1.一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架(1)、料辊(4)、伺服电机(3)、减速机、内链轮(5)、外链轮(6)及链条(7)，所述料辊(4)的两端通过轴承和轴承座与支架(1)转动连接，各支架(1)同一水平面上的料辊(4)组成传动层，所述伺服电机(3)的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架(1)的外侧面固定安装有支撑框架(10)，所述伺服电机(3)固定安装于支撑框架(10)上，每条料辊(4)的同一侧端部上均固接有内链轮(5)和外链轮(6)，各内链轮(5)均在同一纵向面上，各外链轮(6)也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第二个料辊上的内链轮(5)连接，左数第二个料辊上的外链轮(6)通过链条(7)与左数第三个料辊上的外链轮(6)连接，左数第三个料辊上的内链轮(5)通过链条(7)与左数第四个料辊上的内链轮(5)连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机(3)通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。
2.根据权利要求1所述的一种钢板库，其特征在于：所述支撑框架(10)为槽钢，其通槽的方向与链条(7)的长度方向相一致，所述链条(7)从支撑框架(10)的通槽中通过。
3.根据权利要求1所述的一种钢板库，其特征在于：各支架(1)通过Y向连接板(9)连接于一起。
4.一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个如权利要求1至3任意一项所述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道(34)、底架(30)、输送料台(33)、油缸(32)、第一支撑臂(37-1)、第二支撑臂(37-2)、第三支撑臂(38-1)、第四支撑臂(38-2)、转辊驱动电机(39)、X向行走驱动电机(31)、主动齿轮(310)、联动杆(36)、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊(330)、第一滑座(37-3)、第二滑座(38-3)、第一传动机构和第二传动机构，所述底架(30)安装于X向平移轨道(34)上，其中两条X向平移轨道(34)上设置有X向齿条(340)，所述主动齿轮(310)为两个并转动连接于底架(30)上且与X向齿条(340)相啮合，所述X向行走驱动电机(31)固定安装于底架(30)并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮(310)转动使得底架(30)沿X向平移轨道(34)X向移动，所述第一支撑臂(37-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第一滑座(37-3)相铰接；所述第二支撑臂(37-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第三支撑臂(38-1)的顶端与输送料台(33)相铰接，底端与第二滑座(38-3)相铰接；所述第四支撑臂(38-2)的顶端与输送料台(33)滑动连接，底端与底架(30)相铰接；所述第一支撑臂(37-1)和第二支撑臂(37-2)相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂(38-1)的中部与第四支撑臂(38-2)互交叉且相铰接，所述油缸(32)的缸筒与底架(30)相铰接，所述油缸(32)的活塞杆与第二支撑臂(37-2)相铰接，所述第一滑座(37-3)和第二滑座(38-3)均与底架(30)上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆(36)一端与第一滑座(37-3)相连接，另一端与第二滑座(38-3)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢板出入库系统，其特征在于：所述第一传动机构主要由主动链轮(311)、从动链轮(312)和第一链条(313)组成，所述X向行走驱动电机(31)通过减器机驱动主动链轮(311)，所述从动链轮(312)和两主动齿轮(310)均固接或键连接于同一条与底架(30)转动连接的旋转轴(319)上，所述主动链轮(311)通过第一链条(313)与从动链轮(312)相连接。
6.根据权利要求4所述的一种钢板出入库系统，其特征在于：所述第二传动机构主要由第一链轮(331)、第二链轮(332)及第二链条(333)组成，每条转辊(330)的同一侧端部上均固接有第一链轮(331)和第二链轮(332)，由左至右，左数第一个转辊上的第一链轮(331)通过第二链条(333)与左数第二个转辊上的第一链轮(331)连接，左数第二个转辊上的第二链轮(332)通过第二链条(333)与左数第三个转辊上的第二链轮(332)连接，左数第三个转辊上的第一链轮(331)通过第二链条(333)与左数第四个转辊上的第一链轮(331)连接，以此类推直至最右侧的转辊，所述转辊驱动电机(39)通过减速机直接驱动一条转辊。
7.根据权利要求4所述的一种钢板出入库系统，其特征在于：所述底架(30)的底部设置滚轮(300)，所述滚轮(300)支撑底架(30)并在X向平移轨道(34)上滚动。
8.根据权利要求4所述的一种钢板出入库系统，其特征在于：所述输送料台(33)的底部设置有Y向的用于供第二支撑臂(37-2)和第四支撑臂(38-2)的顶端在其内滑动的滑槽(336)。
9.根据权利要求4所述的一种钢板出入库系统，其特征在于：所述X向平移轨道(34)的两端设置有对底架(30)移动行程进行限位的限位部(345)。