大楼自动送货系统的双轨道装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是一种大楼自动送货系统的双轨道装置。

背景技术：

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种大楼自动送货系统的双轨道装置，解决送货小车如何在两竖直轨道上匹配，实现送货小车在一竖直轨道上行、另一竖直轨道下行的问题；解决送货小车如何从一竖直轨道移动到另一竖直轨道的技术问题；解决将货物自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题，通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型采用一种大楼自动送货系统的双轨道装置，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；两竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中主轨间隔地固设于楼宇的竖直方向上，在楼宇的各层位置处分别设有活动轨，两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨；同一楼层两竖直轨道的主轨和活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；通过两竖直轨道上的活动轨同时平移，实现两竖直轨道的活动轨匹配于各自的主轨，或者一竖直轨道的活动轨匹配于另一竖直轨道的主轨。

上述方案中，通过沿着楼宇的方向布置两竖直轨道，两竖直轨道平行设置，并且两竖直轨道与送货小车相匹配，实现送货小车能在两竖直轨上运行，且两竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；两竖直轨道都包括主轨和活动轨，在每层楼设置有主轨和一段活动轨，主轨是沿着楼宇的方向固定安装的，两主轨之间设有活动轨，主轨和活动轨相互匹配，两竖直轨道上的活动轨相互平行、全等、位于同一水平，两竖直轨道上同一楼层的活动轨同时平移后，一竖直轨道上的活动轨能和另一竖直轨道上的主轨相互匹配，从而实现送货小车能从一竖直轨道移动到另一竖直轨道。

进一步地，两竖直轨道为上行轨道和下行轨道，其中上行轨道实现送货小车送货上行，下行轨道实现送货小车下行返回。

通过将两竖直轨道分为上行轨道和下行轨道，实现送货小车在一竖直轨道上行，再通过移动到另一竖直轨道下行，从而使送货小车在轨道上更加有序运行，控制更加方便。

进一步地，上行轨道一旁设有副轨，副轨对应每一层楼设置，副轨与上行轨道的活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平；所述上行轨道的活动轨一侧与下行轨道的活动轨固定连接，上行轨道的另一侧与副轨固定连接，且两活动轨之间的距离和副轨与上行轨道活动轨之间的距离相等。

通过在上行轨道一旁设置副轨，副轨与活动轨也是全等，相互平行，位于同一水平，下行轨道的活动轨和副轨分别固定连接于上行轨道活动轨的两侧，两活动轨和副轨便可整体平移，实现活动轨平移后，副轨能与上行轨道的主轨相匹配，保证其他送货小车也能继续上行。

进一步地，两竖直轨道及副轨上设有同步齿，同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合，两竖直轨道及副轨上的同步齿安装在同一侧面。

进一步地，两竖直轨道及副轨上设有沿延伸方向布置的导向槽，送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。

由于在两竖直轨道设置同步齿，能与送货小车驱动齿相啮合，同时在竖直轨道设有小车车轮的导向槽，这样送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。两竖直轨道以及副轨的同步齿安装在同一侧，保证活动轨以及副轨平移后能和两竖直轨道的主轨相匹配。

进一步地，两竖直轨道上的活动轨以及副轨安装在一滑轨上，滑轨垂直于主轨；两竖直轨道的活动轨以及副轨直连于滑轨，并沿着滑轨进行滑动，通过在滑轨上同时平移，实现两竖直轨道的活动轨与各自的主轨匹配，或者下行轨道的主轨与上行轨道的活动轨匹配，上行轨道的主轨与副轨匹配。

由于采用上述方法，将同一楼层两竖直轨道的活动轨以及副轨安装在同一滑轨上，滑轨位于一竖直轨道的两主轨之间并且垂直于竖直轨道，达到两竖直轨道上的活动轨以及副轨能够沿着相同的方向平移。

进一步地，副轨上连接有驱动装置，所述驱动装置控制副轨移动，进而实现副轨带动两竖直轨道上的活动轨一起移动。

由于上述方法，通过在副轨上设置驱动装置，驱动装置包括驱动电机和连接器，驱动电机的转轴通过连接器与副轨相连，控制副轨在滑轨上平移，进而实现副轨带动两竖直轨道上的活动轨一起在滑轨上移动。

