眼膜包装机的制作方法

本实用新型涉及一种眼膜包装机，特别涉及一种能够连续运行且具备包装检测功能的眼膜包装机。

背景技术：

随着科技的不断发展，人们的日常生活和工作常常需要依赖计算机或其他电子设备完成或辅助完成。长时间的观看电子设备导致越来越多的人用眼过度，产生视疲劳甚至引发眼部疾病。贴敷眼膜是缓解眼部问题的简单有效的方法之一，随着市场对眼膜需求量的日益增长，眼膜的质量以及生产眼膜的效率也需要随之提高。

在生产眼膜的过程中，对眼膜进行包装入袋是十分重要的环节之一。现有的眼膜包装设备大致分为两种，一部分包装设备结构简单，但自动化程度较低，因此无法保证生产效率；一部分包装设备具有较高的自动化成产能力，但设备结构复杂，一旦出现故障难以维护。且通常在包装眼膜时，每包需要包装两片眼膜，而包装设备不具备识别数量的功能，在包装时容易发生包错数量的问题，降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种眼膜包装机，能够连续运行、运行稳定，且具有包装检测功能。具体技术方案如下：

一种眼膜包装机，包括可转动的工作台，工作台的边缘处固定设置有至少一个拾取部件，拾取部件可随工作台转动，工作台周围设置有眼膜输入系统和眼膜入袋系统，工作台带动拾取部件转动，由眼膜输入系统处夹取眼膜，在眼膜入袋系统处将眼膜装入包装袋。

进一步，拾取部件包括上夹持部和下夹持部，下夹持部固定设置在工作台上，上夹持部相对于下夹持部往复运动，使拾取部件打开或闭合以夹住或松开眼膜。

进一步，眼膜输入系统包括顺次连续设置的第一传送带、第二传送带和定位输送装置，眼膜顺次叠放在第一传送带的起始端，定位输送装置靠近工作台设置，第二传送带的转动速度大于第一传送带的转动速度，眼膜从第一传送带传递至第二传送带时由重叠状态分离为独立状态，定位输送装置将第二传送带上的眼膜传送至拾取部件。

进一步，还包括眼膜数量检测系统，眼膜数量检测系统设置在眼膜输入系统与眼膜入袋系统之间，包括光感装置和检测台，检测台靠近工作台设置，光感装置设置在检测台上，光感装置发出光线照射拾取部件上的眼膜，并检测透过眼膜的光线强度，以用于检测拾取部件上的眼膜数量。

进一步，还包括眼膜剔除系统，眼膜剔除系统设置在眼膜数量检测系统与眼膜入袋系统之间，包括除膜组件和储膜组件，除膜组件靠近工作台设置，位于拾取部件的上方，储膜组件设置在除膜组件的下方，除膜组件下移将拾取部件上的眼膜去除，使眼膜落入储膜组件内。

进一步，眼膜入袋系统包括袋槽、取袋台和包装台，袋槽固定设置，内部放置有包装袋，取袋台和包装台活动设置，取袋台设置在袋槽下方，可从袋槽内取出包装袋，包装台靠近工作台设置，取袋台可将包装袋传递至包装台处，包装台可将包装袋打开并套设在拾取部件上的眼膜外侧。

进一步，眼膜入袋系统包括第一袋槽和第二袋槽，第一袋槽和第二袋槽设置在包装台的两侧，第一袋槽的下方滑动设置有第一取袋台，第二袋槽的下方滑动设置有第二取袋台，第一取袋台和第二取袋台可交替将第一袋槽和第二袋槽中的包装袋传递至包装台。

进一步，眼膜入袋系统包括开袋检测组件，包装台上设置有开袋吸盘，开袋吸盘可吸附取袋台上的包装袋并打开，开袋检测组件设置在开袋吸盘处，以检测开袋吸盘真空度，确定包装袋打开状态。

