本实用新型涉及一种起重工具，特别涉及一种可移动的支架机构。
背景技术：
近些年来，越来越多的腿足式机器人已出现在人们的视野中。由于腿式机器人针对复杂的未知环境，其重心仅由腿部支撑，在调试中不可避免会出现失去平衡等情况。为减少摔倒的损失，需要专门的支架对机器人机构进行保护。授权公告号CN203582276 U的“一种起重支架”适用于搬运不同重量的重物，但是依旧需要起重机的辅助才可移动重物。因此，需要一种兼顾轻便、灵敏、低成本的又可移动的起重工具。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种可移动、结构简单、成本低廉、安装方便的能够升降、移动重物，并对其提供一定保护的支架。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种可移动的支架机构，支架机构包括龙门结构、固定于龙门结构上的滑轮组和绞盘、绕于绞盘上的绞盘绳，绞盘绳穿过滑轮组的滑轮与负载相连，龙门机构底部安装刹车脚轮。
作为进一步地改进，本发明所述龙门结构包括垂直于地面的支撑柱和连接各支撑柱的连接梁，滑轮组安装在所述龙门结构顶部，刹车脚轮安装在支撑柱底部。
作为进一步地改进，本发明所述的滑轮组至少1组以上，滑轮组的数量与绞盘绳的数量一致。
作为进一步地改进，本发明所述的至少一根以上的绞盘绳通过滑轮组后汇聚成一股绕于绞盘上。
作为进一步地改进，本发明所述的龙门结构的顶端还设置有滑轮梁，滑轮组固定于滑轮梁上，绞盘固定在龙门结构侧边的绞盘梁上。
作为进一步地改进，本发明所述的每组滑轮中包括至少2个以上的滑轮。
作为进一步地改进，本发明所述的至少2个以上的滑轮固定于至少2根滑轮梁上或至少2根连接梁上，或至少1根连接梁与1根滑轮梁上。
作为进一步地改进，本发明所述的龙门结构还包括支撑梁，支撑梁设置于垂直的两根梁之间或者平行的两根梁之间或者或者垂直的梁与支撑柱之间。
作为进一步地改进，本发明所述的绞盘是带有自动刹车功能的手摇绞盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的支架机构可移动，刹车脚轮用于移动支架机构，当支架需要运动时，推动支架，当支架需要固定时，踩下刹车脚轮的刹车即可固定，滑轮组减小提升重物所需的力；将负载拴在负载绳上，转动绞盘，可以升降负载；停止转动绞盘，负载可以悬挂在空中或是放置在地上，是一种兼顾轻便、灵敏、低成本的又可移动的起重工具。
附图说明
图1是本实用新型一种可移动的支架机构的结构示意图；
图中，第一支撑柱11、第二支撑柱12、第三支撑柱13、第四支撑柱14、第三联接梁21、第四联接梁22、滑轮梁3、第一定滑轮41、第二定滑轮42、第三定滑轮43、第四定滑轮44、绞盘绳5、绞盘6、绞盘梁7、刹车脚轮8、第一绞盘绳91、第二绞盘绳92、第一联接梁101、第二联接梁102、负载11、第一脚轮梁121，第二脚轮梁122、第一支撑梁131、第二支撑梁132。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型。
实施例1
图1是本实用新型的一种可移动的支架机构的结构示意图，支架机构包括龙门结构、滑轮组，绞盘6，绞盘绳5，龙门机构底部安装刹车脚轮8，刹车脚轮8用于移动支架机构，并且可以在不需要移动式与地面相对固定；滑轮组安装在龙门结构顶部，滑轮组用于减小提升重物所需的力；绞盘5固定在龙门结构上，绞盘5包括绞盘绳6，绞盘绳5末端缠绕在绞盘6中，另一端穿过滑轮组的滑轮与负载11连接，当转动绞盘6时，即可对绞盘绳5上的负载11提供拉力。
