本发明属民用爆炸物品技术领域，具体为一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶。
背景技术：
塑料导爆管(Detonating Cord)是一种用于雷管起爆的传爆元件，一般由低密度聚乙烯树脂加工而成，无色透明，外径3.0±0.1mm，内径1.4±0.10mm。塑料导爆管内壁涂敷有猛炸药、可燃变色剂及抗静电分散剂等成分，是以低爆速传递爆轰波的挠性塑料细管。
不同客户对塑料导爆管的长度要求1～500m任意不确定。为了满足客户的需要，生产厂一般采用专用塑料挤出机挤出加注导爆药塑料导爆管，经过水池冷却，送后续设备将塑料导爆管按客户长度要求进行分切。在生产实践过程中，由于挤出机后段工序经常遇到设备故障、设备调试、更换段码标签、补充扎线丝、优化参数设置等需要设备临时暂停的情况，这时，操作人员就要面对专用塑料挤出机是立即停机还是不停机的两难选择。
停机再启动。至少前10min约600m挤出的塑料导爆管因加药不均匀，或因导爆管径超差必须剪掉，班产不合格品率会提高；不停机。则设备会以1m/s的速度不断挤出塑料导爆管，源源不断的塑料导爆管进入冷却水池不能被迅速冷却牵引离开而是无序堆积，直接导致冷却水池水温迅速提高，来不及由液相转变为固相的塑料导爆管最终粘合成一堆，废品损失更加严重。
改革开放以来，我国制造装备业得到了迅猛发展和提高；但民用爆炸物品行业由于行业管理的特殊性，在一定程度上阻碍了新技术快速切入。塑料导爆管生产设备自动化程度低，生产线用工多，工人劳动强度大；工人长期与导爆药可能爆燃的危险环境中工作。直到2010年工信部推出《民用爆炸物品行业技术进步指导意见》，鼓励企业开发塑料导爆管等工序的高效、自动专用设备。我国塑料导爆管生产装备才快速的进步。目前，比较有实力的民用爆炸物品生产企业，导爆药自动加药，振动下药，挠性塑料细管自动挤出，导爆管药量直径检测、在线药量自动监控、次品自动剔除、塑料导爆管自动分切、封尾贴标、成品自动挽把捆扎等工位已经实现了自动化，唯独专用塑料挤出机挤出加注导爆药塑料导爆管如何收集的问题无法解决，成为民用爆炸物品行业塑料导爆管实现全自动化生产“最后一公里”的挡手难题。至今国内外公开资料未见有效解决专用塑料挤出机与分切工序之间塑料导爆管收集方法的报道。
授权公告号CN 201793507 U，公开了一种塑料导爆管成品自动卷绕打把装置，以节约材料并提高生产效率。并未涉及专用塑料挤出机与分切工序之间半成品塑料导爆管收集问题。
申请公布号CN 102557846 A，公开了一种自动完成塑料导爆管的长度计量、绕把、超声热合封尾、贴标、自动分段、捆扎和退把的塑料导爆管自动分段封捆机。也未涉及专用塑料挤出机与分切工序之间半成品塑料导爆管收集问题。
授权公告号CN 205870709 U实用新型专利，公开了一种塑料导爆管收集装置，因挤出设备一直在运转，短米数塑料导爆管的收集一直靠增加人数来解决的问题。该实用新型可实现了自动化控制，且每组塑料导爆管的数量从1至20可随意调整，每组塑料导爆管的数量确定下来时，分组收集机构将每组塑料导爆管移到下一位置。该专利技术主要针对生产短米数塑料导爆管过程中半成品塑料导爆管的一种收集机构。但仔细分析，该专利技术只是把半成品塑料导爆管挤出与分切划为一道工序，没有考虑分切设备一旦出现故障如何解决，此外，对长度很长的半成品塑料导爆管并不适用。
此外，传统的绕线器一般工作原理是：要收集管线头固定在空的线轴底部，通过线轴转动，使管线一层包裹一层进行缠绕达到收集的目的；收集后的管线进入后续工序时，利用集线轴最外层的管线头作为起始端。但对塑料导爆管收集工序来讲，塑料导爆管要进入下一加工工序，必须利用管线最初的管线头，而最初的管线头被紧紧地压在了线层最底部，管线头根本无法抽出，因为，挤出机在不断送出塑料导爆管不会产生断头，因此，传统的绕线器并不合适。