进一步，还包括包装袋推正系统，包装袋推正系统设置在眼膜入袋系统之后，包括底座和推板，底座靠近工作台设置，推板设置在底座靠近工作台的一侧，推板可沿水平方向往复移动，以推动套设在拾取部件上的包装袋。

进一步，还包括眼膜输出系统，眼膜输出系统包括移动台和夹取部件，移动台靠近工作台设置，夹取部件设置在移动台上，移动台的下方设置有第三传送带，移动台可带动夹取部件往复移动，夹取部件可从拾取部件处夹取装有眼膜的包装袋并放置在第三传送带上，以将装有眼膜的包装袋输出。

本实用新型的眼膜包装机，不仅占用空间小且生产效率高，可以实现不间断连续运行，眼膜入袋速度快，运行稳定，具有检测待包装眼膜数量的功能，使入袋眼膜数量准确。本实用新型的眼膜包装机操作简单，自动化程度高，减轻了操作的劳动强度，避免了重复操作易产生差错的隐患。

附图说明

图1为本实用新型的眼膜包装机的整体结构示意图。

图2为本实用新型的眼膜包装机的眼膜输入系统的结构示意图。

图3为本实用新型的眼膜包装机的眼膜输入系统的结构示意图。

图4为本实用新型的眼膜包装机的眼膜数量检测系统的结构示意图。

图5为本实用新型的眼膜包装机的眼膜剔除系统的结构示意图。

图6为本实用新型的眼膜包装机的眼膜入袋系统的结构示意图。

图7为本实用新型的眼膜包装机的包装袋推正系统的结构示意图。

图8为本实用新型的眼膜包装机的眼膜输出系统的结构示意图。

图9为本实用新型的眼膜包装机的圆盘式工作台的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的眼膜包装机作进一步详细的描述。

本实用新型的眼膜包装机能够完成眼膜自动装袋的过程，将眼膜和包装袋置于眼膜包装机的相应区域，通过设备的自动运行，完成连续地传递眼膜并使使眼膜平整入袋的过程。

为了实现上述的自动包装过程，本实用新型的眼膜包装机包括眼膜输入系统、拾取部件、眼膜数量检测系统、眼膜剔除系统、眼膜入袋系统、包装袋推正系统和眼膜输出系统：

眼膜输入系统用于放置眼膜，并通过控制和改变传递速度，使眼膜准确地传送至拾取部件上；

拾取部件从眼膜输入系统处拾取眼膜，并将眼膜依次传递至眼膜数量检测系统、眼膜剔除系统、眼膜入袋系统、包装袋推正系统和眼膜输出系统处，完成各道工序；

眼膜数量检测系统能够检测拾取部件拾取的眼膜数量是否为规定的数量，并将检测信号传递至眼膜剔除系统；

眼膜剔除系统根据眼膜数量检测系统测得的结果，对数量不符合标准的眼膜进行剔除，避免其进入后续的眼膜入袋系统中；

眼膜入袋系统将已经配置好的包装袋取出并推送至适当的位置处，通过控制装置使包装袋打开，与拾取部件配合工作使眼膜进入打开的包装袋内，完成眼膜入袋的过程；

包装袋推正系统推动套设在拾取部件上的包装袋，确保包装袋完全套设在拾取部件上，并矫正包装袋套设位置，防止包装袋位置偏离或倾斜；

眼膜输出系统将装有规定数量的眼膜的包装袋从拾取部件处取下，并输送出眼膜包装机暂时存放，以备后续的操作。

具体的，上述眼膜输入系统包括放置组件、分离组件和传递组件，眼膜叠放在放置组件的第一端，并向放置组件的第二端传送；放置组件的第二端与分离组件的第一端相连接，当眼膜传送至分离组件的第一端处，分离组件将叠放在一起的眼膜按照应包装的数量分离开，继续向下传递至分离组件的第二端，分离组件的第二端与传递组件对接设置。传递组件由分离组件处接收分离开的眼膜，并将眼膜准确地传送至用于夹取眼膜的拾取部件上。