具体的，龙门结构包括第一支撑柱11、第二支撑柱12、第三支撑柱13、第四支撑柱14，设置的四根支撑柱两两对应设置。第一支撑柱11顶部和第二支撑柱12顶部之间设置有第一联接梁101，第一支撑柱11和第二支撑柱12垂直第一联接梁101；第三支撑柱13顶部和第四支撑柱14顶部之间设置有第二联接梁102，第三支撑柱13和第四支撑柱14垂直第二联接梁102。第一支撑柱11顶部和第三支撑柱13顶部之间设置有第三联接梁21，第一支撑柱11和第三支撑柱13垂直第三联接梁21；第二支撑柱12顶部和第四支撑柱14顶部之间设置有第四联接梁22，第二支撑柱12和第四支撑柱14垂直第四联接梁22。
第一支撑柱11、第二支撑柱12、第三支撑柱13底部、第四支撑柱14底部安装有刹车脚轮8，具体的，第一支撑柱11底部和第二支撑柱12底部之间设置有第一脚轮梁121，第一支撑柱11和第二支撑柱12垂直第一脚轮梁121；第三支撑柱13底部和第四支撑柱14底部之间设置有第二脚轮梁122，第三支撑柱13和第四支撑柱14垂直第二脚轮梁122，第一脚轮梁121和第二脚轮梁122的两端分别安装有刹车脚轮8，用于支撑整个支架结构，并且可以移动整个支架机构。
龙门结构还包括第一支撑梁131和第二支撑梁132，第一支撑梁131设置在第一支撑柱11中部和第三支撑柱13中部之间，第一支撑梁131垂直第一支撑柱11和第三支撑柱13；第二支撑梁132设置在第二支撑柱12中部和第四支撑柱14中部之间，第二支撑梁132垂直第二支撑柱12和第四支撑柱14，所有的支撑梁均用于支撑及加强整个支架机构的强度。
滑轮组包括第一滑轮41、第二滑轮42、第三滑轮43和第四滑轮44，第三联接梁21和第四联接梁22之间设置有滑轮梁3，滑轮梁3垂直第三联接梁21和第四联接梁22。滑轮梁3上安装有第一滑轮41和第二滑轮42，第三滑轮43和第四滑轮44安装在第二联接梁102上，龙门结构还包括绞盘梁7，绞盘梁7安装在第三支撑柱13和第四支撑柱14之间并且垂直第三支撑柱13和第四支撑柱14；或者第三滑轮43和第四滑轮44安装在第一联接梁101上，绞盘梁7安装在第一支撑柱11和第二支撑柱12之间并垂直第一支撑柱11和第二支撑柱12。
绞盘绳5包括第一绞盘绳91和第二绞盘绳92，拴着负载11的两根绞盘绳5分别从第一滑轮41和第二滑轮42中穿过，再分别从第三滑轮43和第四滑轮44中穿过，具体的，第一滑轮41与第三滑轮43位于同一侧，第二滑轮42与第四滑轮44位于同一侧，第一绞盘绳91从第一滑轮41穿过，再从第三滑轮43穿过，第二绞盘绳92从第二滑轮42穿过，再从第四滑轮44穿过，两根绞盘绳5最后合为一股，绞盘绳5末端缠绕在安装在绞盘梁7上的绞盘6中。
当支架需要运动时，推动支架，刹车脚轮带动支架机构运动；当支架需要固定时，踩下刹车脚轮8的刹车即可固定。将负载11拴在绞盘绳5上，转动绞盘6，可以升降负载11；停止转动绞盘6，负载11可以悬挂在空中或是放置在地上。
实施例2
滑轮组为4组，每组2个，分别固定在滑轮梁3上和第二联接梁102上，绞盘绳5一端连接负载11，另一端穿过4组滑轮组的定滑轮后，汇聚为一股缠绕于绞盘6上。其余技术特征与实施例1相同。
实施例3
滑轮组为2组，每组有3个定滑轮，分别固定在滑轮梁3、第三联接梁21、第二联接梁102上。其余技术特征与实施例1相同。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。