设备控制方法和装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种设备控制方法和装置，其中，该方法包括：获取受控参数的目标值；根据所述目标值为被控设备生成多个中间值；控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。通过本发明实施例提供的方案从而可以实现快速稳定的控制，减少了启动过程中的不匹配所造成的损失。
【专利说明】
设备控制方法和装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]目前家电设备等的使用越来越广泛，例如，空调、冰箱等设备的控制，在设定一个受控参数的目标值之后，一般都是直接将参数调整至对应的目标值。以空调为例，空调自控系统按受控参数(例如:温度)的目标值进行控制，通过检测当前温度与给定值之间的比较，然后给出控制指令给执行器，完成调节动作，使得温度调整至给定值所对应的温度。
[0003]具体的控制过程的变化曲线如图1所示，即按照单一的目标值进行控制，为了达到目标，机组在运行的初始阶段会加大输出，当受控参数达到目标值时输出会比需求超出很多，则必须进行卸载。这个控制过程是一个反复调整的过程，使得在整个控制过程中波动比较大，稳定时间比较长。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种设备控制方法，以达到保证控制过程更为平稳有序的目的，该方法包括:
[0006]获取受控参数的目标值;根据所述目标值为被控设备生成多个中间值;控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。
[0007]在一个实施方式中，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括:根据所述被控设备的控制情况生成所述多个中间值。
[0008]在一个实施方式中，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括:按照所述多个中间值之间构成等差数列的方式，生成多个中间值。
[0009]在一个实施方式中，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括:按照所述多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值。
[0010]在一个实施方式中，控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值，包括:控制所述被控设备到达第一个中间值;在确定所述被控设备稳定地处于第一个中间值后，控制所述被控设备达到第二个中间值，直至所述被控设备稳定地处于所述目标值，其中，所述第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值。
[0011]本发明实施例还提供了一种设备控制装置，以达到保证控制过程更为平稳有序的目的，该装置包括:
[0012]获取模块，用于获取受控参数的目标值;生成模块，用于根据所述目标值为被控设备生成多个中间值;控制模块，用于控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。
[0013]在一个实施方式中，所述生成模块具体用于根据所述被控设备的控制情况生成所述多个中间值。
[0014]在一个实施方式中，所述生成模块具体用于按照所述多个中间值之间构成等差数列的方式，生成多个中间值。
[0015]在一个实施方式中，所述生成模块具体用于按照所述多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值。
[0016]在一个实施方式中，所述控制模块包括:第一控制单元，用于控制所述被控设备到达第一个中间值;第二控制单元，用于在确定所述被控设备稳定地处于第一个中间值后，控制所述被控设备达到第二个中间值，直至所述被控设备稳定地处于所述目标值，其中，所述第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值。
[0017]在上述实施例中，通过优化自控系统的受控参数的目标值设定方式，按照逐渐逼近的方式设置目标值，从而可以实现快速稳定的控制，减少了启动过程中的不匹配所造成的损失。
【附图说明】
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是现有的控制曲线不意图；
[0020]图2是根据本发明实施例的设备控制方法的方法流程图；
[0021 ]图3是根据本发明实施例的控制曲线示意图；
[0022]图4是根据本发明实施例的控制曲线对比示意图；
[0023]图5是根据本发明实施例的设备控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0025]发明人考虑到当前的控制方式之所以波动比较大，主要是采用单一的目标值，希望依靠一步到位的控制方式实现受控参数达到目标值。如果可以将目标值分为几个阶段实现，即，设置多个中间值，按照时间推移一步步逼近最终的目标值，这样相对而言控制过程会相对平稳。
[0026]基于此，在本发明实施例中，提供了一种设备控制方法，如图2所示，包括以下步骤:
[0027]步骤201:获取受控参数的目标值；
[0028]S卩，确定需要将受控参数调到一个什么样的值，例如，如果被控设备是空调，现在需要将空调的温度调整至26°C，那么被控设备就是空调，受控参数就是温度，目标值就是26Γ。
[0029]步骤202:根据所述目标值为被控设备生成多个中间值；
[0030]在获知目标值是26°C之后，如果当前的温度为10°C，那么在这个调整过程中，相当于有16°C的温差，如果直接增加至26°C，显然跨度太大，需要很大的输出，相应的后续回调也会比较复杂。
[0031]为此，可以分阶段实现，即可以根据被控设备的具体控制情况生成多个中间值，例如，可以按照多个中间值之间构成等差数列的方式生成中间值，比如，可以生成3个中间值，14°C、18°C、22°C，然后采用逐步逼近的方式控制受控参数达到最终的26摄氏度，S卩，先控制温度由10°C上升至14°C，再控制温度由14°C上升至18°C，然后再控制温度由18°C上升至220C，最后再控制温度由22 °C上升至26 0C。
[0032]上述等差数列的方式仅是生成中间值的一种方式，还可以采用其它的方式，例如，考虑到前期可以设置中间值大一点，后面逐渐缩小调整幅度，即，按照多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值，因为毕竟前期的中间值距离最终目标值比较远。例如，仍旧以目标值是26°C，当前的温度为10°C为例进行说明，可以设置中间值为17°C、23°C，SP，先将温度由10°C升高至17°C，然后再将温度由17°C升高至23°C，最后将温度由23°C升高至26。。。
