一种用于楼宇自动送货系统的轨道的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是一种用于楼宇自动送货系统的轨道。

背景技术：

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统的轨道，解决轨道与小车匹配，实现送货小车在轨道上的上行/下行；解决送货小车在主轨道上运行，如何在各层楼进行变轨的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于楼宇自动送货系统的轨道，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道，所述竖直轨道上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述的竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨组，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，在楼宇的各层位置处分别设有活动轨组；所述的活动轨组包括相互平行的活动轨和副轨，通过活动轨组的转动，实现活动轨匹配于主轨或副轨匹配于主轨。

上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的竖直轨道，能使送货小车在竖直轨道上下运行，且竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；通过在各楼层处分别设置活动轨组，通过活动轨组的转动，使活动轨与主轨相匹配或副轨与主轨相匹配，从而实现送货小车在轨道上运行时，能够在楼层进行变轨。从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间。

进一步地，若干主轨间隔地固设于楼宇的竖直方向上，任意两主轨之间匹配有竖直方向的布置的活动轨或副轨，所述活动轨或副轨同主轨共同配合形成竖直轨道。

上述方案中，通过主轨和活动轨组间隔地设于楼宇的竖直方向上，竖直轨道可由主轨与活动轨共同配合形成，也可由主轨与副轨共同配合形成，使小车能够在形成的竖直轨道上顺利上下行。

进一步地，竖直轨道设有同步齿，同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合，所述主轨和活动轨的同步齿安装在同一个侧面，所述副轨的同步齿安装在与活动轨同步齿相反的侧面上。

进一步地，主轨和活动轨以及副轨设有沿延伸方向布置的导向槽，送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。

在竖直轨道上设置同步齿，并与送货小车的驱动齿相啮合，可使小车沿着同步齿在竖直轨道上做上下运行，由于是在竖直方向上运动，在竖直轨道以及副轨上还设置导向槽，小车的导向轮可以在导向槽内滑动，轨道也可和小车配合更加紧密，避免送货小车从竖直轨道上脱轨。

进一步地，活动轨和副轨对称设置，活动轨和副轨之间通过连接杆固定连接。

将活动轨和副轨固定连接，活动轨和副轨之间的相对距离固定，活动轨和副轨可同时转动，转动后活动轨和副轨的位置能相对互换。

进一步地，活动轨和副轨绕着一条轴线转动，轴线穿过活动轨和副轨之间的连接杆中点，并且轴线平行于主轨，实现活动轨和副轨通过转动交替匹配于主轨。

由于活动轨和副轨全等并且对称设置，活动轨和副轨即绕着对称轴转动，这样就能保证副轨通过转动到活动轨原来所在的位置，并且与主轨相互匹配。

进一步地，活动轨组连接有转向控制装置，所述转向控制装置包括动力机构和转向轴，转向轴一端连接动力机构，另一端连接于活动轨和副轨之间连接杆的中点，与活动轨和副轨的对称轴重合，转向轴绕自身轴线转动带动活动轨组转动，实现活动轨与副轨位置互换。

通过在活动轨和副轨之间的中点设置转向控制装置，即在活动轨和副轨对称轴的位置处连接一转向轴，电机带动转向轴转动，转向轴带动活动轨和副轨转动。

进一步地，若干送货小车变轨通过以下方式实现：

工作时，活动轨与主轨匹配形成的竖直轨道上运行，需要变轨时，送货小车先在活动轨上，动力机构驱动转向轴转动，带动活动轨组转动，活动轨与副轨位置互换，副轨匹配于主轨形成完整竖直轨道。

通过活动轨组的转动，活动轨和副轨交替匹配于主轨，若干送货小车在竖直轨道上上下运行时，可通过变轨将货物送往各楼层，也可实现送货小车在竖直轨道上相互避让，从而保证若干送货小车在竖直轨道上顺利运行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的同步齿以及导向槽等，轨道能和送货小车相互匹配，实现送货小车在竖直轨道上能够上下运行，使送货小车顺利到达各楼层；