眼膜数量检测系统包括检测组件和控制组件，拾取部件将眼膜传递至检测组件处，由控制组件控制检测组件对拾取部件上的眼膜数量进行检测，并将检测到的信号传送至下文所述的眼膜剔除系统处进行处理。

眼膜剔除系统包括处理组件和控制组件，拾取部件由检测组件处将眼膜传递至处理组件处，若控制组件接收到的检测信号为眼膜数量不合标准，则处理组件会将拾取部件上的眼膜去除，避免该拾取部件上的眼膜进入后续的包装流程，确保传递至眼膜入袋系统的眼膜数量符合设备预设的标准数量。

眼膜入袋系统包括存储组件、取袋组件和控制组件，存储组件用于存放待使用的包装袋，取袋组件在控制组件的控制下，从存储组件处取得包装袋并将包装袋开，同时控制组件控制取袋组件配合拾取部件，将包装袋套设在放置有眼膜的拾取部件上，使眼膜进入包装袋内。

包装袋推正系统包括正位组件和控制组件，控制组件控制正位组件靠近套设有包装袋的拾取部件，使正位组件将包装袋推送至适当位置，矫正偏离或倾斜的包装袋。完成推动动作后，控制组件控制正位组件远离拾取部件，准备进行下一次推动动作。

眼膜输出系统包括夹取组件、输出组件和控制组件，拾取部件将套有包装袋的眼膜传递至夹取组件处，夹取组件在控制系统的控制下将拾取部件上的眼膜和包装袋一同夹取下来，使眼膜和包装袋脱离拾取部件，再通过控制系统控制夹取组件将放置有眼膜的包装袋传递至输出组件处，由输出组件传递出眼膜包装机外。在输出组件的末端还可以设置收纳组件，收纳组件能够收集并暂时存放已经装有眼膜的包装袋，以便进行后续的其他工序。

下面结合图1至图9，对本实用新型的眼膜包装机的其中一种优选实施例作进一步详细的说明。

如图1和图2所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜输入系统1，包括顺次连续设置的第一传送带11和第二传送带12，眼膜连续地放置在第一传送带11的第一端，并向第一传送带11的第二端传递；第二传送带12的第一端设置在第一传送带11的第二端处，眼膜经过第一传送带11的第二端传递至第二传送带12的第一端，并向第二传送带12的第二端传递。眼膜输入系统1还包括第一控制组件13，第一控制组件13能够控制第一传送带11和第二传送带12的转动速度，使第二传送带12的转动速度大于第一传送带11的转动速度。

第二传送带12的转动速度可为第一传送带11转动速度的5～15倍，此时能够保证重叠的眼膜在由第一传送带11传递至第二传送带12时，由重叠状态转为分离状态。优选地，第二传送带12的转动速度为第一传送带11的转动速度的十倍。

眼膜输入系统工作时，将眼膜放置在第一传送带11的第一端，使每组眼膜之间部分重叠在一起。眼膜连续地传递向第一传送带11的第二端，当眼膜传递至第一传送带11与第二传送带12相对接的位置处时，由于第二传送带12的转动速度远远大于第一传送带11的转动速度，所以当重叠放置的眼膜经第一传送带11的第二端传递至第二传送带12的第一端时，利用两传送带之间存在的速度差，能够将重叠放置的眼膜分离成不重叠的独立放置的状态，并使眼膜保持这种独立放置的状态连续的通过第二传送带12，传递至第二传送带12的第二端。

如图3所示，眼膜输入系统还包括定位输送装置24，定位输送装置24靠近上述第二传送带12的第二端设置，定位输送装置24由伺服电机控制运动速度，以将第二传送带12传送来的眼膜准确的运送至用于夹取并传递眼膜的拾取部件21上。拾取部件21设置在工作台23上，并随工作台23移动。

