仓储式自动老化设备的制作方法

本实用新型涉及一种仓储式自动老化设备。

背景技术：

目前，传统的仓储式自动老化设备移载装置一般都只能进行X 轴、Y轴两个方向的输送，不能同时实现Z轴方向的输送，无法根据需要将产品放置于货架任意一层，未能实现产品在Z轴任意位置的停留。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种仓储式自动老化设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

仓储式自动老化设备，特点是：包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，货架的一侧设有进料Y轴方向机械手，另一侧设有出料Y轴方向机械手；

所述货架包含型材框架以及固定其上的液晶面板放置架，所述液晶面板放置架包含型材、型材垫块、支撑件和自动触摸装置，由下而上间隙排列有数只型材，型材之间设有型材垫块，每一型材的侧边间隔分布有多支支撑件，型材的侧边安装有自动触摸机构，自动触摸机构中的安装座位于型材之间；

所述第一移载小车和第二移载小车结构相同，均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于 Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述自动触摸机构包含集电子、电磁铁以及安装座，所述安装座上设有用于容纳集电子的容纳槽以及用于容纳电磁铁的容纳腔，所述电磁铁置于容纳腔中并接入至电源控制系统，所述集电子通过弹簧安装于底塞上，底塞置于容纳槽底部，集电子的侧部设有接线柱，接线柱凸设于外，接线柱接入至检测系统；弹簧处于非压缩状态时，集电子的顶面凸出于安装座的上表面。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述长货叉和短货叉的上表面内置有真空吸附嘴。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述长货叉和短货叉安装于同一块安装板上。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述安装板上设有行车记录仪和用于检测货架中支撑件是否变形的感应器。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述第一移载小车和第二移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器、微动开关和缓冲机构。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述Y轴传送机构的Y轴滑轨上安装有用于检测货叉变形的对射光电传感器。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述第一移载小车和第二移载小车分别与电气控制系统电连接，电气控制系统包括控制器和主控PC机，所述控制器由三自由度传送伺服控制器组成，主控PC机通过CAN总线网络与控制器连接，三自由度传送伺服控制器通过RS-232 总线分别与第一移载小车和第二移载小车相连，控制驱动X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述Z轴驱动单元为同步带传动系统。

进一步地，上述的仓储式自动老化设备，其中，所述同步带传动系统具有2根同步带。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本实用新型设备实现产品X、Y、Z三方向的输送，移载小车可以在X轴方向上进行输送，一条轨道上设计有2辆移载小车， 1辆移载小车用于将产品输送进入货架，另外1辆移载小车用于将产品从货架中取出，货架分成多层，可以用于存放多枚产品，提高产量；货架中设有自动触摸机构可以通过电磁铁的通断电来控制产品老化检测时间，整个老化过程均无需人工作业，自动化程度高；

②移载小车的Y轴机构上安装有行车记录仪可以连续不断的监测，实时记录产品由移载小车放入货架或从货架取出到移载小车上的整个过程，可以在出现问题时，取出影像，快速查找问题所在点，方便维修；

③用于同时老化多枚产品，并可检测哪枚产品老化完成，就可以取走，再放入下枚需要老化的产品，此机构中的产品全部是自动化放入与取出的，无需人员作业，检测产品是否老化完成亦是由其自动完成，无需人员作业，整个老化过程及检测老化是否完成全部为自动完成，无人工作业，自动化程度高。因货架分为多层，可存放多枚产品，增加了产量。

附图说明

图1：本实用新型自动老化设备的结构示意图；

图2：移载小车的结构示意图；

图3：Y轴传送机构的货叉收缩状态示意图；

图4：Y轴传送机构的货叉伸出状态示意图；

图5：货架的结构示意图；

图6：自动触摸机构分解结构示意图；

图7：自动触摸机构组装结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。

如图1所示，仓储式自动老化设备，包含货架3、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道1以及布置于移载轨道上的第一移载小车2 和第二移载小车4，货架的一侧设有进料Y轴方向机械手5，另一侧设有出料Y轴方向机械手。产品由进料Y轴方向机械手5吸附移载送入到移载轨道1中待料的第一移载小车2上方，将其放置于第一移载小车2上，第一移载小车2再将产品放置送入货架3中，老化检测完成后，第二移载小车4将老化好的产品从货架3中取出，移载至出料等待处，由出料Y轴方向机械手将产品吸附，移载至高检工位台6进行检查。

第一移载小车2和第二移载小车4的滑块与移载轨道中的导轨相配合，通过同步带的方式使移载小车可以在移载轨道上进行 X轴方向的运行(即产品可以进行X轴方向输送)，每辆移载小车均有同步带，可各自运行，不受干扰，移载小车的两端和移载轨道的两端部均设置有光幕、微动开关和缓冲机构，可以多重防护，防止发生碰撞、保证人身安全。

如图5所示，货架3包含型材框架以及固定其上的液晶面板放置架，液晶面板放置架包含型材31、型材垫块32、支撑件33和自动触摸装置34，由下而上间隙排列有数只型材31，型材之间设有型材垫块32，每一型材的侧边间隔分布有多支支撑件33，型材的侧边安装有自动触摸机构34；可根据实际情况设计层间距和层数，相同长度的支撑件33安装于型材31上，产品放置于支撑件33上，产品上的PBA靠铝型材36增加接触面积防止其下垂，防止其与送产品进入时的货叉相碰，产品上的JIG与自动触摸机构34进行通断电，控制老化时间。型材垫块32主要用于防止型材31变形。型材31设有电气分布线路板35。