据了解，目前也的企业采用传统的绕线器的办法以解决挤出后塑料导爆管的收集问题。他们的做法是：按每台专用塑料挤出机30000m塑料导爆管班产量配置很大的传统的绕线器，后续工序用传统的绕线器收集的塑料导爆管继续加工，解决了利用集线轴最外层的管线头作为起始端的问题，但所带来的新问题是：本来高效、连续的加工方式倒退回到传统低效、断续加工方式；按照民用爆炸物品安全生产相关规定，企业必须建立仓库对缠绕塑料导爆管的绕线器进行封闭管控，造成大量物料来回转运的成本；塑料导爆管在连续生产情况下，管壁有温度屈服性好，最后工序挽把捆扎时只需用一根扎带，打出的塑料导爆管捆扎顺溜、美观，而使用传统的绕线器上已经完全冷却的塑料导爆管最后工序挽把捆扎时，塑料导爆管因韧性会四处向外翘起翻出，需要两根以上扎带均布距离绑扎才能将其束缚成捆，费工费时。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶，包括：底座，所述底座上安装有进线装置支架，进线装置支架顶部高于收集桶部分设置，进线支架上安装有进线装置，进线装置支架一侧的底座上安装有出线支架，出线支架上端安装有出线引导滑轮，出线引导滑轮下端的底座上安装有收集桶，进线装置通过路径引导管连接于收集桶，所述收集桶包括旋转桶，旋转桶通过旋转桶驱动装置安装在底座上，旋转桶外侧设有圆桶保护罩，旋转桶内侧设有分隔圆桶，分隔圆桶内侧设有圆锥凸台，圆锥凸台上侧设有凹型圆孔，所述分隔圆桶与圆桶保护罩之间设有分割桶支撑搭扣，出线引导滑轮位于圆锥凸台的凹型圆孔正上方。
所述进线装置包括上引线轮、下引线轮、进线引导轮，所述上引线轮、下引线轮通过L型连接板安装在进线装置支架上，上引线轮、下引线轮外侧设有引导轮组安全罩，所述上引线轮、下引线轮上分别连接于伺服电机I、伺服电机II，伺服电机I通过上引导轮升降基座安装在进线装置支架上、伺服电机II安装在进线装置支架上，上引导轮升降基座通过升降气缸安装在进线装置支架上，伺服电机I、伺服电机II外侧安装有引线机构安全护罩，所述进线引导轮安装在调压气缸上，调压气缸通过直线导轨安装在L型连接板上，进线引导轮安装在L型连接板前部，向外伸出；
所述上引线轮、下引线轮为圆形包胶开槽引导轮，上引线轮、下引线轮上下相对、圆周相切、转向相反安装在进线装置支架上，路径引导管一端固定并对准两只相对、圆周相切、转向相反的引导轮输出口，一端弯曲沿集线桶桶壁向下，探入集线桶底部。
所述底座呈n型设置，上平面为平整钢板，四周围有钢板裙边，四角有防滑可调节支脚。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：有效解决了塑料导爆管持续进料间歇出料的动态存料问题。收集桶内环绕的产品既不会贴紧集线桶外桶壁，也不会贴紧同轴的锥度凸台，而全部集中在收集腔中部，呈现一种绕而不缠的集线方法，解决了减少了废品损失，降低了生产成本，减轻了操作人员劳动强度，保护了职工的身体健康；集线桶设置有进出线隔板，进线和出线不会交叉缠绕，抽出最初进线管线头引导至后续工序变得非常容易；集线桶的容量可以满足30min生产量的塑料导爆管的储存，并具有即将达到储存上限时的提前声音提醒功能。
附图说明
图1为本发明的主视图示意图。
图2为本发明的收集桶结构示意图。
图3为本发明的进线装置结构示意图。
图4为本发明的上引线轮、下引线轮安装示意图。
图5为本发明的左视图示意图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种用于塑料导爆管的环绕式集线桶，包括：底座1，所述底座1上安装有进线装置支架2，进线装置支架2顶部高于收集桶部分设置，进线装置支架2上端设有气压调节阀7，进线装置支架2上安装有进线装置，进线装置支架2一侧的底座1上安装有出线支架8，出线支架8上端安装有出线引导滑轮9，出线引导滑轮9下端的底座1上安装有收集桶，进线装置通过路径引导管12连接于收集桶，所述收集桶包括旋转桶17，旋转桶17通过旋转桶驱动装置19安装在底座1上，旋转桶17外侧设有圆桶保护罩16，旋转桶17内侧设有分隔圆桶15，分隔圆桶15内侧设有圆锥凸台18，圆锥凸台18上侧设有凹型圆孔14，所述分隔圆桶15与圆桶保护罩16之间设有分割桶支撑搭扣24，出线引导滑轮9位于圆锥凸台18的凹型圆孔14正上方。