拾取部件21包括上夹持部和下夹持部，下夹持部与工作台23固定连接，上夹持部通过连接件26活动连接在下夹持部件上方。连接件26的下方设置有托板25，托板25可沿竖直方向往复运动。当托板25向上运动时，托板25的顶面抵住连接件26的下端，将连接件26向上顶起，连接件26带动上夹持部一同向上运动，使上夹持部与下夹持部分离打开，此时定位输送装置24将眼膜传递至上夹持部与下夹持部之间；随后托板25向下运动，与连接件26脱离开来，连接件26带动上夹持部一同向下运动，使上夹持部与下夹持部闭合，夹紧眼膜。

当然，上述设置方式是拾取部件的优选实施例，拾取部件还可以采用上夹持部固定设置，下夹持部往复运动的方式以打开或闭合拾取部件，进行眼膜的夹取动作；拾取部件也可采用上夹持部与下夹持部同时活动设置的方式，通过上夹持部与下夹持部同时往复运动的方式以打开或闭合拾取部件，进行眼膜的夹取动作。

工作台23上设置有第二控制组件，拾取部件21夹紧眼膜，在第二控制组件的控制下，随工作台23移动至后续的包装工序所在系统处，通过控制工作台23的移动与暂停，使拾取部件21配合各包装工序系统完成后续包装步骤，最终完成包装过程。

优选地，拾取部件21采用抗菌材料制成，呈矩形薄板状。在拾取部件21的中间位置，沿拾取部件21的第一端向第二端的方向上，设置有长条状的镂空结构，该镂空结构将拾取部件21的第二端分割成断开的两个端部；两个端部可设置为尖角状，且两个端部的板件厚度可小于拾取部件21其他部位的板件厚度，以使拾取部件21能够更加方便容易地拾取眼膜。

优选地，如图9所示，工作台23可设置为圆盘式工作台，在圆盘式工作台23的圆周上可设置多个拾取部件21；眼膜包装需进行的工序所对应的系统，例如：眼膜输入系统、眼膜数量检测系统、眼膜剔除系统、眼膜入袋系统和眼膜输出系统等，可固定设置在圆盘式工作台23的圆周外侧，与拾取部件21相对。第二控制组件通过控制圆盘式工作台23转动，使拾取部件21与各眼膜入袋系统顺次对接，完成各道包装工序。这种设置方式不仅能够缩小眼膜包装机的整体占用空间，还可以大大提高眼膜的包装效率。

如图1和图4所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜数量检测系统3，包括检测组件31和第三控制组件。如图4所示的检测组件31，包括检测台311和光感装置312，光感装置312设置在检测台311上。第三控制组件控制光感装置312发出检测光线并检测光线强度，同时将检测到的光电信号传递回第三控制组件，第三控制组件再将光电信号传递至下文所述的眼膜剔除系统4处。

当上述拾取部件21携带眼膜移动至检测台311处时，光感装置312在拾取部件21的上方发出光线照射在眼膜上，光线通过拾取部件21中间部位的镂空结构透射至拾取部件21的下方，光感装置312对透过眼膜的光线强度进行检测。由于单片眼膜的透光度是一定的，以规定的每包包装片数为两片为例，两片眼膜叠加在一起的透光度为固定值，将该固定值设定为光感装置312检测合格的标准值。当拾取部件21上的眼膜片数为两片时，光感装置312检测到光线强度等于标准值；当拾取部件21上的眼膜片数为单片或多片时，光感装置312检测到光线强度则会区别于标准值。光感装置312将检测到的光电信号传递至第三控制组件，再由第三控制组件传递至眼膜剔除系统4处，以控制眼膜剔除系统4进行工作。

如图1和图5所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜剔除系统4，包括处理组件41和第四控制组件。如图5所示的处理组件41，包括除膜组件411和储膜组件412，除膜组件411与拾取部件21相对设置，除膜组件411呈细长的锥状，用于去除拾取部件21上的眼膜；储膜组件412呈碗装，设置在除膜组件411的正下方，用于暂时存放被去除的眼膜。