进一步地，送货小车的变轨通过以下方式实现：

工作时，若干送货小车在上行轨道上送货上行，当送货完成，送货小车位于上行轨道的活动轨上，副轨上的驱动装置驱动副轨移动，副轨带动两竖直轨道上的活动轨同时移动，实现上行轨道的活动轨与下行轨道的主轨匹配，副轨与上行轨道的主轨匹配，上行轨道活动轨上的送货小车便在下行轨道下行返回。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的同步齿、导向槽等，使送货小车与轨道能相互匹配，实现送货小车在竖直轨道上能上下运行，使送货小车顺利将货物送往各楼层，送货小车在一竖直轨道上行，另一竖直轨道下行，运行更加顺畅，控制更加简单；

2、通过活动轨、副轨以及滑轨的设置，使送货小车能从一竖直轨道移动到另一竖直轨道，在各楼层进行变轨；

3、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，极大地方便了人们的生活，为人们节约大量的宝贵时间。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是轨道的整体结构示意图。

图2是一竖直轨道的剖面示意图。

图3是一竖直轨道的俯视示意图。

附图标记：1为上行轨道、2为下行轨道、11为上行轨道的主轨、12为上行轨道的活动轨、21为下行轨道的主轨、22为下行轨道的活动轨、3为副轨、4为滑轨、5为同步齿、6为导向槽、7为驱动装置、8为送货小车的驱动齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型用于一种大楼自动送货系统的双轨道装置，包括沿楼宇竖直方向布置的两竖直轨道，两竖直轨道平行设置，两竖直轨道匹配有送货小车能沿其轨道方向运行。两竖直轨道分为上行轨道1和下行轨道2，送货小车在上行轨道1上行送货，在下行轨道2下行返回。两竖直轨道都包括主轨和活动轨，每层楼都有主轨和一段活动轨，主轨和活动轨间隔的布置，主轨是固定安装在楼宇上，活动轨与主轨相互匹配。同一楼层两竖直轨道的活动轨全等，相互平行设置，且位于同一水平，每层楼上行轨道的活动轨12对应楼宇处设有取货口。上行轨道1一旁设置有副轨3，副轨3对应每一层楼设置，副轨3与活动轨也是全等，相互平行，位于同一水平，副轨3和下行轨道的活动轨22分别固定连接于上行轨道活动轨12的两侧，且两活动轨之间的距离和副轨3与上行轨道活动轨12之间的距离相等，两活动轨和副轨便可整体平移。两竖直轨道以及副轨3上设有同步齿5，同步齿5能和送货小车驱动齿8相啮合，两竖直轨道及副轨3上的同步齿5安装在同一侧面，两竖直轨道及副轨3上设有沿延伸方向布置的导向槽6，送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽6内相对滑动，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，在轨道上顺利运行。同一楼层两竖直轨道的活动轨以及副轨3安装在同一滑轨4上，滑轨4位于一竖直轨道的两主轨之间并且垂直于竖直轨道，两竖直轨道的活动轨以及副轨3同时沿着滑轨4进行平移。在副轨3上连接有驱动装置7，驱动装置7包括驱动电机和连接器，驱动电机的转轴通过连接器与副轨3相连，控制副轨3在滑轨4上平移，进而实现副轨3带动两竖直轨道上的活动轨一起在滑轨上移动。

工作时，若干送货小车在上行轨道1上行送货，当一送货小车到达收货人所在楼层后，移动到该楼层上行轨道的活动轨12上短暂停留，取货完成后，驱动装置7驱动副轨4朝上行轨道1平移，副轨4带动上行轨道的活动轨12和下行轨道的活动轨22一起平移，平移后，使副轨4匹配于上行轨道的主轨11，上行轨道上的送货小车也可继续送货上行，上行轨道的活动轨12匹配于下行轨道的主轨21，上行轨道活动轨12上的送货小车便移动到下行轨道2下行返回，电动机再驱动副轨4往回移，使上行轨道的活动轨12匹配于上行轨道的主轨11，下行轨道的活动轨22匹配于下行轨道的主轨21，当送货小车送货完成需要下行时，电动机再次驱动副轨3向上行轨道1平移，副轨4匹配于上行轨道的主轨11，上行轨道的活动轨12匹配于下行轨道的主轨21，如此往复，使送货小车在两竖直轨道上有序运行，将货物顺利送往各楼层。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。