一种人防门堆叠机的制作方法

本实用新型涉及一种人防门堆叠机。

背景技术：

现有技术中没有这种装置，是人防领域的首次创新，现有技术的装置采用的都是人手工叠加，有工作效率低，准确性差，准确低，现场操作性差，实用性差等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型提供一种人防门堆叠机。

本实用新型采用如下技术方案：一种人防门堆叠机，包括传送带、大底板、阻挡气缸、抬升机构固定板、小固定环、小光轴、光电检测传感器支架、光电检测传感器、人防门、大固定环、导杆、直线滑块、浮动接头、抬升气缸固定板、抬升气缸、推进气缸支架、推进气缸、排气节流阀、推板；所述人防门堆叠机是以大底板为基座，在大底板上表面的左右分布两个堆叠机构，两个堆叠机构的结构相同，相互配合将人防门抬升堆积；

所述堆叠机构是：以抬升机构固定板作为底部支撑件，安装固定在大底板上方,在抬升机构固定板的前后位置安装大固定环，在大固定环的安装内孔插入导杆，导杆固定在大固定环上，导杆与大固定环保持同轴，在导杆的上表面安装抬升气缸固定板，在抬升气缸固定板的上方的中心位置安装抬升气缸；抬升气缸的气孔安装了排气节流阀，用于与外部的电磁阀与气源连接；在两条导杆上套入直线滑块，使得直线滑块在导杆的限制下，只能沿着导杆进行上下移动；抬升气缸的推杆通过浮动接头与直线滑块的上表面连接，在直线滑块的下表面上安装推进气缸支架，在推进气缸支架上安装推进气缸，并使得推进气缸的推杆朝向内侧；在推进气缸的推杆末端螺纹连接推板，在两个抬升机构固定板的前方位置分别设置一检测装置；

所述检测装置是：以小固定环为固定底座，安装固定在大底板上，在小固定环的安装内孔插入小光轴，小光轴安装在小固定环上方，在小光轴轴向的两个位置夹持固定光电检测传感器支架，并在光电检测传感器支架上安装两个光电检测传感器，小光轴上的第一个光电检测传感器的位置设置在能检测到一个人防门的高度，第二个光电检测传感器的位置设置在能检测到五个人防门的高度；

在所述两个堆叠机构的中间位置设置了传送带，传送带的安装高度为当在传送带上面放置一个人防门时，人防门的飞边的高度略高于推板上表面的高度，在传送带的上表面设置一阻挡气缸，阻挡气缸的安装高度取能挡住一个人防门时的高度，阻挡气缸在传送带传送方向的位置，阻挡气缸在光电检测传感器支架的前边。

所述光电检测传感器为对射型的光电检测传感器。

本实用新型的工作原理：该人防门堆叠机在传送带上就可以对人防门进行抬升堆积，并输送到下一道工序进行打包。人防门在传送带上行走，到达光电检测传感器的对射射线位置，切断光射线，光电检测传感器将信号传输到控制器进行处理，控制器处理后通过电线将信号传输到阻挡气缸的电磁阀上，促使阻挡气缸的推杆推出，阻挡了人防门进一步向前移动。当人防门停在两个堆叠机构的中间，推进气缸的推杆推出，推到人防门飞边的下方后，抬升气缸开始动作。抬升气缸的气缸的推杆回退(本来处于伸出状态)，抬升气缸的回退通过浮动接头带动了直线滑块沿着导杆抬升。直线滑块的抬升也就带动了通过推进气缸支架安装在直线滑块的下表面上的推进气缸抬升，最后也使得推板的抬升。实现了人防门的抬升。当第一个人防门被抬升，第二个人防门也到达第一个人防门原来到达的位置，被阻挡气缸阻挡。此时，推板回缩，抬升气缸15的推杆也伸出，第一个人防门被放置在第二个人防门的上方。抬升机构再重复第一次抬升的动作，将第二个人防门抬升。依次反复，当是第五个人防门时，最上面的人防门切断光电检测传感器的对射光线，阻挡气缸的推杆回缩。五个堆叠的人防门通过传送带输送到下一道工序上。以上完成一个周期的动作。后面的动作，依次反复。最后实现了人防门的自动化堆叠，便于下一道工序的操作。

本实用新型的有益技术效果：现有技术中没有这种装置，是人防领域的首次创新，此实用新型通用性，有自动限位堆叠的功能，为后面打包机构提供前序工作。节约成本，实现全自动化，大大提高工作效率高，并且准确高，现场操作性好，具有很强的实用性。

