仓储式自动老化设备的制作方法

技术特征：

1.仓储式自动老化设备，其特征在于：包含货架、沿货架长度方向设置于其一侧的移载轨道以及布置于移载轨道上的第一移载小车和第二移载小车，货架的一侧设有进料Y轴方向机械手，另一侧设有出料Y轴方向机械手；

所述货架包含型材框架以及固定其上的液晶面板放置架，所述液晶面板放置架包含型材、型材垫块、支撑件和自动触摸装置，由下而上间隙排列有数只型材，型材之间设有型材垫块，每一型材的侧边间隔分布有多支支撑件，型材的侧边安装有自动触摸机构,自动触摸机构中的安装座位于型材之间；

所述第一移载小车和第二移载小车结构相同，均包含Z轴传送机构、Y轴传送机构和底框机构，Z轴传送机构安装于底框机构上，底框机构通过X轴滑块置于移载轨道上，X轴驱动单元与X轴滑块驱动连接，控制底框机构在移载轨道上直线运动，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上，Y轴传送机构的Y轴滑轨的前端凸设有长货叉和短货叉。

2.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述自动触摸机构包含集电子、电磁铁以及安装座，所述安装座上设有用于容纳集电子的容纳槽以及用于容纳电磁铁的容纳腔，所述电磁铁置于容纳腔中并接入至电源控制系统，所述集电子通过弹簧安装于底塞上，底塞置于容纳槽底部，集电子的侧部设有接线柱，接线柱凸设于外，接线柱接入至检测系统；弹簧处于非压缩状态时，集电子的顶面凸出于安装座的上表面。

3.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述长货叉和短货叉的上表面内置有真空吸附嘴。

4.根据权利要求1或3所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述长货叉和短货叉安装于同一块安装板上。

5.根据权利要求4所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述安装板上设有行车记录仪和用于检测货架中支撑件是否变形的感应器。

6.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述第一移载小车和第二移载小车两侧的不同高度处分别安装有用于检测障碍物的光幕传感器、微动开关和缓冲机构。

7.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述Y轴传送机构的Y轴滑轨上安装有用于检测货叉变形的对射光电传感器。

8.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述第一移载小车和第二移载小车分别与电气控制系统电连接，电气控制系统包括控制器和主控PC机，所述控制器由三自由度传送伺服控制器组成，主控PC机通过CAN总线网络与控制器连接，三自由度传送伺服控制器通过RS-232总线分别与第一移载小车和第二移载小车相连，控制驱动X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元。

9.根据权利要求1所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述Z轴驱动单元为同步带传动系统。

10.根据权利要求9所述的仓储式自动老化设备，其特征在于：所述同步带传动系统具有2根同步带。