一种用于产品堆叠的机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于产品堆叠的机械臂。

背景技术：

机械臂是能模仿人手或臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运或堆叠加工品。它可代替人以实现生产的机械化以及自动化，并且能够在有害的环境下工作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。

在一些片材制品的加工场合中，经过成型、冲孔、切边等工艺后需要整理装盘，而加工成型的片材制品需要操作员将其从成型机中搬运并堆叠到产品盒中，并将片材摆放整齐，通过人工搬运的片材制品的方式自动化程度低，效率低，而且操作员在长时间工作的情况下，容易出现错放或漏放的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种用于产品堆叠的机械臂。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种用于产品堆叠的机械臂，其包括基座，其还包括横移机构、伸缩机构与纵移机构，所述横移机构包括第一直线电机与横移座，所述第一直线电机固定于所述基座上，该第一直线电机上可左右移动地设置有所述横移座，该第一直线电机的动子上连接有第一动子座，该第一直线电机与该横移座之间通过该第一动子座连接，所述伸缩机构可前后移动地设置于该横移座上，该伸缩机构包括第二直线电机，该第二直线电机的动子上设置有第二动子座，该第二动子座与该横移座连接，所述纵移机构可上下移动地连接于该第二直线电机前端。

作为优选，所述第一直线电机上表面、前表面上分别横向设置有至少一条第一导轨，于该第一直线电机左、右端分别设置有第一防撞凸台，所述横移座底部对应该第一导轨设置有第一滑块。

作为优选，所述第一防撞凸台的一侧对应该横移座设置有位置传感器。

作为优选，所述第一防撞凸台上设置有第一缓冲层。

作为优选，所述第二直线电机底部横向并列设置有至少一条第二导轨，所述横移座上表面对应该第二导轨固定有第二滑块。

作为优选，所述第二导轨的前端、后端分别设置有第二防撞凸台。

作为优选，所述第二防撞凸台上设置有第二缓冲层。

作为优选，所述第二直线电机上表面靠近所述伸缩机构设置有气阀箱。

作为优选，所述伸缩机构包括第三直线电机，所述第三直线电机连接于所述第二直线电机前端，该第三直线电机上可上下移动地设置有产品取料治具，该第三直线电机的动子上连接有第三动子座，该产品取料治具连接于该第三动子座底端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置第一直线电机、第二直线电机或第三直线电机的相互配合，实现产品取料治具自动化动作，并且自动化程度高，完全代替操作员完成堆叠过程，方便快捷，并可提高工作效率，节省人工成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的主视图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种用于产品堆叠的机械臂，其包括基座，其还包括横移机构1、伸缩机构2与纵移机构3，所述横移机构1包括第一直线电机11与横移座12，所述第一直线电机11固定于所述基座上，该第一直线电机11上可左右移动地设置有所述横移座12，该第一直线电机11的动子上连接有第一动子座，该第一直线电机11与该横移座12之间通过该第一动子座连接，所述伸缩机构2可前后移动地设置于该横移座12上，该伸缩机构2包括第二直线电机21，该第二直线电机21的动子上设置有第二动子座，该第二动子座与该横移座12连接，所述纵移机构3可上下移动地连接于该第二直线电机21前端。

本实施例中，所述第一直线电机11上表面、前表面上分别横向设置有至少一条第一导轨，于该第一直线电机11左、右端分别设置有第一防撞凸台13，所述横移座12底部对应该第一导轨设置有第一滑块；该第一防撞凸台13位于第一直线电机11的上表面，且位于第一导轨的两侧。

本实施例中，所述第一防撞凸台13的一侧对应该横移座12设置有位置传感器；位置传感器的感应探头朝向横移座12。

本实施例中，所述第一防撞凸台13上设置有第一缓冲层；第一缓冲层为海绵垫或橡胶垫。

本实施例中，所述第二直线电机21底部横向并列设置有至少一条第二导轨，所述横移座12上表面对应该第二导轨固定有第二滑块。

本实施例中，所述第二导轨的前端、后端分别设置有第二防撞凸台22；第二防撞凸台22朝向下设置。

本实施例中，所述第二防撞凸台22上设置有第二缓冲层；第二缓冲层为海绵垫或橡胶垫。

本实施例中，所述第二直线电机21上表面靠近所述伸缩机构2设置有气阀箱；

本实施例中，所述伸缩机构2包括第三直线电机31，所述第三直线电机31连接于所述第二直线电机21前端，该第三直线电机31上可上下移动地设置有产品取料治具32，该第三直线电机31的动子上连接有第三动子座，该产品取料治具32连接于该第三动子座底端。

将摆放盒放在产品取料治具32下方，然后运作机械臂，第一直线电机11、第二直线电机21与第三直线电机31同时运作配合，将片材制品送至摆放盒中，并将片材制品按顺序堆叠。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置第一直线电机11、第二直线电机21或第三直线电机31的相互配合，实现产品取料治具32自动化动作，并且自动化程度高，完全代替操作员完成堆叠过程，方便快捷，并可提高工作效率，节省人工成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。