一种送料RGV小车带重量测量的装置的制作方法

本实用新型涉及送料RGV小车领域，特别是一种送料RGV小车带重量测量的装置。

背景技术：

RGV，是有轨制导车辆(Rai l Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

RGV小车除了具备平稳运行的特性，最主要的就是对于货物的装载和卸料。随着RGV技术的迅速发展，RGV小车卸料的方式也更加先进。目前RGV小车输送物料时,远程中控室针对物料是否也卸料完毕,无法判断。因此需要对料筒增加重力传感器，用于判断物料是否卸料完毕，便于RGV小车执行下一步动作，对此设计一种送料RGV小车带重量测量的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种送料RGV小车带重量测量的装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种送料RGV小车带重量测量的装置，包括RGV小车主体,所述RGV小车主体上表面加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内设有料罐主体，所述RGV小车主体上表面且位于一号圆形开口边缘处设有多个折型固定板，多个所述折型固定板上表面均加工有多个一号安装孔，多个所述一号安装孔内均设有固定螺栓，所述每个固定螺栓上均套有防震支座，所述RGV小车主体上表面加工有与多个一号安装孔相对应且与固定螺栓相匹配的多个安装螺纹槽，多个所述折型固定板侧表面均加工有竖置条形开口，多个所述折型固定板侧表面且位于竖置条形开口下方均设有水平安装板，每个所述水平安装板上表面均设有重力传感器，所述料罐主体侧表面设有与多个折型固定板的数量和所在位置相对应的多个水平支撑杆，多个所述水平支撑杆均穿过相对应的竖置条形开口，多个所述水平支撑杆上且位于相对应的竖置条形开口的两侧均套有限位挡片，多个所述水平支撑杆下表面均设有与相对应的重力传感器上表面相搭接的水平压板，所述多个折型固定板其中相邻的两个折型固定板之间设有弧形安装板，所述弧形安装板侧表面加工有圆形安装孔，所述弧形安装板侧表面设有与圆形安装孔相匹配的圆形扣壳，所述圆形扣壳内设有通过圆形安装孔与料罐主体侧表面相搭接的振动器，所述RGV小车主体上设有微型控制器。

所述RGV小车主体与微型控制器之间进行电性连接，所述微型控制器与料罐主体、重力传感器和振动器之间进行电性连接。

所述防震支座为橡胶防震支座。

所述振动器为活塞冲击式振动器。

所述折型固定板的数量为3-5个。

所述重力传感器的型号为PLD302，所述微型控制器的型号为sc200。

利用本实用新型的技术方案制作的一种送料RGV小车带重量测量的装置，本实用新型为保障料罐完全卸料，增加了振动装置和相对于RGV小车的减震装置，在提高了卸料效率的同时还保证RGV小车车体不受料罐振动的影响。并且在RGV小车卸料过程中，通过重力传感器判断物料是否卸料完毕，便于RGV小车执行下一步动作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种送料RGV小车带重量测量的装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种送料RGV小车带重量测量的俯视图；图中，1、RGV小车主体；2、一号圆形开口；3、料罐主体；4、折型固定板；5、一号安装孔；6、固定螺栓；7、防震支座；8、安装螺纹槽；9、竖置条形开口；10、水平安装板；11、重力传感器；12、水平支撑杆；13、限位挡片；14、水平压板；15、弧形安装板；16、圆形安装孔；17、圆形扣壳；18、振动器；19、微型控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种送料RGV小车带重量测量的装置，包括RGV小车主体1,所述RGV小车主体1上表面加工有一号圆形开口2，所述一号圆形开口2内设有料罐主体3，所述RGV小车主体1上表面且位于一号圆形开口2边缘处设有多个折型固定板4，多个所述折型固定板4上表面均加工有多个一号安装孔5，多个所述一号安装孔5内均设有固定螺栓6，所述每个固定螺栓6上均套有防震支座7，所述RGV小车主体1上表面加工有与多个一号安装孔5相对应且与固定螺栓6相匹配的多个安装螺纹槽8，多个所述折型固定板4侧表面均加工有竖置条形开口9，多个所述折型固定板4侧表面且位于竖置条形开口9下方均设有水平安装板10，每个所述水平安装板10上表面均设有重力传感器11，所述料罐主体3侧表面设有与多个折型固定板4的数量和所在位置相对应的多个水平支撑杆12，多个所述水平支撑杆12均穿过相对应的竖置条形开口9，多个所述水平支撑杆12上且位于相对应的竖置条形开口9的两侧均套有限位挡片13，多个所述水平支撑杆12下表面均设有与相对应的重力传感器11上表面相搭接的水平压板14，所述多个折型固定板4其中相邻的两个折型固定板4之间设有弧形安装板15，所述弧形安装板15侧表面加工有圆形安装孔16，所述弧形安装板15侧表面设有与圆形安装孔16相匹配的圆形扣壳17，所述圆形扣壳17内设有通过圆形安装孔16与料罐主体3侧表面相搭接的振动器18，所述RGV小车主体1上设有微型控制器19；所述RGV小车主体1与微型控制器19之间进行电性连接，所述微型控制器19与料罐主体3、重力传感器11和振动器18之间进行电性连接；所述防震支座7为橡胶防震支座；所述振动器18为活塞冲击式振动器；所述折型固定板4的数量为3-5个；所述重力传感器11的型号为PLD302，所述微型控制器19的型号为sc200。

