专利名称：车辆自控保安系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆自控保安系统，尤其是能辨别障碍物距离、方位且不用计算机的装置、有制动附加装置及有缓冲性能的安全带的自控保安系统。
目前，公知的车辆雷达报警自控装置由信号发射器、接收放大器和控制部份构成，装在车头的电磁波发射器发射信号，遇障碍物时反射回来，由接收器接收放大，经计算机分析，由控制器实现报警或自控，目前所用的安全带用非弹性材料构成，能防止司乘人员前冲碰撞损伤，但是，雷达报警自控装置对于障碍物的距离、方向的辨别问题尚不能满意地解决，造价高昂，不可能在普通车辆中普及，安全带没有缓冲作用，急刹车时司乘人员头颈部处于过伸状态，对颈椎产生冲击力，另外，长期的体位固定也引起颈肩及腰背肌肉、韧带慢性损伤。
本实用新型的目的是提供一种车辆自控保安系统，它能使车辆在以任何速度行驶时，都能在车体欲占空间出现障碍物时，自动有效地制动，对实际车体欲占范围之外的障碍物不产生自控动作，并且能缓冲司乘人员安全带上的反冲力减少损伤，造价也很低，易于普及。
本实用新型是这样实现的在发射器或接收放大控制器电路中接入信号速控装置，在信号发射或接收头处装信号定向装置或扫描装置、在车梁后段装上制动附加装置，将普通安全带改用缓冲限位安全带。信号速控装置是在车辆行走轴或轮系中联接测速器，测速器的位移器件根据车速变化产生一个相应的位移变化，它带动电位器或可变电容器或可调电感器上的可动组件活动，从而调节阻值、容量或电感，本装置的电位器(或电容、电感器)串接于信号输出线路或其他线路中，实现了车速控制信号的强弱、频率或编码，使信号有效投射范围就是与车体同宽的宽度和车速所决定的车体欲占路面距离所构成的面积，解决了障碍物的距离、方位的辨别问题；电子测速器(包括数字式)或测速电机的速度信号直接作用或通过摇控装置控制信号发射接收控制器均可实现信号速控目的。为了提高方向性及辨清车体欲占范围内的障碍物，设置信号定向装置或信号扫描装置，曲柄连杆机构使发射头或接收头水平移动扫描、凸轮使发射或接收头往复摆动扫描、脉动电流水平偏转线圈的电子扫描、糟形抛物面反射板的反射、柱状凸透镜的带状折射、发射接收器件的特定位置都可相对有效地提高信号的方向性，根据信号的波谱性质(无线电波、声波、超声波、红外线、激光等)分别选用；信号发射接收控制器收到被反射回来的信号经继电器可带动报警、油门、制动器实现自控目的。制动附加装置是在车梁后段上装带轴的支撑脚，车辆运行时向上屈曲上提，制动时下垂触地，由于其略长于后轮外缘，在车体前移的作用下，支撑脚将车梁顶住，因支撑脚触地端摩擦系数甚大，因此产生巨大阻力，阻止车体的惯性滑行，达到快速制动的效果；缓冲限位安全带是由弹性材料和非弹性材料在伸张状态下结合而成，实现了安全带既能缓冲防止损伤又能限位保险的目的。
由于采用上述方案，能使任何速度的车辆自动制动在车体宽度与欲占距离构成的范围内出现障碍物的时刻，对其他范围的物体可自动辨别排除，能减少惯性滑行距离，能使司乘人员免受普通安全带冲击损伤，具有不用计算机，构造简单，易于普及的优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的信号速控装置的结构图及实施例。
图2是本实用新型的电子测速器(包括数字式)或测速电机控制信号发射接收控制器的电原理图及实施例。
图3是本实用新型的信号扫描装置的一种实施例，机械水平移动扫描装置。
图4是信号扫描装置的另一种实施例，机械往复摆动扫描装置。
图5是信号扫描装置的另一种实施例，电子扫描装置。
图6是本实用新型信号定向装置的一种实施例，槽形抛物面反射板反射装置。
图7是信号定向装置的另一种实施例，柱状凸透镜带状折射装置。
图8是信号定向装置的又另一种实施例，发射接收器件特定位置的装置。
图9是本实用新型的制动附加装置的正、侧视图和实施例。
图10是本实用新型的缓冲限位安全带的结构图和实施例。
图1中，1.离心器件，2.转动轴，3.位移器件，4.电气元件可动部分，5.电位器电阻，6.可变电容器，7.可调电感器，8.弹簧，9.车辆行走轮或轴系。
图2中，21.电子测速器(包括数字式)或测速电机。22.信号发射接收控制器。9.车辆行走轮或轴系。
图3中，31.平行移动板，32.曲柄连杆机构，33.壳体，34.发射接收头，35.凸透镜，36.定向管，37.防反射材料。
