一种圆棒自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种圆棒自动上料机。

背景技术：

圆棒是轴类零件的主要原料，轴类零件设计完成后在圆棒上进行多种加工，如外圆加工、铣槽、拉槽等加工，从而满足设计要求，现有圆棒拉槽时，多通过人工手动分料、送料、定位，其工作效率低下。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种圆棒自动上料机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆棒自动上料机，该圆棒自动上料机能对圆棒自动进行送料、定位、旋转，有效提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种圆棒自动上料机，包括机架、料盒机构、送料轨道、旋转夹取机构、阻尼机构、推送机构、举升机构、对齐机构、控制器，所述的料盒机构位于机架上端左侧，所述的料盒机构与机架螺纹相连，所述的送料轨道位于机架上端，所述的送料轨道与机架滑动相连，所述的旋转夹取机构位于机架上端且位于送料轨道右侧，所述的旋转夹取机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的阻尼机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的阻尼机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的推送机构位于机架下端，所述的推送机构与机架螺纹相连且与送料轨道螺纹相连，所述的举升机构位于机架下端，所述的举升机构与机架螺纹相连，所述的对齐机构位于机架上端且位于送料轨道左侧，所述的对齐机构与机架螺纹相连且与送料轨道活动相连，所述的控制器位于机架上端，所述的控制器与机架螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的机架还设有定位条，所述的定位条位于机架上端且位于送料轨道一侧，所述的定位条与送料轨道机架螺纹相连且与送料轨道活动相连。

进一步的，所述的举升机构还包括支架、电动缸、托板、仿形头，所述的支架位于机架下端，所述的支架与机架螺纹相连，所述的电动缸位于支架一侧，所述的电动缸与支架螺纹相连，所述的托板位于电动缸上端且贯穿机架，所述的托板与电动缸螺纹相连且与积极活动相连，所述的仿形头位于托板上端，所述的仿形头与托板螺纹相连。

进一步的，所述的仿形头数量为2件，对称布置于托板。

进一步的，所述的仿形头还设有调节槽，所述的调节槽贯穿仿形头主体。

与现有技术相比，该圆棒自动上料机，工作时，向料盒机构内装满圆棒，控制器控制驱动送料机构带动送料轨道沿机架滑动至料盒机构下端，随后，料盒机构将圆棒送入送料轨道上，随后，送料机构带动送料轨道复位，对齐机构动作，圆棒推向定位条，将圆棒对齐，随后，推送机构动作，电动缸推动落入仿形头内的圆棒上移，随后，控制器控制旋转夹取机构将圆棒一端夹取并推入阻尼机构内，旋转夹取机构与阻尼机构配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单，能自动实现圆棒的送料、定位、旋转，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型三维图

图2示出本实用新型另一角度三维图

图3示出本实用新型举升机构三维图

机架 1 料盒机构 2

送料轨道 3 旋转夹取机构 4

阻尼机构 5 推送机构 6

举升机构 7 对齐机构 8

控制器 9 定位条 101

支架 701 电动缸 702

托板 703 仿形头 704

调节槽 705

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种圆棒自动上料机，包括机架1、料盒机构2、送料轨道3、旋转夹取机构4、阻尼机构5、推送机构6、举升机构7、对齐机构 8、控制器9，所述的料盒机构2位于机架1上端左侧，所述的料盒机构2与机架1螺纹相连，所述的送料轨道3位于机架1上端，所述的送料轨道3与机架1 滑动相连，所述的旋转夹取机构4位于机架1上端且位于送料轨道3右侧，所述的旋转夹取机构4与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的阻尼机构5位于机架1上端且位于送料轨道3左侧，所述的阻尼机构5与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的推送机构6位于机架1下端，所述的推送机构6与机架1螺纹相连且与送料轨道3螺纹相连，所述的举升机构7位于机架1下端，所述的举升机构与机架1螺纹相连，所述的对齐机构8位于机架1上端且位于送料轨道3左侧，所述的对齐机构8与机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的控制器9位于机架1上端，所述的控制器9与机架1 螺纹相连，所述的机架1还设有定位条101，所述的定位条101位于机架1上端且位于送料轨道3一侧，所述的定位条101与送料轨道3机架1螺纹相连且与送料轨道3活动相连，所述的举升机构7还包括支架701、电动缸702、托板703、仿形头704，所述的支架701位于机架1下端，所述的支架701与机架1螺纹相连，所述的电动缸702位于支架701一侧，所述的电动缸702与支架701螺纹相连，所述的托板703位于电动缸702上端且贯穿机架1，所述的托板703与电动缸702螺纹相连且与积极活动相连，所述的仿形头704位于托板703上端，所述的仿形头与托板703螺纹相连，所述的仿形头704数量为2件，对称布置于托板703，所述的仿形头704还设有调节槽705，所述的调节槽705贯穿仿形头704主体，该圆棒自动上料机，工作时，向料盒机构2内装满圆棒，控制器 10控制驱动送料机构6带动送料轨道3沿机架1滑动至料盒机构2下端，随后，料盒机构2将圆棒送入送料轨道3上，随后，送料机构6带动送料轨道3复位，对齐机构8动作，圆棒推向定位条101，将圆棒对齐，随后，推送机构7动作，电动缸702推动落入仿形头704内的圆棒上移，随后，控制器10控制旋转夹取机构4将圆棒一端夹取并推入阻尼机构5内，旋转夹取机构4与阻尼机构5配合将圆棒旋转一定角度后即可。该装置结构简单，能自动实现圆棒的送料、定位、旋转，降低操作人员劳动强度，有效提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。