附图说明

图1为人防门堆叠机整体结构图；

图2为人防门堆叠机的主视图；

图3为人防门堆叠机的后视图。

附图标记说明

1.传送带、2.大底板、3.阻挡气缸、4.抬升机构固定板、5.小固定环、6. 小光轴、7.光电检测传感器支架、8.光电检测传感器、9.人防门示意件、10.大固定环、11.导杆、12.直线滑块、13.浮动接头、14.抬升气缸固定板、15.抬升气缸、16.推进气缸支架、17.推进气缸、18排气节流阀、19.推板。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施例进一步说明本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型采用如下技术方案：一种人防门堆叠机，包括传送带1、大底板2、阻挡气缸3、抬升机构固定板4、小固定环5、小光轴6、光电检测传感器支架7、光电检测传感器8、人防门9、大固定环10、11导杆、直线滑块12、浮动接头13、抬升气缸固定板14、抬升气缸15、推进气缸支架 16、推进气缸17、排气节流阀18、推板19；所述人防门堆叠机是以大底板2为基座，在大底板2上表面的左右分布两个堆叠机构，两个堆叠机构的结构相同，相互配合将人防门抬升堆积；

所述堆叠机构是：以抬升机构固定板4作为底部支撑件，安装固定在大底板2上方,在抬升机构固定板4的前后位置安装大固定环10，在大固定环10的安装内孔插入导杆11，导杆11固定在大固定环10上，导杆11与大固定环10 保持同轴，在导杆11的上表面安装抬升气缸固定板14，在抬升气缸固定板14 的上方的中心位置安装抬升气缸15；抬升气缸15的气孔安装了排气节流阀18，用于与外部的电磁阀与气源连接；在两条导杆11上套入直线滑块12，使得直线滑块12在导杆11的限制下，只能沿着导杆11进行上下移动；抬升气缸15的推杆通过浮动接头13与直线滑块12的上表面连接，在直线滑块12的下表面上安装推进气缸支架16，在推进气缸支架16上安装推进气缸17，并使得推进气缸 17的推杆朝向内侧；在推进气缸17的推杆末端螺纹连接推板19，在两个抬升机构固定板4的前方位置分别设置一检测装置；

所述检测装置是：以小固定环5为固定底座，安装固定在大底板2上，在小固定环5的安装内孔插入小光轴6，小光轴6安装在小固定环5上方，在小光轴6轴向的两个位置夹持固定光电检测传感器支架7，并在光电检测传感器支架 7上安装两个光电检测传感器8，小光轴6上的第一个光电检测传感器8的位置设置在能检测到一个人防门9的高度，第二个光电检测传感器8的位置设置在能检测到五个人防门9的高度；

在所述两个堆叠机构的中间位置设置了传送带1，传送带1的安装高度为当在传送带1上面放置一个人防门9时，人防门9的飞边的高度略高于推板19 上表面的高度，在传送带1的上表面设置一阻挡气缸3，阻挡气缸3的安装高度取能挡住一个人防门时的高度，阻挡气缸13在传送带传送方向的位置，阻挡气缸13在光电检测传感器支架7的前边。

所述光电检测传感器8为对射型的光电检测传感器。

本实用新型的工作原理：该人防门堆叠机在传送带1上就可以对人防门9 进行抬升堆积，并输送到下一道工序进行打包。人防门9在传送带上行走，到达光电检测传感器8的对射射线位置，切断光射线，光电检测传感器8将信号传输到控制器进行处理，控制器处理后通过电线将信号传输到阻挡气缸3的电磁阀上，促使阻挡气缸3的推杆推出，阻挡了人防门9进一步向前移动。当人防门9 停在两个堆叠机构的中间，推进气缸17的推杆推出，推到人防门9飞边的下方后，抬升气缸15开始动作。抬升气缸15的气缸的推杆回退(本来处于伸出状态)，抬升气缸15的回退通过浮动接头13带动了直线滑块12沿着导杆11抬升。直线滑块12的抬升也就带动了通过推进气缸支架16安装在直线滑块12的下表面上的推进气缸17抬升，最后也使得推板19的抬升。实现了人防门的抬升9。当第一个人防门9被抬升，第二个人防门9也到达第一个人防门9原来到达的位置，被阻挡气缸3阻挡。此时，推板回缩，抬升气缸15的推杆也伸出，第一个人防门9被放置在第二个人防门9的上方。抬升机构再重复第一次抬升的动作，将第二个人防门9抬升。依次反复，当是第五个人防门时，最上面的人防门切断光电检测传感器8的对射光线，阻挡气缸3的推杆回缩。五个堆叠的人防门9通过传送带1输送到下一道工序上。以上完成一个周期的动作。后面的动作，依次反复。最后实现了人防门的自动化堆叠，便于下一道工序的操作。

本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型盖的范围内。