单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置的制作方法

本实用新型涉及矿山生产设备技术领域，具体涉及一种单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置。

背景技术：

目前，单绳缠绕式提升机在矿山的主副井中应用比较广泛。单绳缠绕式提升机的提升容器(罐笼)与主机滚筒通过单根钢丝绳连接，在提升机下放运行至竖井深部中段时如突遇罐笼卡罐，会造成钢丝绳持续松绳，由于钢丝绳的自重原因使井上部分的钢丝绳并不下坠松绳，导致位于井上的传统松绳检测装置不能准确检测事故的发生。而一旦罐笼自由复动，在重力作用下，轻则钢丝绳、井筒装备、罐笼受损，重则钢丝绳断裂发生坠罐事故，给作业人员带来极大安全隐患。

因此，全行程松绳检测保护尤为重要，并有大面积推广的价值。现有技术中亟需一种可靠性好、能够准确检测松绳事故的单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种可靠性好、能够准确检测松绳事故的单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置，包括设置于竖井内的罐道、设置于竖井内的与罐道滑动配合连接的罐笼及设置于罐笼上端的永磁式直流发电机、充电蓄电池和行走轮，所述行走轮抵压于所述罐道上，所述行走轮通过连接轴及联轴器与所述永磁式直流发电机的转子轴连接，所述永磁式直流发电机通过稳压电路与所述充电蓄电池连接，所述罐笼还设置有罐笼电路模块、电压检测传感器及无线发送器，所述罐笼电路模块包括采样电路模块及PLC控制器，所述电压检测传感器与所述永磁式直流发电机的电压信号输出端连接，所述电压检测传感器通过采样电路模块与PLC控制器连接，所述PLC控制器与所述充电蓄电池连接，PLC控制器与所述无线发送器连接，所述竖井的井口上方架设有支架，该支架的上端设置有无线接收器，该无线接收器与一提升机主控系统连接。

所述罐笼内设置有照明设备，所述充电蓄电池与所述照明设备电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置，它可靠性好，能够准确检测罐笼下降全行程的松绳事故，从而迅速做出应对措施，使钢丝绳、井筒装备及罐笼不被损坏，保证作业人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构框图。

在图1中：1-罐笼；2-罐道；3-竖井；4-永磁式直流发电机；5-充电蓄电池；6-照明设备；7-行走轮；8-罐笼电路模块；9-无线发送器；10-无线接收器；11-提升机主控系统；12-支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1、图2所示，一种单绳缠绕式罐笼提升系统的全行程松绳检测装置，包括设置于竖井3内的罐道2、设置于竖井3内的与罐道2滑动配合连接的罐笼1及设置于罐笼1上端的永磁式直流发电机4、充电蓄电池5和行走轮7，行走轮7抵压于罐道2上，行走轮7通过连接轴及联轴器与永磁式直流发电机4的转子轴连接，永磁式直流发电机4通过稳压电路与充电蓄电池5连接，罐笼1还设置有罐笼电路模块8、电压检测传感器及无线发送器9，罐笼电路模块8包括采样电路模块及PLC控制器，电压检测传感器与永磁式直流发电机4的电压信号输出端连接，电压检测传感器通过采样电路模块与PLC控制器连接，PLC控制器与充电蓄电池5连接，PLC控制器与无线发送器9连接，竖井3的井口上方架设有支架12，该支架12的上端设置有无线接收器10，该无线接收器10与一提升机主控系统11连接。

在本实用新型中，罐笼1内设置有照明设备6，充电蓄电池5与照明设备6电连接。

行走轮7压在罐道2上，在罐笼1升降过程中，行走轮7转动，驱动永磁式直流发电机4的转子转动，进行发电，电能通过稳压电路储存于充电蓄电池5中，充电蓄电池5给罐笼电路模块8、照明设备6提供电能。电压检测传感器实时监测永磁式直流发电机4的电压信号，在突遇卡罐发生松绳事故时，行走轮7的速度突然减小，使永磁式直流发电机4的电压信号发生变化，电压检测传感器检测到永磁式直流发电机4的电压信号变化，并将该检测信号通过采样电路模块传给PLC控制器，PLC控制器通过无线发送器9将信号发送给无线接收器10，提升机主控系统11迅速做出反应，确保钢丝绳、井筒装备及罐笼1不被损坏，保证作业人员的人身安全。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。