一种钢板库及钢板出入库系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种钢板库及钢板出入库系统。

背景技术：

目前的钢板库往往仅具备存储的功能，入料和出料还需要相配套的载具进行运输，不利于连续化、自动化生产，效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种钢板库及钢板出入库系统，它可实现自动入料和出料，且为立体化钢板库，可以同时存储多种不同规格的钢板且根据需要输入和输出生产所需规格的钢板，效率高，便于连续化、自动化生产，其采用的技术方案如下：

一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架、料辊、伺服电机、减速机、内链轮、外链轮及链条，所述料辊的两端通过轴承和轴承座与支架转动连接，各支架同一水平面上的料辊组成传动层，所述伺服电机的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架的外侧面固定安装有支撑框架，所述伺服电机固定安装于支撑框架上，每条料辊的同一侧端部上均固接有内链轮和外链轮，各内链轮均在同一纵向面上，各外链轮也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮通过链条与左数第二个料辊上的内链轮连接，左数第二个料辊上的外链轮通过链条与左数第三个料辊上的外链轮连接，左数第三个料辊上的内链轮通过链条与左数第四个料辊上的内链轮连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。

一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个上述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道、底架、输送料台、油缸、第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、转辊驱动电机、X向行走驱动电机、主动齿轮、联动杆、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊、第一滑座、第二滑座、第一传动机构和第二传动机构，所述底架安装于X向平移轨道上，其中两条X向平移轨道上设置有X向齿条，所述主动齿轮为两个并转动连接于底架上且与X向齿条相啮合，所述X向行走驱动电机固定安装于底架并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮转动使得底架沿X向平移轨道X向移动，所述第一支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第一滑座相铰接；所述第二支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第三支撑臂的顶端与输送料台相铰接，底端与第二滑座相铰接；所述第四支撑臂的顶端与输送料台滑动连接，底端与底架相铰接；所述第一支撑臂和第二支撑臂相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂的中部与第四支撑臂互交叉且相铰接，所述油缸的缸筒与底架相铰接，所述油缸的活塞杆与第二支撑臂相铰接，所述第一滑座和第二滑座均与底架上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆一端与第一滑座相连接，另一端与第二滑座相连接。

本实用新型具有如下优点：它可实现自动入料和出料，且为立体化钢板库，可以同时存储多种不同规格的钢板且根据需要输入和输出生产所需规格的钢板，效率高，便于连续化、自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型所述钢板库的立体结构示意图；

图2：本实用新型所述钢板库的料辊的传动机构的局部结构示意图；

图3：本实用新型所述自动送料升降平移工作站的正视结构示意图；

图4：本实用新型所述自动送料升降平移工作站的俯视结构示意图；

图5：本实用新型所述自动送料升降平移工作站的左视结构示意图；

图6：本实用新型所述自动送料升降平移工作站的立体结构示意图；

图7：图6中A部分的放大结构示意图；

图8：本实用新型所述自动送料升降平移工作站的第二传动机构的结构示意图；

图9：本实用新型所述钢板出入库系统的立体结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例的一种钢板库，其特征在于，包括：若干个相互平行且等间隔布设的支架1、料辊4、伺服电机3、减速机、内链轮5、外链轮6及链条7，所述料辊4的两端通过轴承和轴承座与支架1转动连接，各支架1同一水平面上的料辊4组成传动层，所述伺服电机3的数量与传动层数量相同且与传动层一一对应，所述支架1的外侧面固定安装有支撑框架10，所述伺服电机3固定安装于支撑框架10上，每条料辊4的同一侧端部上均固接有内链轮5和外链轮6，各内链轮5均在同一纵向面上，各外链轮6也均在同一纵向面上，各传动层由左至右：左数第一个料辊上的内链轮5通过链条7与左数第二个料辊上的内链轮5连接，左数第二个料辊上的外链轮6通过链条7与左数第三个料辊上的外链轮6连接，左数第三个料辊上的内链轮5通过链条7与左数第四个料辊上的内链轮5连接，以此类推直至最右侧的料辊；所述伺服电机3通过减速机直接驱动每个传动层中的任意一料辊。

优选的，所述支撑框架10为槽钢，其通槽的方向与链条7的长度方向相一致，所述链条7从支撑框架10的通槽中通过。

优选的，各支架1通过Y向连接板9连接于一起。

如图3至图8所示，一种钢板出入库系统，其特征在于：包括若干个上述的钢板库，各钢板库沿Y向并排布设，该钢板出入库系统还包括一个在钢板库输入一侧的自动送料升降平移工作站及一个在钢板库输出一侧的自动送料升降平移工作站，所述自动送料升降平移工作站包括：若干条X向平移轨道34、底架30、输送料台33、油缸32、第一支撑臂37-1、第二支撑臂37-2、第三支撑臂38-1、第四支撑臂38-2、转辊驱动电机39、X向行走驱动电机31、主动齿轮310、联动杆36、两端转动连接于输送料台上的若干条转辊330、第一滑座37-3、第二滑座38-3、第一传动机构和第二传动机构，所述底架30安装于X向平移轨道34上，其中两条X向平移轨道34上设置有X向齿条340，所述主动齿轮310为两个并转动连接于底架30上且与X向齿条340相啮合，所述X向行走驱动电机31固定安装于底架30并通过减速机和第一传动机构驱动主动齿轮310转动使得底架30沿X向平移轨道34X向移动，所述第一支撑臂37-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第一滑座37-3相铰接；所述第二支撑臂37-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第三支撑臂38-1的顶端与输送料台33相铰接，底端与第二滑座38-3相铰接；所述第四支撑臂38-2的顶端与输送料台33滑动连接，底端与底架30相铰接；所述第一支撑臂37-1和第二支撑臂37-2相互交叉且相铰接，所述第三支撑臂38-1的中部与第四支撑臂38-2互交叉且相铰接，所述油缸32的缸筒与底架30相铰接，所述油缸32的活塞杆与第二支撑臂37-2相铰接，所述第一滑座37-3和第二滑座38-3均与底架30上的Y向导轨滑动连接，所述联动杆36一端与第一滑座37-3相连接，另一端与第二滑座38-3相连接。

优选的，所述第一传动机构主要由主动链轮311、从动链轮312和第一链条313组成，所述X向行走驱动电机31通过减器机驱动主动链轮311，所述从动链轮312和两主动齿轮310均固接或键连接于同一条与底架30转动连接的旋转轴319上，所述主动链轮311通过第一链条313与从动链轮312相连接。

优选的，所述第二传动机构主要由第一链轮331、第二链轮332及第二链条333组成，每条转辊330的同一侧端部上均固接有第一链轮331和第二链轮332，由左至右，左数第一个转辊上的第一链轮331通过第二链条333与左数第二个转辊上的第一链轮331连接，左数第二个转辊上的第二链轮332通过第二链条333与左数第三个转辊上的第二链轮332连接，左数第三个转辊上的第一链轮331通过第二链条333与左数第四个转辊上的第一链轮331连接，以此类推直至最右侧的转辊，所述转辊驱动电机39通过减速机直接驱动一条转辊。

优选的，所述底架30的底部设置滚轮300，所述滚轮300支撑底架30并在X向平移轨道34上滚动。

优选的，所述输送料台33的底部设置有Y向的用于供第二支撑臂37-2和第四支撑臂38-2的顶端在其内滑动的滑槽336。

优选的，所述X向平移轨道34的两端设置有对底架30移动行程进行限位的限位部345。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。