一种旋转式对列装箱机的制作方法

技术特征：

1.一种旋转式对列装箱机，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的进料机构、旋转下料机构和送料机构；

所述进料机构包括第一进料传送带和第二进料传送带，所述第一进料传送带连接在传送带座上，并受传送带座支撑，所述传送带座一端铰接在机架上，所述传送带座由第一驱动机构驱动相对机架进行上下翻转；所述第二进料传送带位于所述第一进料传送带上方，其进料端靠近所述第一进料传送端的出料端；

所述旋转下料机构包括分别位于第一进料传送带和第二传送带出料端下方的两个第一转运机构，所述第一转运机构与第二驱动机构驱动连接，并由所述第二驱动机构驱动水平直线运动，所述第一转运机构的运动方向平行于进料机构的宽度方向，所述第一转运机构包括两块夹持板，所述两块夹持板分别位于第一转运机构两侧，其相对配合地对物料进行支撑，所述夹持板与第三驱动机构驱动连接，并由所述第三驱动机构驱动相对机架进行同步上下翻转；

所述旋转下料机构还包括转盘，所述转盘与第四驱动机构驱动连接，并由所述第四驱动机构驱动水平转动，所述转盘上连接有两个第二转运机构，所述第二转运机构相对转盘的轴线呈镜像分布，所述第二转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同，所述第二转运机构位于其中一个第一转运机构一侧，并位于另一个第一转运机构下方；

所述旋转下料机构还包括第三转运机构，所述第三转运机构位于第一转运机构和第二转运机构下方，所述第三转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同，所述第三转运机构与第五驱动机构驱动连接，并由所述第 五驱动机构驱动水平直线运动，所述第三转运机构的运动方向平行于所述进料机构的传送方向；

所述送料机构包括送料传送带，所述送料传送带位于所述第三转运机构下方，所述送料传送带的传送方向平行于所述进料机构的传送方向。

2.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一支杆和第二支杆，所述第一气缸的固定端铰接在机架上，所述第一气缸的活塞端铰接在第一支杆上，所述第一支杆两端分别铰接机架和第二支杆，所述第二支杆另一端铰接所述传送带座。

3.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第一转运机构包括底座、两对转轮组件和两个夹持板，所述两对转轮组件分别位于所述底座两侧，所述转轮组件包括上转轮和下转轮，所述上转轮和下转轮均转动连接在所述底座上，所述上转轮和下转轮之间通过传动皮带传动连接，所述上转轮上连接有转轴，所述夹持板连接在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一变频电机和第一支撑杆，所述第一变频电机驱动连接有齿轮，所述底座上设有与所述齿轮配合的齿条，所述第一支撑杆穿设于所述底座内，并对底座进行支撑，所述第一支撑杆的轴向与所述进料传送带的宽度方向相平行，所述底座与第一支撑杆之间连接有轴承。

5.根据权利要求3或4所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定端连接在底座上，所述第二气缸的活动端驱动连接有传动板，所述传动板由第二气缸驱动上下运动，所述传动板上形成有用于卡死传动皮带的空腔。

6.根据权利要求5所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述传动板包括第一传动板和第二传动板，所述第一传动板连接在第二气缸的活塞杆上，所述第二传动板连接在第一传动板一侧，第一传动板和第二传动板之间配合形成所述空腔，两者之间由螺栓锁紧。

7.根据权利要求1或3所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第四驱动机构包括第二变频电机和立轴，所述立轴穿设于所述转盘内，所述第二变频电机输出轴外周套装有主动齿轮，所述立轴外周套装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

8.根据权利要求3所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第五驱动机构包括第三变频电机和第二支撑杆，所述第三变频电机驱动连接有齿轮，所述底座上设有与所述齿轮配合的齿条，所述第二支撑杆穿设于所述底座内，并对所述底座进行支撑，所述第二支撑杆的轴向与所述进料传送带的传送方向相平行，所述底座与所述第二支撑杆之间连接有轴承。

9.根据权利要求6所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第一传动板一侧沿其高度方向设有多个卡槽，所述第二传动板沿其高度方向设有多个凸起，所述凸起与所述卡槽相配合。

10.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机，其特征在于，所述第一进料传送带、第二进料传送带、送料传送带的上方均设有相互配合地一对限位板，所述限位板与上述传送带之间形成供物料通过的通道，所述限位板上连接有调节件，所述调节件用于调节限位板在上述传送带上的水平位置。