货架可适用于多种型号产品，不需要进行任何的调整就可满足产品的兼容性。

如图2～4所示，第一移载小车2和第二移载小车4结构相同，均包含Z轴传送机构21、Y轴传送机构22和底框机构23，Z轴传送机构21 安装于底框机构23上，底框机构23通过X轴滑块置于移载轨道1上，X 轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构23在移载轨道上直线运动，Z轴传送机构21包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元 211，Y轴传送机构22包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元223，Y轴传送机构22安装于Z轴传送机构21的Z轴滑轨上。

Z轴驱动单元211为同步带传动系统，同步带传动系统具有2根同步带。实现Z轴方向上进行运动，两根同步带传动系统，这样设计的目的是从安全方面考虑，当其中1根同步带断掉时，另外1根还可以继续使用，防止Y轴传送机构掉下来损坏设备和产品。

移载小车可以进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的输送。移载小车在移载轨道1上行走相当于沿X轴方向输送，移载小车通过Z轴传送机构21 和Y轴传送机构22可以将产品进行Y轴和Z轴方向的输送，实现了对产品X、Y、Z三方向的输送。

Y轴传送机构22的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉221和短货叉222，长货叉221和短货叉222的上表面内置有真空吸附嘴，真空开启，将产品吸附住，可以防止移动过程中产品掉落。长货叉221和短货叉222各有2～ 4只，安装于同一块安装板上，安装板上设有行车记录仪224，记录仪可以记录产品的运行过程，可以在出现问题时调看影像，方便查找问题，处理问题及时方便。

第一移载小车2两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器、微动开关和缓冲机构。第二移载小车4两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器、微动开关和缓冲机构。可以进行多重防护，当检测到有障碍物时，移载小车会自动停止，此方式用于保障人身安全。

Y轴传送机构22可以在竖直方向上进行上升下降运动，实现产品在Z 轴方向的移动。当产品要进入货架时，长货叉221和短货叉222同时沿滑轨移动，实现产品Y轴方向的移动。Y轴传送机构22的Y轴滑轨上安装有用于检测货叉变形的对射光电传感器225，可以用于检测长货叉221和短货叉222是否有变形，保证产品不会掉落，同时保证产品进入货架时，不会与货架中的支撑板相撞。Y轴传送机构22两端还设置有传感器，Y轴传送机构22将产品送入货架时，用于检测货架中的支撑件33有无变形情况。

第一移载小车2和第二移载小车4分别与电气控制系统电连接，电气控制系统包括控制器和主控PC机，所述控制器由三自由度传送伺服控制器组成，主控PC机通过CAN总线网络与控制器连接，三自由度传送伺服控制器通过RS-232总线分别与第一移载小车2和第二移载小车4相连，控制驱动X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。

实现产品X、Y、Z三方向的输送，移载小车可以在X轴方向上进行输送，一条轨道上设计有2辆移载小车，1辆用于将产品输送进入货架，另外1辆用于将产品从货架中取出，可以根据需要将产品放置于货架任意一层，实现产品在Z轴任意位置的停留，货架分成多层，可以用于存放多枚产品，提高产量。移载小车的Y轴传送机构上安装有行车记录仪可以连续不断的监测，实时记录产品由移载小车放入货架或从货架取出到移载小车上的整个过程，可以在出现问题时，取出影像，快速查找问题。

如图6、图7所示，自动触摸装置，包含集电子344、电磁铁345 以及安装座341，安装座341上设有用于容纳集电子的容纳槽以及用于容纳电磁铁的容纳腔，电磁铁345为圆柱状，电磁铁345 置于容纳腔中，电磁铁345通过电磁铁控制开关连接电源控制系统，集电子344通过弹簧安装于底塞343上，底塞343置于容纳槽底部，集电子344的侧部设有接线柱342，接线柱342凸设于外，安装座的侧面设有便于接线柱上下运动的导向槽，导向槽呈椭圆形结构，接线柱342接入至检测系统；弹簧处于非压缩状态时，集电子344的顶面凸出于安装座341的上表面。安装座341的侧面设有用于连接固定的安装板346。集电子344有一对，两只集电子呈左右并排设置。安装板346为铝制板，铝制板346通过螺钉固定于安装座的侧面。

用于产品的检测，当产品放置其上时，电磁铁345通电，将产品吸附住，集电子344受力向下压,且底塞343与集电子344 之间设有弹簧，弹簧受力开始压缩，产品与集电子344接触通电，产品开始检测，此过程无需人工作业，可自动完成。检测完成后，电磁铁345断电，将产品取走，弹簧回弹，使集电子344回到原始位置，等待下一产品的检测。此过程中集电子恢复到原位也无需人员作业即可自动完成。

实现无人工作业的目的，通过电磁铁345的通断电来控制检测的时间，通过弹簧来使集电子压缩后回到原始位置，继续下面产品的检测。

综上所述，本实用新型设备实现产品X、Y、Z三方向的输送，移载小车可以在X轴方向上进行输送，一条轨道上设计有2辆移载小车，1辆移载小车用于将产品输送进入货架，另外1辆移载小车用于将产品从货架中取出，货架分成多层，可以用于存放多枚产品，提高产量。货架中设有自动触摸机构可以通过电磁铁的通断电来控制产品老化检测时间，整个老化过程均无需人工作业，自动化程度高。

移载小车的Y轴机构上安装有行车记录仪可以连续不断的监测，实时记录产品由移载小车放入货架或从货架取出到移载小车上的整个过程，可以在出现问题时，取出影像，快速查找问题所在点，方便维修。

用于同时老化多枚产品，并可检测哪枚产品老化完成，就可以取走，再放入下枚需要老化的产品，此机构中的产品全部是自动化放入与取出的，无需人员作业，检测产品是否老化完成亦是由其自动完成，无需人员作业，整个老化过程及检测老化是否完成全部为自动完成，无人工作业，自动化程度高。因货架分为多层，可存放多枚产品，增加了产量。

需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。