入盒推纸机构的制作方法

本发明属于一种纸张包装机械的重要组成部分，尤其是涉及一种入盒推纸机构。

背景技术：

现有的用于抽纸的包装机械在送纸时，一般采用伺服电机进行驱动推纸，整体结构复杂，且成本较高，不便于维修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种入盒推纸机构，能够解决上述问题中的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种入盒推纸机构，包括机架、气缸、连杆和推块，气缸包括缸体和活塞杆，缸体固定在机架上，活塞杆的一端设于缸体内，连杆的一端与机架铰接，另一端与推块连接，推块设于机架上，活塞杆的另一端与连杆的中部连接。

本发明的有益效果是：通过气缸可以推动连杆转动，从而推动推块移动，推块在移动时，可以将纸张推入到包装盒内进行包装。由此，该入盒推纸机构通过气缸实现推纸，取代了现有的电机推入纸张的结构，实现了结构的简化，降低了成本，便于整机的维护。

在一些实施方式中，连杆包括长臂端和短臂端，短臂端的一端与机架铰接，长臂端的一端与推块连接。由此，通过长臂端与推块的连接，通过杠杆原理，可以减少气缸的推动力，达到节能的效果，降低对气缸的要求，降低成本。

在一些实施方式中，入盒推纸机构还包括滑轨，滑轨设于机架上，推块套设在滑轨外侧，能沿滑轨移动。由此，设有滑轨，可以方便滑块的移动，便于滑块运动方向的限定。

在一些实施方式中，入盒推纸机构还包括推杆，推杆的一端与推块铰接，另一端与连杆铰接。由此，设有推杆，且两端均铰接，可以保持推块在直线上移动，同时方便连杆作用力的传动。

在一些实施方式中，入盒推纸机构还包括传感器，传感器与推块对应设置，并固定在机架上。由此，设有传感器，可以方便对推块移动位置的感应，便于推块移动位置的准确限定。

附图说明

图1是本发明入盒推纸机构的结构示意图；

图2是本发明入盒推纸机构其中一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参照图1至图2：入盒推纸机构，包括机架1、气缸2、连杆3和推块4，气缸2包括缸体21和活塞杆22，缸体21固定在机架1上，活塞杆22的一端设于缸体21内，连杆3的一端与机架1铰接，另一端与推块4连接，推块4设于机架1上，活塞杆22的另一端与连杆3的中部连接。

在实际使用过程中，为了方便推块4的安装，在机架1上设有工作台8，推块4安装在工作台8上。工作台8上开设有限位孔9，限位孔为长条形孔，连杆3贯穿限位孔9后与推块4连接；设有限位孔9可以简化该入盒推纸机构的整体结构，同时可以保证连杆3在限位孔9内移动，起到限位作用。

通过气缸2可以通过气动实现推块4的快速移动，取代了现有技术中电机控制，无需电机传动的复杂结构，对结构进行简化，降低成本。

连杆3包括长臂端31和短臂端32，短臂端32的一端与机架1铰接，长臂端31的一端与推块4连接。其中，长臂端31和断臂端32为一体成型结构。长臂端31与推块4连接，可以节省气缸2在推动连杆3时的作用力，降低对气缸2的要求。

同时，方便短臂端32与机架1的连接，在机架1的下方设有安装板，短臂端32与安装板的下方铰接；气缸2水平安装，方便推动连杆3摆动。

本实用新型的入盒推纸机构还包括滑轨5，滑轨5设于机架1上，推块4套设在滑轨5外侧，能沿滑轨5移动。滑轨5通过螺栓固定在机架1的工作台8上，滑轨5与纸张的包装盒相对应，使得纸张经推块4推出后，刚好推入到包装盒内。推块4与滑轨5配合处设有滑槽，便于推块4相对滑轨5移动。

入盒推纸机构还包括推杆6，推杆6的一端与推块4铰接，另一端与连杆3铰接。通过推杆6，可以将连杆3的作用力传递至推块4处，同时，可以保证推块4在滑轨5上直线运动。连杆3在摆动时，可以带动推杆6上下摆动，保证了推块4直线运动。

入盒推纸机构还包括传感器7，传感器7与推块4对应设置，并固定在机架1上。其中，传感器7为位置传感器；在实际使用过程中，传感器7可以用行程开关等替代。当推块4移动至传感器7时，传感器7将信号传递至外接控制器，控制器控制气缸2的活塞杆回拉，使得推块4向远离传感器7一侧移动；然后气缸2进入下一次的推纸运动中，完成相应的行程。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。