当拾取部件21携带眼膜移动至处理组件41处时，拾取部件21位于除膜组件411和储膜组件412之间。由于第四控制组件得到了由第三控制组件传递而来的光电信号，因此当第四控制组件得到的光电信号为眼膜数量符合标准值，则除膜组件411保持不动；如果第四控制组件得到的光电信号为眼膜数量不符合标准值，则第四控制组件控制除膜组件411向下移动，使除膜组件411伸入拾取部件21中间部位的镂空结构内，以将拾取部件21上放置的眼膜从镂空结构处向下推出拾取部件21。完成推出动作后，除膜组件411向上移动复位至拾取部件21的上方，准备进行下一次推出动作。被推出的眼膜落入到拾取部件21下方的储膜组件412中暂时存放。

当上述除膜组件411向下移动时，托板25同时向上移动，以将连接件26向上托起，使拾取部件21打开，便于除膜组件411将眼膜剔除。

经处理组件41去除眼膜的拾取部件21，在第四控制组件的控制下，会自动跳过下文所述的眼膜入袋系统5，不进入套设包装袋的工序中，避免未包装有眼膜的空袋进入后续工序。

上述的眼膜包装机的眼膜数量检测系统3和眼膜剔除系统4，通过发出并检测光电信号对待包装的眼膜数量进行检测，根据透光度的不同区分出合格与不合格数量的眼膜，并将检测到的光电信号传递回程序，使数量不合标准的眼膜进入剔除工位后自动被剔除，避免不符合数量标准的眼膜进入后续的包装流程，确保传递至眼膜入袋系统的眼膜数量符合设备预设的标准数量，提高眼膜包装机的包装准确率，增大生产效率。

如图1和图6所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜入袋系统5，包括袋槽51、取袋台52、包装台54和第五控制组件。包装台54靠近拾取部件21设置，袋槽51设置在包装台54的一侧，取袋台52设置在袋槽51下方；第五控制组件可控制取袋台52、包装台54移动，并控制取袋台52和包装台54进行取袋、开袋动作。

取袋台52上设有取袋吸盘53，第五控制组件控制取袋台52移动，使取袋台52首先靠近袋槽51，取袋吸盘53吸附袋槽51内的包装袋，将其取出；随后取袋台52靠近包装台54，等待包装台54接受包装袋，完成后续包装过程。

包装台54上设有上开袋吸盘541和下开袋吸盘542，上开袋吸盘541与下开袋吸盘542相对设置。第五控制组件控制包装台54靠近取袋台52，使上开袋吸盘541与下开袋吸盘542吸附取袋吸盘53上的包装袋，此时取袋吸盘53关闭吸力，包装袋由取袋台52处转移至包装台54处。

上开袋吸盘541与下开袋吸盘542分别吸附包装袋的上下两面，以在吸附包装袋时同时将包装袋打开，第五控制组件控制包装台54靠近拾取部件21，将打开的包装袋套设在夹有眼膜的拾取部件21上。

优选地，如图6所示，眼膜入袋系统5包括第一袋槽、第二袋槽与第一取袋台、第二取袋台，第一袋槽和第二袋槽分别设置在包装台的两侧，第一取袋台和第二取袋台固定设置在一段滑轨上，滑动设置在第一袋槽和第二袋槽的下方。当第一取袋台位于第一袋槽处取袋时，第二取袋台位恰好移动至包装台前侧准备传递包装袋；当第二取袋台位于第二袋槽处取袋时，第一取袋台恰好移动至包装台前侧准备传递包装袋。第一取袋台与第二取袋台交替完成取袋、传递动作，提高了眼膜入袋系统的工作速度，使整个眼膜包装机的包装效率显著提高。

眼膜入袋系统工作时，第五控制组件首先控制取袋台52移动，使取袋吸盘53移动至袋槽51所在位置处，随后第五控制组件控制取袋吸盘53开启以产生吸附力，将包装袋的第一面吸附在取袋吸盘53上；随后第五控制组件控制取袋台52移动至包装台54前侧，准备传递包装袋。