[0033]步骤203:控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。
[0034]在该步骤中，可以控制被控设备先到达第一个中间值，然后在确定被控设备稳定地处于第一个中间值之后，才控制被控设备达到第二个中间值，在确定被控设备稳定地处于第二个中间值之后，才控制被控设备达到第三个中间值，以此类推，直至被控设备稳定地处于目标值，其中，第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值，即，中间值是逐渐逼近最终的目标值的。
[0035]在上例中，通过优化自控系统的受控参数的目标值设定方式，按照逐渐逼近的方式设置目标值，从而可以实现快速稳定的控制，减少了启动过程中的不匹配所造成的损失。
[0036]结合一个具体实施例对上述设备控制方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0037]在本例中，受控参数的目标值不按照单一的给定值，而是在过程中逐渐调整，逐渐逼近的。
[0038]如图3和图4所示，目标值1、目标值2、目标值3……是按照时间顺序依次调整，首先给出目标值I，自控系统的受控参数先达到目标值I，根据实际的控制情况调整目标值为目标值2，然后根据实际的控制情况调整目标值为目标值3，以此类推，直至最终达到目标值。
[0039]按照这种方式工作的自控系统，可以尽可能避免输出大幅超出需求的情况，因此控制过程更加平稳，可以有效避免波动，同时也可以有效降低输出过大时的损耗。
[0040]具体地，上述目标值的给定方式可以根据需要灵活选择，只要不是按照单一的控制目标值，而是通过调整最终达到目标值的要求的控制方式均包含在本申请的保护范围内，例如，可以按照一个预定的计算公式确定中间值，或者按照某个公式逼近，或者是手动调整中间值的方式都可以。
[0041]基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设备控制装置，如下面的实施例所述。由于设备控制装置解决问题的原理与设备控制方法相似，因此设备控制装置的实施可以参见设备控制方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模±夬”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图4是本发明实施例的设备控制装置的一种结构框图，如图5所示，可以包括:获取模块501、生成模块502和控制模块503，下面对该结构进行说明。
[0042]获取模块501，可以用于获取受控参数的目标值；
[0043]生成模块502，可以用于根据所述目标值为被控设备生成多个中间值；
[0044]控制模块503，可以用于控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。
[0045]在一个实施方式中，生成模块502具体可以用于根据所述被控设备的控制情况生成所述多个中间值。
[0046]在一个实施方式中，生成模块502具体可以用于按照所述多个中间值之间构成等差数列的方式，生成多个中间值。
[0047]在一个实施方式中，生成模块502具体可以用于按照所述多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值。
[0048]在一个实施方式中，控制模块503可以包括:第一控制单元，用于控制所述被控设备到达第一个中间值;第二控制单元，用于在确定所述被控设备稳定地处于第一个中间值后，控制所述被控设备达到第二个中间值，直至所述被控设备稳定地处于所述目标值，其中，所述第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值。
[0049]从以上的描述中，可以看出，本发明实施例实现了如下技术效果:通过优化自控系统的受控参数的目标值设定方式，按照逐渐逼近的方式设置目标值，从而可以实现快速稳定的控制，减少了启动过程中的不匹配所造成的损失。
[0050]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0051]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括: 获取受控参数的目标值； 根据所述目标值为被控设备生成多个中间值； 控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括: 根据所述被控设备的控制情况生成所述多个中间值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括: 按照所述多个中间值之间构成等差数列的方式，生成多个中间值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标值为被控设备生成多个中间值，包括: 按照所述多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值，包括: 控制所述被控设备到达第一个中间值； 在确定所述被控设备稳定地处于第一个中间值后，控制所述被控设备达到第二个中间值，直至所述被控设备稳定地处于所述目标值，其中，所述第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值。6.一种设备控制装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取受控参数的目标值； 生成模块，用于根据所述目标值为被控设备生成多个中间值； 控制模块，用于控制所述被控设备的受控参数依据所述多个中间值逐步逼近所述目标值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于根据所述被控设备的控制情况生成所述多个中间值。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于按照所述多个中间值之间构成等差数列的方式，生成多个中间值。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于按照所述多个中间值之间的差值逐渐减小的方式生成多个中间值。10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括: 第一控制单元，用于控制所述被控设备到达第一个中间值； 第二控制单元，用于在确定所述被控设备稳定地处于第一个中间值后，控制所述被控设备达到第二个中间值，直至所述被控设备稳定地处于所述目标值，其中，所述第一个中间值与所述目标值之间的差值大于所述第二个中间值与所述目标值之间的差值。
【文档编号】G05B19/04GK105867194SQ201610331086
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】李宏波, 张治平, 周宇, 刘贤权
【申请人】珠海格力电器股份有限公司