一种楼宇自动送货系统的双轨道结构的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其是一种楼宇自动送货系统的双轨道结构。

背景技术：

随着科技进步和人们生活水平的提高，电子商务逐渐走进人们的生活中，并同时带动了物流行业的蓬勃发展，而高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，这给人们的生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集、电梯配备不足等问题日益严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许送货人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种方式实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等装置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜中，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜提取，而在上下楼过程中因电梯配备的不足会耗费大量的时间；二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼从而会耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以快速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在要上下楼从而耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入层/入户，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇自动送货系统的双轨道结构，解决送货小车如何在轨道上匹配，实现送货小车的上行/下行的问题；解决送货小车从一竖直轨道移动到另一竖直轨道的技术问题；解决多个送货小车在主轨道上运行时，如何实现上行与下行相互避让的技术问题；解决将货物自动地配送至收货人的楼层，避免收货人上下楼浪费时间的问题。通过本实用新型的用于楼宇自动送货系统的轨道系统，解决物流配送最后“100米”的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型采用一种楼宇自动送货系统的双轨道结构，包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，送货小车匹配于轨道上沿其轨道方向运行，两竖直轨道为可动轨道与固定轨道；其中固定轨道沿楼宇竖直方向固定安装，可动轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨，活动轨能相对于主轨转动；通过活动轨的转动，使活动轨一端匹配于主轨或匹配于固定轨道。

上述方案中，通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的两竖直轨道，能使送货小车在两竖直轨道上下运行，且两竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；两竖直轨道在沿墙面的竖直方向上是相互平行的，两竖直轨道分别为固定轨道和可动轨道，其中固定轨道沿楼宇的竖直方向固定安装，可动轨道分为主轨和活动轨，在每层设置有主轨和活动轨，两主轨之间设有活动轨，主轨是沿楼宇的竖直方向固定安装的，活动轨一端与主轨转动连接，另一端可通过活动轨的转动与主轨匹配或与固定轨道匹配，使送货小车能在可动轨道和固定轨道两条轨道上相互移动，保证两竖直轨道上多个送货小车上下运行时也能通过变轨进行相互避让，使送货小车在两竖直轨道上顺利通行，从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼层，当送货小车到达收货人的楼层的取货口时，送货小车的制动装置使送货小车暂停，取货装置将货物取出，送货小车做短暂停留后，便可继续运行或返回，因此通过竖直轨道能将货物自动送到收货人的楼层，每层楼处对应两竖直轨道设有两取货口，两竖直轨道便能进一步提高送货的效率，使货物花费更少的时间就能到收货人的手里。

进一步地，活动轨一端与主轨转动连接，另一端可在一控制机构作用下与主轨匹配或与固定轨道匹配。

上述方案中，两竖直轨道上的活动轨通过一端与主轨铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨匹配或与固定轨道匹配，可实现活动轨相对于主轨转动。

进一步地，两竖直轨道上设有同步齿，同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合；其中固定轨道的同步齿安装在朝向可动轨道的侧面上，可动轨道的同步齿安装在背向固定轨道的侧面上。

进一步地，两竖直轨道设有沿延伸方向布置的导向槽，所述送货小车设有导向轮，导向轮置于导向槽内相对滑动。

上述方案中，通过在两竖直轨道设置同步齿，能与送货小车驱动齿相啮合，同时在竖直轨道设有小车车轮的导向槽，这样送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。

进一步地，可动轨道一旁设有停留轨道，所述停留轨道与活动轨相互匹配，实现送货小车从活动轨移动到过渡轨道；所述停留轨道设有与送货小车相匹配的同步齿和导向槽，同步齿设于停留轨道底面，导向槽沿停留轨道延伸方向布置。

进一步地，所述活动轨与固定轨道匹配的一端开有缺口，所述固定轨道与活动轨匹配处也开有缺口，实现活动轨与固定轨道在匹配处相互连接。

通过在活动轨与固定轨道匹配的一端开有凹槽，与活动轨匹配处的固定轨道处也开有凸形缺口，活动轨与固定轨道接触时，凸形缺口恰好容入凹槽中，实现活动轨与固定轨道匹配连接。

进一步地，活动轨上连接有控制机构，所述控制机构为电动伸缩装置，电动伸缩装置的伸缩杆端部与活动轨连接，所述电动伸缩装置的伸缩能控制活动轨沿与主轨的铰接点转动，实现活动轨与主轨匹配或活动轨与固定轨道匹配。

进一步地，送货小车在两竖直轨道上变轨通过以下方式实现：

（1）、送货小车先在可动轨道运行，变轨时，送货小车先移动到活动轨上，通过电动伸缩装置的伸缩杆活动，带动可轨轨道上的活动轨沿与主轨的铰接点转动，实现活动轨另一端与固定轨道接触匹配，送货小车从活动轨移动到竖直轨道，并在固定轨道上运行；