然后，第五控制组件控制包装台54移动，使包装台54靠近取袋台52，第五控制组件控制上开袋吸盘541与下开袋吸盘542开启以产生吸附力，将包装袋的上下两面吸附住，从而打开包装袋。此时取袋吸盘53关闭，包装袋由取袋台52处转移至包装台54处。

第五控制组件控制包装台54靠近拾取部件21，将打开的包装袋套设在夹有眼膜的拾取部件21上，随后，上开袋吸盘541与下开袋吸盘542同时关闭吸附力，包装袋脱离吸盘，停留在拾取部件21上。

眼膜入袋系统完成上述动作后，第五控制组件控制取袋台52与包装台54复位，以准备进行下一次动作。由于拾取部件21上放置有待包装的眼膜，因此当包装袋套设在拾取部件21上时，眼膜也一同被装入包装袋内。

优选地，眼膜入袋系统还包括开袋检测组件，开袋检测组件设置在开袋吸盘处，能够检测开袋吸盘的真空度，通过检测到的真空度确定包装袋是否处于打开状态，以确保包装袋在向拾取部件处传递时，包装袋处于打开状态，使眼膜顺利装入包装袋内。

优选地，取袋吸盘531和开袋吸盘532可采用多个吸盘，以加强取袋和开袋动作的稳定性与可靠性。

如图1和图7所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜袋推正系统7，包括底座71和推板72，推板72活动连接在底座71上，设置在底座71靠近拾取部件21的一侧。当上述套设有包装袋的拾取部件21移动至眼膜袋推正系统7处时，推板72向拾取部件21的方向移动，以向前推动套设在拾取部件21上的包装袋。完成推动后，推板72复位，准备进行下一次推动动作。眼膜袋推正系统7将包装袋向拾取部件21的方向推送，以确保包装袋完全套设在拾取部件21和眼膜上，同时矫正位置偏离或倾斜的包装袋，以便进行后续的包装工序。

如图1和图8所示的本实用新型的眼膜包装机的眼膜输出系统6，包括移动台61、夹取部件62、第三传送带63和第六控制组件。第三传送带63与拾取部件21相对设置，移动台61架设在第三传送带63的上方，可沿传送带传送方向做水平的往复运动。夹取部件62设置在移动台61上，用于夹取拾取部件21上的眼膜和包装袋。第六控制组件控制移动台61移动，并控制夹取部件62进行夹取动作。

当拾取部件21由眼膜入袋系统5移动至眼膜输出系统6处时，第六控制组件控制移动台61靠近拾取部件21，使夹取部件62的上下夹板置于拾取部件21的上下两侧，上下夹板对准拾取部件21中间部位的镂空结构。第六控制组件控制夹取部件62的上下夹板靠近，将眼膜与包装袋一同夹住，同时控制移动台61向远离拾取部件21的方向移动，使眼膜与包装袋一同脱离拾取部件21。第六控制组件控制夹取部件62的上下夹板松开，装有眼膜的包装袋掉落至第三传送带63上，通过传送带传送至设备外部。

当夹取部件62夹取眼膜和包装袋时，托板25向上移动，以将连接件26向上托起，使拾取部件21打开，以便夹取部件62更容易地夹取眼膜和包装袋。

在第三传送带63的末端还可以设置收纳组件，装有眼膜的包装袋通过第三传送带63的末端后落入收纳组件内暂时存放。

本实用新型的眼膜包装机，不仅占用空间小且生产效率高，眼膜入袋速度快，运行稳定，具有检测待包装眼膜数量和剔除不合格数量眼膜的功能，使入袋眼膜数量准确。本实用新型的眼膜包装机操作简单，自动化程度高，减轻了操作的劳动强度，避免了重复操作易产生差错的隐患。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。