绕绳机行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及绕绳机技术领域，尤其涉及一种绕绳机纵向绕绳机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中为了便于绳子的出售、出口等，需要将较长的绳子绕成规定长的绳把，首先需要纵向缠绕，再在纵向缠绕的绳体外进行横向缠绕，最终缠绕成绳把，如图1所示。现有技术中的做法是，首先，在架体上设置两个平行设置的缠绕臂，将绳头固定在其中一个缠绕臂上，然后人工进行纵向缠绕，将绳缠绕在两缠绕臂上，然后缠绕臂沿垂直于缠绕臂的方向旋转进行横向缠绕，最终绕制成绳把。
[0003]在上述过程中，纵向缠绕和横向缠绕均是人工操作，工作量大，容易出现操作失误。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术存在的人工绕绳容易出现操作失误的不足缺陷，提供一种绕绳机行走机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种绕绳机行走机构，包括纵向直线模组、竖向直线模组和横向直线模组;所述的横向直线模组设置在所述纵向直线模组上，且所述纵向直线模组能够带动所述横向直线模组纵向运动;所述的竖向直线模组设置在所述横向直线模组上，且所述的横向直线模组能够带动所述竖向直线模组横向运动；所述的竖向直线模组上设置有导绳管，所述的竖向直线模组能够带动所述导绳管上下运动。
[0006]进一步地，为方便所述横向直线模组的安装，所述的纵向直线模组上设置有能够随所述纵向直线模组纵向运动的L型连接板，所述的L型连接板包括，第一安装板和第二安装板，所述的第一安装板设置在所述纵向直线模组上，所述横向直线模组安装在所述第二安装板上。
[0007]作为优选，为便于绳子导入导绳管，避免绳子缠绕打结，所述的第二安装板远离横向直线模组的一侧设置有水口夹，所述第二安装板另一侧设置有若干第一过线滚筒。
[0008]作为优选，为便于所述竖向直线模组的安装，所述的横向直线模组上设置有能够随所述横向直线模组横向运动的第二连接板，所述的竖向直线模组安装在所述第二连接板上。
[0009]作为优选，为便于绳子导入导绳管，所述的第二连接板上设置有若干第二过线滚筒。
[0010]作为优选，为便于导绳管的安装，便于绳子导入导绳管，所述的竖向直线模组上设置有能够随所述竖向直线模组上下运动的管座，所述的导绳管安装在所述的管座上，所述的导绳管与所述竖向直线模组垂直设置，所述的管座上设置有若干第三过线滚筒。
[0011]有益效果:本实用新型利用纵向直线模组、横向直线模组以及竖向直线模组实现了三维运动，并通过导绳管将绳子引入绕绳机，能够实现绕绳过程的自动化，大大减轻了操作人员的劳动强度，而且减少了人工操作失误。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1绕制完成后绳子外观图；
[0014]图2是绕绳机行走机构正视图；
[0015]图3是绕绳机行走机构左视图；
[0016]图4是绕绳机行走机构俯视图；
[0017]图中1.纵向直线模组，11.第一安装板，12.第二安装板，13.水口夹，14.第一过线滚筒，2.横向直线模组，21.第二连接板，22.第二过线滚筒，3.竖向直线模组，31.管座，32.第三过线滚筒，4.导绳管，5.绳子(虚线)。
【具体实施方式】
[0018]实施例1
[0019]如图2?4所示，一种绕绳机行走机构，包括纵向直线模组1、竖向直线模组3和横向直线模组2;所述的纵向直线模组1上设置有能够随所述纵向直线模组1纵向运动的L型连接板，所述的L型连接板包括，第一安装板11和第二安装板12，所述的第一安装板11设置在所述纵向直线模组1上，所述横向直线模组2安装在所述第二安装板12上;所述的第二安装板12远离横向直线模组2的一侧设置有水口夹13，所述第二安装板12另一侧设置有若干第一过线滚筒14。
[0020]所述的横向直线模组2上设置有能够随所述横向直线模组2横向运动的第二连接板21，所述的竖向直线模组3安装在所述第二连接板21上，所述的第二连接板21上设置有若干第二过线滚筒22。