图4中，41.凸轮，42.壳体，43.转动轴，34.发射接收头，35.凸透镜。
图5中，34.发射接收头，52.槽形抛物面反射板。
图6中，34.发射接收头，62.柱状凸透镜。
图7中，34.发射接收头，35.凸透镜，73.扫描线圈，74.脉冲发生放大器。
图8中，34.发射接收头，82.车体。
图9中，91.限位板，92.下垂时支撑脚。93.控制闸，94.行驶时支撑脚，95.后轮，96.车梁，97.弹簧，98.转动轴，99.弹簧移动槽。
图10中，101.非弹性限位材料。
102.弹性缓冲材料。
在
图1实施例中，信号速控装置是离心器件(1)以轴组合于转动轴(2)上，位移器件(3)、弹簧(8)也套装在转动轴(2)上，电气元件可动部分(4)动态联接位移器件(3)，电位器电阻(5)或可变电容器(6)或可调电感器(7)由其调节。车辆行走轮或轴系(9)与转动轴(2)联动。工作原理是行走轮或轴系(9)转动带动转动轴(2)转动，离心器件(1)受离心力作用而一端向外运动，带动另一端的拔脚压迫位移器件(3)作水平位移运动，减速时离心力减少，弹簧(8)使位移器件(3)向相反方向移动，电气元件可动部分(4)随之活动，改变了电位器电阻(5)的阻值或电容器(6)的容量或电感器(7)的电感量，因电位器(或电容器或电感器)接在发射接收控制电路中，因此，实现了信号的强弱或频率或编码的速控，进一步实现自控。
在图2实施例中，车辆行走轮或轴系(9)与电子测速器(包括数字式)或测速电机(21)联接，测得车速电信号，将该信号引出调整后接入(或经摇控输入)信号发射接收控制器(22)放大电路输入端或能控制信号强弱的其他回路(如收音机、电视机中自动增益控制电路)，经调试即得；当车速为0或车速很低时，信号为0或很小，车速很大时，信号很强，因而实现了信号速控，进一步实现自控动作。
在图3所示实施例中，将发射接收头(34)分别装入壳体(33)的定向管(36)中，前方装凸透镜(35)，管壁装防反射材料(37)，以提高方向性能，将其联接平行移动板(31)上，再由曲柄连杆机构(32)驱动，即可实现信号机械水平移动扫描目的。
在图4所示实施例中，在壳体(42)中装发射接收头(34)，凸透镜(35)，中间装转动轴(43)，壳体(42)两叉由凸轮(41)驱动，实现信号机械往复摆动扫描目的。
在图5所示实施例中，将发射接收头(34)装于槽形抛物面反射板(52)的焦点处，信号经反射成平行束状幅射，实现增强信号方向性的目的。
在图6所示实施例中，发射接收头(34)所发射信号经柱状凸透镜(62)折射成束状投射，实现提高信号方向性目的。
在图7所示实施例中，发射接收头(34)前端装凸透镜(35)，聚焦成速后，在两边的扫描线圈(74)中受脉冲发生放大器(73)的脉动电流产生的电磁场作用，实现电子扫描目的。
在图8所示实施例中，将发射接收头(34)装于车体(82)两边缘，使幅射区一个边界与车体边线成一直线。
在图9实施例中，支撑脚(94)与转动轴(98)相连，装于后轮(95)后的车梁(96)上，车辆行驶时呈屈曲状态，在非常状态的急刹车自动制动时，控制闸(93)动作，支撑脚(92)下垂触地，因车体前移及限位板(91)的限位作用，车体被顶起，因支撑脚(92)触地处摩擦系数甚大，因此迫使车辆停止滑行，实现了辅助制动的目的。只需退车，支撑脚(92)悬空，在弹簧(97)作用下复位。
在
图10所示实施例中，用非弹性材料(101)折成带状，上覆弹性材料(102)在伸张状态下结合，作安全带用时，能实现缓冲反冲力又能起限位保险作用。
权利要求1.一种车辆自控保安系统，信号控制由计算机与发射接收控制器的电连接实现的，其特征在于位移器件(3)与电气元件可动部分(4)的电连接、电子测速器(包括数字式)或测速电机(21)与信号发射接收控制器(22)的电连接，发射接收头(34)装在平行移动板(31)或转动轴(43)上或装于车体两边使幅射区一边与车体边线成一直线、车梁(96)后部装有支撑脚(94)。
专利摘要一种车辆自控保安系统，它解决了目前车辆雷达报警自控装置中的障碍物的距离、方位的辨别问题，其主要技术特征是测速器与信号发射接收控制器的电连接，由动态车速控制信号强弱，实现智能化的自控，用作机动车辆的自动制动和保安。
文档编号B60T7/12GK2221526SQ9420213
公开日1996年3月6日 申请日期1994年1月25日 优先权日1994年1月25日
发明者黄远雄 申请人:黄远雄