定于所述容置槽的两侧槽壁上；所述连接块设有装配孔，所述连接块通过所述装配孔可滑动套装于所述导柱上，且所述连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁与所述容置槽的一侧槽壁之间配合形成第一间隙，所述第二侧壁与所述容置槽的另一侧槽壁之间配合形成第二间隙。如此当采用定位装置对治具进行定位校准时，通过第一间隙和第二间隙可提供治具主体一定大小的移动余量，顺利修正治具的定位精度，可保持固定座不动，避免施加拉拽力给传送带而影响其使用寿命，同时避免治具内部产生应力而影响使用寿命。

在其中一个实施例中，还包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧均套装于所述导柱上，且所述第一弹簧位于所述第一间隙内、并与所述第一侧壁和所述容置槽的一侧槽壁均抵接，所述第二弹簧位于所述第二间隙内、并与所述第二侧壁和所述容置槽的另一侧槽壁均抵接。如此可通过第一弹簧和第二弹簧提供连接块一定的预压紧力，确保治具主体在正常工作状态下不会随意移动，同时在定位校准完成产品加工后也便于治具主体恢复初始状态，具备二次使用性能。

在其中一个实施例中，所述容置槽的两侧槽壁分别向内凹设有第一安装孔和第二安装孔，所述导柱的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔底，所述第一弹簧嵌装于所述第一安装孔内，所述第二弹簧嵌装于所述第二安装孔内。如此通过将第一、二弹簧分别嵌装于第一、二安装孔内，可对弹簧起到一定的保护作用，确保在恶略工作环境下具有较高的使用寿命；同时在弹簧伸缩移动时，孔壁还可起到导向限位作用，防止弹簧发生侧向扭曲而出现卡死。

在其中一个实施例中，所述治具主体与所述固定座之间还配合形成用于减轻摩擦磨损的第三间隙。如此可避免治具主体在侧移时与固定座之间发生摩擦磨损，用例与提高治具的整体使用寿命。

在其中一个实施例中，所述治具主体背离所述固定座的一侧还设有装夹部，所述装夹部包括至少两个夹块，至少两个所述夹块之间配合形成装夹工位。如此通过两个夹块配合形成装夹工位，可实现产品的装夹固定，结构简单，安装牢固性好。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的产品装夹及传送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的产品装夹及传送装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的产品装夹及传送装置的A的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的治具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的治具的俯视结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的治具的B-B处的剖视图。

附图标记说明：

10、输送机构，11、输送架，12、传送组件，12a、传送带，121a、第一齿结构，12b、驱动件，12c、第一传送轮，12d、第二传送轮，12e、传动带，12f、主动轮，12g、从动轮，20、治具，100、治具主体，110、装夹部，111、夹块，120、装夹工位，130、定位孔，140、定位套，200、连接块，210、第一侧壁，220、第二侧壁，300、固定座，310、安装部，320、容置槽，330、导柱，400、齿钩，500、夹持工位，600、锁固件，610、扣体，620、螺杆，700、第一间隙，800、第二间隙，900、第一弹簧，1000、第二弹簧，1100、第三间隙。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，为本实用新型展示的一种实施例的产品装夹及传送装置，包括：输送机构10，所述输送机构10包括输送架11、及设置于所述输送架11上的传送组件12，所述传送组件12包括传送带12a，所述传送带12a设有第一齿结构121a；及治具20，所述治具20设置于所述传送带12a上，所述治具20设有第二齿结构，所述第一齿结构121a与所述第二齿结构(图中未示出)咬合配合。上述产品装夹及传送装置通过在安装于输送架11上的传送组件12的传送带12a上设置第一齿结构121a，之后将治具20安装于传送带12a上，并使治具20的第二齿结构与传送带12a的第一齿结构121a咬合配合，如此可使治具20与传送带12a牢固装配，实现治具20的定向回流，确保治具20的定位精度，同时装置整体结构简单，制造及使用成本低。

在上述实施例的基础上，所述传送组件12还包括设置于所述输送架11上的驱动件12b、与所述驱动件12b的输出轴连接的第一传送轮12c、设置于所述输送架11上且安装有第二传送轮12d的主动轴、及套装于所述第一传送轮12c和所述第二传送轮12d上的传动带12e；所述传送组件12还包括间隔设置于所述输送架11上的主动轮12f及从动轮12g，所述主动轮12f套装于所述主动轴上，所述传送带12a套装于所述主动轮12f和所述从动轮12g上。如此，通过上述连接结构可实现动力的稳定传输，确保传送带12a运行平稳、可靠，且整体结构简单，制造成本低，便于后续的维修和保养。

进一步地，所述主动轮12f和所述从动轮12g均设有第三齿结构，所述第三齿结构与所述传送带12a的第一齿结构啮合配合。如此可避免治具20上的产品载荷较大时，致使传送带12a与主、从动轮之间发生打滑，影响传动稳定性和有效性。

如图4和图6所示，所述治具20包括治具主体100；连接块200，所述治具主体100设置于所述连接块200上；固定座300，所述连接块200设置于所述固定座300上，且所述固定座300设有安装部310；用于与传送带的T型齿咬合的至少两个齿钩400，至少两个所述齿钩400间隔设置于所述安装部310上且相互配合形成夹持工位500。