[0021]所述的竖向直线模组3上设置有能够随所述竖向直线模组3上下运动的管座31，所述的管座31上安装有导绳管4，所述的导绳管4与所述竖向直线模组3垂直设置，所述的管座31上设置有若干第三过线滚筒32。
[0022]本实用新型工作原理如下:将绳子5穿过水口夹13，通过第一过线滚筒14、第二过线滚筒22和第三过线滚筒32引入导绳管4，绳子5穿过导绳管4并固定在绕绳机的一个缠绕臂上。启动纵向直线模组1，纵向直线模组1带动横向直线模组2、竖向直线模组3及导绳管4纵向移动，当导绳管4带动绳子5运动至另一缠绕臂上方时，启动竖向直线模组3，竖向直线模组3带动导绳管4向下运动，当运动至缠绕臂下方时向下停止运动，启动纵向直线模组1带动导绳管4朝向另一缠绕臂纵向运动，此时绳子5即绕过缠绕臂并缠绕在缠绕臂上；当导绳管4运动至缠绕臂下方时，启动竖向直线模组3，竖向直线模组3带动导绳管4向上运动至缠绕臂上方，然后竖向直线模组3停止运行，纵向直线模组1启动，带动导绳管4朝向另一缠绕臂纵向运动，此时绳子5即绕过缠绕臂并缠绕在缠绕臂上，如此循环，即实现纵向绕绳。
[0023]纵向绕绳结束后，启动横向直线模组2，横向直线模组2带动导绳管4横向运动，将绳子5带动至合适位置，然后启动缠绕臂旋转，进行横向绕绳，此时启动纵向直线模组1，带动导绳管4和绳子5以一定速度纵向移动，即将绳子5横向均匀缠绕在纵向绕制好的绳体上，直至绕绳结束。
[0024]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种绕绳机行走机构，其特征在于:包括纵向直线模组(1)、竖向直线模组(3)和横向直线模组(2);所述的横向直线模组(2)设置在所述纵向直线模组(1)上，且所述纵向直线模组(1)带动所述横向直线模组(2)纵向运动;所述的竖向直线模组(3)设置在所述横向直线模组(2)上，且所述的横向直线模组(2)带动所述竖向直线模组(3)横向运动;所述的竖向直线模组(3)上设置有导绳管(4)，所述的竖向直线模组(3)带动所述导绳管(4)上下运动。2.根据权利要求1所述的绕绳机行走机构，其特征在于:所述的纵向直线模组(1)上设置有随所述纵向直线模组(1)纵向运动的L型连接板，所述的L型连接板包括，第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述的第一安装板(11)设置在所述纵向直线模组(1)上，所述横向直线模组(2)安装在所述第二安装板(12)上。3.根据权利要求2所述的绕绳机行走机构，其特征在于:所述的第二安装板(12)远离横向直线模组(2)的一侧设置有水口夹(13)，所述第二安装板(12)另一侧设置有若干第一过线滚筒(14)。4.根据权利要求1?3任一项所述的绕绳机行走机构，其特征在于:所述的横向直线模组(2)上设置有随所述横向直线模组(2)横向运动的第二连接板(21)，所述的竖向直线模组(3)安装在所述第二连接板(21)上。5.根据权利要求4所述的绕绳机行走机构，其特征在于:所述的第二连接板(21)上设置有若干第二过线滚筒(22)。6.根据权利要求4所述的绕绳机行走机构，其特征在于:所述的竖向直线模组(3)上设置有随所述竖向直线模组(3)上下运动的管座(31)，所述的导绳管(4)安装在所述的管座(31)上，所述的导绳管(4)与所述竖向直线模组(3)垂直设置，所述的管座(31)上设置有若干第三过线滚筒(32)。
【专利摘要】本实用新型涉及绕绳机技术领域，一种绕绳机行走机构，包括纵向直线模组、竖向直线模组和横向直线模组；所述的横向直线模组设置在所述纵向直线模组上，且所述纵向直线模组能够带动所述横向直线模组纵向运动；所述的竖向直线模组设置在所述横向直线模组上，且所述的横向直线模组能够带动所述竖向直线模组横向运动；所述的竖向直线模组上设置有导绳管，所述的竖向直线模组能够带动所述导绳管上下运动。有益效果：本实用新型利用纵向直线模组、横向直线模组以及竖向直线模组实现了三维运动，并通过导绳管将绳子引入绕绳机，能够实现绕绳过程的自动化，大大减轻了操作人员的劳动强度，而且减少了人工操作失误。
【IPC分类】B65H54/22
【公开号】CN205132734
【申请号】CN201520867387
【发明人】倪飞
【申请人】张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日