2、通过活动轨组的设计使送货小车在竖直轨道上运行时能够在各楼层进行变轨；同时多个送货小车在竖直轨道上运行时也能实现相互避让，保证竖直轨道上顺利运行；

3、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，解决了物流配送最后“100米”的问题；

4、极大地方便了人们的生活，为人们节约了大量的时间；

5、轨道占地面积小，安全性高。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是总体轨道的结构一个实施例。

图2是轨道的俯视示意图。

图3是轨道剖面示意图

附图标记：1为竖直轨道、2为活动轨、3为主轨、4为副轨、5为同步齿、6为导向槽、7为转向控制装置、8为送货小车的驱动齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1 -3所示，本实用新型用于楼宇自动送货系统的轨道，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的竖直轨道1，竖直轨道1上匹配有送货小车能沿其轨道方向运行；所述的竖直轨道1包括相互匹配的主轨3和活动轨组，在每层楼都有主轨3和活动轨组，活动轨组安装在两主轨3之间，活动轨组包括相互平行的活动轨2和副轨4，活动轨2和副轨4相互除了同步齿5安装位置不一致之外，其余全等，平行设置，并且位于同一水平，活动轨2和副轨4之间采用连接杆固定连接，这样活动轨2和副轨4之间的相对距离不变，副轨4对应的楼宇位置处设有取货口，主轨3可与活动轨2配合形成完整的竖直轨道1，也可和副轨4配合形成完整的竖直轨道1。竖直轨道1一侧设有同步齿5，并与送货小车的驱动齿8相啮合，可使小车沿着同步齿5在竖直轨道1上做上下运行，主轨3和活动轨2的同步齿5安装在同一个侧面，副轨4的同步齿5安装在与活动轨2同步齿5相反的侧面上，这样副轨4转动后与主轨3配合时，主轨3和副轨4的同步齿5在同一个侧面，且能相互匹配。由于是在竖直方向上运动，在竖直轨道上还设置导向槽6，带有导向槽6的轨道截面积为工字型，小车的导向轮可以在导向槽6内滑动，轨道也可和小车配合更加紧密，避免送货小车从竖直轨道1上脱轨，送货小车在竖直轨道1上更加容易运行。活动轨组连接有转向控制装置7，包括电动机和转向轴，转向轴一端连接电动机，另一端连接于活动轨2和副轨4之间连接杆的中点，并与活动轨2和副轨4的对称轴重合，即转向轴位于活动轨2和副轨4的中垂线，电动机可控制转向轴绕自身轴线转动，转向轴带动活动轨组转动，竖直轨道1是垂直于这个转动面的，活动轨2和副轨4之间是固定连接的，所以活动轨2和副轨4可同时转动，转动后实现活动轨2与副轨4位置互换。

工作时，若干送货小车在竖直轨道1上运行，将货物送往各楼层，当轨道上既有上行的送货小车，又有下行的送货小车时，如上行的送货小车离活动轨组更近一些，上行的送货小车便可先移动到活动轨2上，然后在活动轨2上停留，然后电动机控制转向轴转动，转向轴带动活动轨组转动，直至活动轨2和副轨4的位置互换，转动停止，副轨4和主轨3相互配合形成竖直轨道1，下行的送货下车便可下行通过，原来活动轨2上的送货小车如果有这层的货物，便放下货物，如果没有，等下行送货小车通过后，电动机再控制转向轴转动，转向轴带动活动轨2组转动，直至活动轨2和副轨4的位置互换，转动停止，活动轨2和主轨3相互配合形成竖直轨道，活动轨2上的送货小车便可继续上行送货，通过各楼层上活动轨组的设计，可使若干送货小车通过这种变轨的方式在竖直轨道上上下顺利运行，顺利将货物送往各楼层。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。