上述治具使用时，治具主体100通过连接块200安装于固定座300上，之后将至少两个齿钩400间隔设置在固定座300的安装部310上形成夹持工位500，从而能够与传送带的T型齿形成咬合固定，如此可实现治具与传送带的同步传动，运行稳定，可靠性高，且不会对传送带造成损伤，确保较高的使用寿命。

需要说明的是，传送带的顶面用于承载治具、底面设有间隔设置的多个T型齿，相邻两个T型齿之间配合形成条形且贯通的夹槽，两个齿钩400相对且均卡扣于夹槽内，其中，齿钩400可选是矩形块体；此时传送带夹紧于夹持工位500内，从而实现装配固定，该种装配方式可免于在传送带上开设孔或槽，不会对传送带造成创伤。可以理解的是，在能够实现治具固定在传送带的目的的前提下，齿钩400的数量还可以是一个、三个或以上的变形，其结构和形状也可以是其他的可替代方式，都在本实用新型的保护范围内，在此不再赘述。

请参照图4，在一个实施例中，还包括锁固件600，所述锁固件600包括扣体610、及与所述扣体610连接的螺杆620，所述齿钩400设有螺纹孔，所述安装部310设有与所述螺纹孔相对的长槽孔，所述螺杆620可滑动穿设于所述长槽孔，且所述螺杆620的端部与所述螺纹孔螺纹连接，所述扣体610扣接于所述固定座300上。因而通过上述连接结构不仅能够实现齿钩400的牢固安装，提高治具的使用可靠性，同时便于调整齿钩400之间的位置从而灵活改变夹持工位500的大小，以适用于不同尺寸的传送带夹持固定，有利于提升治具的适用范围。具体的，锁固件600可选是螺栓。

请参照图6，在上述实施例的基础上，所述固定座300背离所述安装部310的一侧向内凹设有容置槽320，且所述固定座300还设有导柱330，所述导柱330的两端分别固定于所述容置槽320的两侧槽壁上；所述连接块200设有装配孔，所述连接块200通过所述装配孔可滑动套装于所述导柱330上，且所述连接块200包括第一侧壁210和第二侧壁220，所述第一侧壁210与所述容置槽320的一侧槽壁之间配合形成第一间隙700，所述第二侧壁220与所述容置槽320的另一侧槽壁之间配合形成第二间隙800。如此当采用定位装置对治具进行定位校准时，通过第一间隙700和第二间隙800可提供治具主体100一定大小的移动余量，顺利修正治具的定位精度，可保持固定座300不动，避免施加拉拽力给传送带而影响其使用寿命，同时避免治具内部产生应力而影响使用寿命。进一步地，所述装配孔的内孔壁与所述导柱330之间设置有导滑套或填充有润滑剂。如此可确保治具主体100在定位校准时的侧向滑动更加顺滑。

此外，还包括第一弹簧900和第二弹簧1000，所述第一弹簧900和所述第二弹簧1000均套装于所述导柱330上，且所述第一弹簧900位于所述第一间隙700内、并与所述第一侧壁210和所述容置槽320的一侧槽壁均抵接，所述第二弹簧1000位于所述第二间隙800内、并与所述第二侧壁220和所述容置槽320的另一侧槽壁均抵接。如此可通过第一弹簧900和第二弹簧1000提供连接块200一定的预压紧力，确保治具主体100在正常工作状态下不会随意移动，同时在定位校准完成产品加工后也便于治具主体100恢复初始状态，具备二次使用性能。

进一步地，所述容置槽320的两侧槽壁分别向内凹设有第一安装孔和第二安装孔，所述导柱330的两端分别固定于所述第一安装孔和所述第二安装孔的孔底，所述第一弹簧900嵌装于所述第一安装孔内，所述第二弹簧1000嵌装于所述第二安装孔内。如此通过将第一、二弹簧分别嵌装于第一、二安装孔内，可对弹簧起到一定的保护作用，确保在恶略工作环境下具有较高的使用寿命；同时在弹簧伸缩移动时，孔壁还可起到导向限位作用，防止弹簧发生侧向扭曲而出现卡死。

此外，所述治具主体100与所述固定座300之间还配合形成用于减轻摩擦磨损的第三间隙1100。如此可避免治具主体100在侧移时与固定座300之间发生摩擦磨损，用例与提高治具的整体使用寿命。

如图5所示，进一步地，所述治具主体100背离所述固定座300的一侧还设有装夹部110，所述装夹部110包括至少两个夹块111，至少两个所述夹块111之间配合形成装夹工位120。如此通过两个夹块111配合形成装夹工位120，可实现产品的装夹固定，结构简单，安装牢固性好。在本优选的实施方式中，夹块111的数量为8个，每两个为一组、并组成一个装夹工位120，即装夹部110可同时安装四个产品，可大大提升治具的使用性能。当然，其他实施方式中，夹块111和装夹工位120的数量也可以是其他可替代变形形式。

更进一步地，所述治具主体100的侧面还设有至少一个用于定位校准的定位孔130。因而通过定位孔130便于与定位装置的定位销钉插接配合，实现治具的位置校正及固定。

更进一步地，还包括用于减轻定位时摩擦磨损的定位套140，所述定位套140嵌装于所述定位孔130内。如此可减轻治具主体100在与定位装置的定位销钉插接配合时的摩擦磨损，有利于提高治具主体100的使用寿命和可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。