所述进线装置包括上引线轮5、下引线轮4、进线引导轮11，所述上引线轮、下引线轮通过L型连接板3安装在进线装置支架2上，上引线轮5、下引线轮4外侧设有引导轮组安全罩24，所述上引线轮、下引线轮上分别连接于伺服电机I26、伺服电机II27，伺服电机I通过上引导轮升降基座29安装在进线装置支架2上、伺服电机II27安装在进线装置支架2上，上引导轮升降基座29通过升降气缸28安装在进线装置支架2上，伺服电机I、伺服电机II外侧安装有引线机构安全护罩23，所述进线引导轮11安装在调压气缸22上，调压气缸22通过直线导轨21安装在L型连接板上，进线引导轮11安装在L型连接板前部，向外伸出；
所述上引线轮5、下引线轮4为圆形包胶开槽引导轮，上引线轮5、下引线轮4上下相对、圆周相切、转向相反安装在进线装置支架2上，路径引导管12一端固定并对准两只相对、圆周相切、转向相反的引导轮输出口，一端弯曲沿集线桶桶壁向下，探入集线桶底部。
所述底座1呈n型设置，上平面为平整钢板，四周围有钢板裙边，四角有防滑可调节支脚20。
从冷却水池出来的塑料导爆管10的进线端6先经过独立的进线引导轮11，引到下面，弯曲成S状，送入两只相对、圆周相切、转向相反的上引线轮5、下引线轮4中间，依靠一对引导轮旋转引导，沿指定路径的塑料引导管探入集线桶底部，操作人员将塑料导爆管头穿过分隔桶底沿，插入到圆锥型凸台的凹孔中。出线引导滑轮9位于圆锥凸台18的凹型圆孔14正上方，当塑料导爆管10要进入后续工序时，操作人员将塑料导爆管从圆锥凸台18的凹型圆孔14中抽出，搭在出线引导滑轮9上，塑料导爆管10的出线端13再引到后续工序。
所述旋转桶17为W型结构，旋转桶内部圆锥凸台18与旋转桶驱动装置19的输出旋转轴同心固定，圆锥凸台18主要功能是引导塑料导爆管自动归集于收集桶底部；圆锥凸台18顶面中心部位设置有凹下去的凹型圆孔14，所述凹下去的凹型圆孔14直径是塑料导爆管直径的10倍，深度80mm，插入凹型圆孔14中塑料导爆管头既起到盘绕塑料导爆管前固定管头作用，管头又可以在较大凹孔中自由转动，消除管线打扭。旋转桶凸台圆形桶壁之间预留了塑料导爆管集线储存空间。
所述分隔圆桶15是一个没有上盖和下底圆筒，圆筒的直径为圆锥型凸台底部与转桶内壁1/2处，圆筒上平面按120°均布固定有三个平行伸出的挂钩，搭在安全护罩上，可以拆卸；分隔桶圆筒的高度为收集桶深度的2/3，即下沿在塑料导爆管设计储存量的堆积高度以上。分隔桶的主要功能是分割塑料导爆管进料与出料，出线塑料导爆管一定是穿过分隔桶底沿从圆锥型凸台一侧被抽出。避免进出塑料导爆管相互交叉、缠绕。所述安全护罩部分设置在旋转收集桶外侧，隔绝旋转部分，保护职工安全。
本发明集线桶角速度ω是物体在单位时间内转过的角度，线速度V是物体运动的速率。转盘在转速n的作用下，做圆周运动进料塑料导爆管参与环绕时，进料塑料导爆管同时被F(拉力)＝mω^2r向心力和与向心力的方向相反，背离圆心的离心力所作用。当转盘r(半径)的角速度ω(2πn/60)＝进料塑料导爆管被缠绕的线速度V(2πr/60)，被收集的塑料导爆管可以保持在位置r附近做匀速圆周运动。因此，被收集塑料导爆管既不会贴紧集线桶外桶壁，也不会贴紧同轴的锥度凸台，而全部集中在收集腔中部，呈现一种绕而不缠，松散、自然环绕的状态，后续加工工序抽出管线头非常容易。所述集线桶为了达到被收集的塑料导爆管完全集中在收集腔中部的目的，采用圆锥型凸台底部与转桶内壁1/2处为r点，匹配专用塑料挤出机挤出塑料导爆管的线速度与r点旋转的线速度相等。
本发明利用塑料导爆管柔软便于弯曲的特点，采用了节省空间的圆桶型收集腔方式；所述从专用塑料挤出机挤出的塑料导爆管，通过一根直径5倍于塑料导爆管直径的、事先设好路径的塑胶引导管，输送至旋转的圆桶型集线桶底部，塑料导爆管线头插在同轴旋转下大上小圆锥型凸台顶面凹下去的孔洞中，所述凹下去的孔洞直径是塑料导爆管直径的10倍，深度80mm，插入孔洞中塑料导爆管头既起到了固定管头作用，管头又可以自由转动避免管线打扭。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。