本实施方案的特点为，首先利用折型固定板4上一号安装孔5内的固定螺栓6在安装螺纹槽8内拧紧，来将折型固定板4固定在RGV小车主体1上。其中料罐主体3上的水平支撑杆12伸入竖置条形开口9内，并通过限位挡片13进行限位固定，使一号圆形开口2内的料罐主体3固定在折型固定板4上，并通过水平安装板10和重力传感器11进行支撑。装置通过RGV小车主体1进行货物输送，并利用料罐主体3对货物进行装载。RGV小车主体1与型号为sc200的微型控制器19之间进行电性连接，微型控制器19与料罐主体3、型号为PLD302的重力传感器11和振动器18之间进行电性连接。在卸料的时候，为了保障料罐完全卸料，使料罐主体3通过抖动快速下料。此时圆形扣壳17内的振动器18启动，振动器18通过圆形安装孔16对料罐主体3外侧的持续振动，使料罐主体3完全卸料。而料罐主体3是通过折型固定板4固定在RGV小车主体1上的，为了保证RGV小车主体1不受料罐主体3振动的影响，利用固定螺栓6上的防震支座7进行减震，减缓了料罐主体3振动对RGV小车主体1的影响。其中弧形安装板15起到支撑圆形扣壳17的作用。在卸料完成后，为了使远程中控室针对物料是否也卸料完毕能够接收到相关信息，水平安装板10支撑的重力传感器11时刻启动，并在水平支撑杆12上的水平压板14给予重力传感器11的重量变化下，重力传感器11将收集到信号并发送给微型控制器19来判断是否卸料完毕，微型控制器19再发送信号给RGV小车主体1，以便RGV小车主体1进行下一步动作，本实用新型为保障料罐完全卸料，增加了振动装置和相对于RGV小车的减震装置，在提高了卸料效率的同时还保证RGV小车车体不受料罐振动的影响。并且在RGV小车卸料过程中，通过重力传感器判断物料是否卸料完毕，便于RGV小车执行下一步动作。

在本实施方案中，首先利用折型固定板4上一号安装孔5内的固定螺栓6在安装螺纹槽8内拧紧，来将折型固定板4固定在RGV小车主体1上。其中料罐主体3上的水平支撑杆12伸入竖置条形开口9内，并通过限位挡片13进行限位固定，使一号圆形开口2内的料罐主体3固定在折型固定板4上，并通过水平安装板10和重力传感器11进行支撑。装置通过RGV小车主体1进行货物输送，并利用料罐主体3对货物进行装载。RGV小车主体1与型号为sc200的微型控制器19之间进行电性连接，微型控制器19与料罐主体3、型号为PLD302的重力传感器11和振动器18之间进行电性连接。在卸料的时候，为了保障料罐完全卸料，使料罐主体3通过抖动快速下料。此时圆形扣壳17内的振动器18启动，振动器18通过圆形安装孔16对料罐主体3外侧的持续振动，使料罐主体3完全卸料。而料罐主体3是通过折型固定板4固定在RGV小车主体1上的，为了保证RGV小车主体1不受料罐主体3振动的影响，利用固定螺栓6上的防震支座7进行减震，减缓了料罐主体3振动对RGV小车主体1的影响。其中弧形安装板15起到支撑圆形扣壳17的作用。在卸料完成后，为了使远程中控室针对物料是否也卸料完毕能够接收到相关信息，水平安装板10支撑的重力传感器11时刻启动，并在水平支撑杆12上的水平压板14给予重力传感器11的重量变化下，重力传感器11将收集到信号并发送给微型控制器19来判断是否卸料完毕，微型控制器19再发送信号给RGV小车主体1，以便RGV小车主体1进行下一步动作。

实施例2：重力传感器11替换压力传感器同样能达到监测重量变化的效果，其它结构与实施例1相同。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。