（2）、送货小车先在固定轨道运行，变轨时，通过电动伸缩装置的伸缩杆活动，可动轨道上的活动轨沿与主轨的铰接点转动，活动轨另一端与固定轨道接触匹配，固定轨道上的送货小车移动到活动轨上，活动轨再通过转动与可动轨道的主轨匹配连通，送货小车移到可动轨道上运行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置两竖直轨道，并且设置与送货小车相配合的同步齿、导向槽等，使送货小车与轨道能相互匹配，实现送货小车在竖直轨道上能上下运行，使送货小车顺利将货物送往各楼层；

2、通过可动轨道上活动轨的设计，使得送货小车在主轨道上运行时能够在各楼层进行变轨，同时多个送货小车在轨道上运行时，能通过从一竖直轨道移动到另一竖直轨道实现相互避让，或通过将可动轨道上的送货小车移动到停留轨道，其余小车先通行后再回到可动轨道上继续运行，使多个送货小车能在在轨道上同时顺利运行。

3、通过送货小车在轨道上的运行可以将货物自动地配送至收货人的楼层，从而避免收货人上下楼浪费时间，解决了物流配送最后“100米”的问题；

4、两竖直轨道可使轨道上运行的送货小车数量更多，与大送货量匹配，增加送货量的同时也可以加快送货的速度；

极大地方便了人们的生活，为人们节约了大量的宝贵时间。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是轨道整体的结构示意图。

图2是两竖直轨道变轨的剖面示意图。

图3是竖直轨道的俯视示意图。

附图标记：1为固定轨道、2为可动轨道、3为活动轨、4为主轨、5为同步齿、6为导向槽、7为停留轨道、8为送货小车。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型用于一种一种楼宇自动送货系统的双轨道结构，包括沿楼宇竖直方向布置且固定的两竖直轨道，两竖直轨道分别为固定轨道1和可动轨道2，其中固定轨道1沿楼宇的竖直方向固定安装，可动轨道2分为主轨4和活动轨3，在每层设置有主轨4和活动轨3，两主轨4之间设有活动轨3，主轨4是沿楼宇的竖直方向固定安装的，活动轨3一端与主轨4转动连接，另一端可通过活动轨3的转动与主轨4匹配或与固定轨道1匹配，两竖直轨道上匹配有送货小车沿其轨道方向运行，两竖直轨道设有同步齿5，同步齿5与送货小车驱动齿相啮合，其中固定轨道的同步齿5安装在朝向可动轨道2的侧面上，可动轨道2的同步齿5安装在背向固定轨道1的侧面上，两竖直轨道设有沿延伸方向布置的导向槽6，送货小车上设有导向轮，所述导向轮置于导向槽6内相对滑动，这样送货小车就能在两竖直轨道上都能实现上下运行，竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层，同步齿5和导向槽6的设计使送货小车与竖直轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，保证实用性与安全性。活动轨的转动是通过电动伸缩杆8实现的，电动伸缩杆8与活动轨3连接，通过电动伸缩杆8的伸缩来控制活动轨3的转动。每层楼在可动轨道2一旁设置有停留轨道7，停留轨道7上同样设有与送货小车驱动齿相配合的同步齿5和与送货小车车轮相配合的导向槽6，停留轨道7能与活动轨3相配合，使活动轨3上的送货小车能移动到停留轨道7上。运行时，送货小车在两竖直轨道上上下运行，需要变轨时，一种方式是将可动轨道2上的送货小车先移动到活动轨3上，通过电动伸缩装置的伸缩杆活动，带动可动轨道2上的活动轨3沿与主轨的铰接点转动，实现活动轨2另一端与固定轨道1接触匹配，送货小车从活动轨2移动到固定轨道1，并在固定轨道1上运行；另一种方式是先通过电动伸缩装置的伸缩杆活动，可动轨道2上的活动轨3沿与主轨4的铰接点转动，活动轨3另一端与固定轨道1接触匹配，固定轨道1上的送货小车移动到活动轨3上，活动轨3再通过转动与可动轨道2的主轨4匹配连通，送货小车移到可动轨道2上运行。当两竖直轨道上都有多个送货小车上下运行时，将可动轨道2上的送货小车先移动到停留轨道7上停留，再将可动轨道2的活动轨3与固定轨道1匹配，使可动轨道2上的送货小车移动到固定轨道1，或者将固定轨道1的送货小车移动到可动轨道2，使两竖直轨道上的送货小车能相互避让。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。