本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种用于辅助装箱的纸箱撑箱机构。
背景技术：
纸箱在包装领域很常用，日常生活或者工业领域的绝大部分产品均是靠纸箱进行保证搬运，现在的包装生产线技术以相对成熟，但是对于装箱工位纸箱的定位一般不够精确，大部分仍然依靠阻挡机构与顶升机构进行定位，定位不够准确，导致较为大件的物品或者将码垛好的物品整体装箱时，装箱准确率不够高。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可矫正纸箱位置并撑住纸箱辅助装箱的新型纸箱撑箱机构。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的新型纸箱撑箱机构包括架体，所述架体上对称设置有四个撑箱元件，每个撑箱元件可相对于所述架体旋转以及平移，通过所述撑箱元件的平移运动，所有的撑箱元件可在聚拢状态与分散状态之间切换；通过所述撑箱元件的旋转运动，所述撑箱元件可在高位与低位之间来回切换，且聚拢状态下，所述撑箱元件处于高位，其整体高于纸箱，分散状态下，撑箱元件处于低位，每个撑箱元件抵住纸箱的一个角。
进一步地，所述撑箱元件安装在可相对于所述架体转动的转轴上，且撑箱元件可相对于所述转轴平移，平移方向为转轴的轴向。
进一步地，所述撑箱元件上安装有滑块，所述转轴上安装有与所述滑块配合使用的滑轨，且转轴与撑箱元件之间设置有第一气缸。
进一步地，四个所述撑箱元件分两组安装在两根转轴上。
进一步地，所述转轴上固定有驱动连杆，所述架体上设置有第二气缸，所述第二气缸的缸座与所述架体之间为转动连接关系，所述第二气缸的伸缩杆与所述驱动连杆铰接。
进一步地，所述撑箱元件包括主板与斜侧板，当撑箱元件处于低位时，自顶而下看，所述斜侧板与主板的交线向架体的中部倾斜。
有益效果：本实用新型的新型纸箱撑箱机构结构简单，可实现将纸箱摆正并撑住纸箱四角处的动作，方便机械手等装箱装置执行装箱操作，适用于装箱生产线，可大幅提高装箱准确率与装箱效率。
附图说明
附图1为新型纸箱撑箱机构的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的新型纸箱撑箱机构，包括架体1，所述架体1上对称设置有四个撑箱元件2，每个撑箱元件2可相对于所述架体1旋转以及平移，通过所述撑箱元件2的平移运动，所有的撑箱元件2可在聚拢状态与分散状态之间切换；通过所述撑箱元件2的旋转运动，所述撑箱元件2可在高位与低位之间来回切换，且聚拢状态下，所述撑箱元件2处于高位，其整体高于纸箱；分散状态下，撑箱元件2处于低位，每个撑箱元件2抵住纸箱的一个角。
撑箱过程为，初始状态下，四个撑箱元件2处于聚拢状态，且每个撑箱元件2均处于高位，撑箱元件2运动至撑箱机构的作业区域，然后，撑箱元件2先旋转至低位，再相对于架体1平移抵住纸箱的角完成撑箱操作，完成平移动作后四个撑箱元件2处于分散状态。
撑箱元件2相对于架体1的动作实现结构为：所述撑箱元件2安装在可相对于所述架体1转动的转轴3上，且撑箱元件2可相对于所述转轴3平移，平移方向为转轴3的轴向。所述撑箱元件2上安装有滑块4，所述转轴3上安装有与所述滑块4配合使用的滑轨5，且转轴3与撑箱元件2之间设置有第一气缸6。
作为优选，四个所述撑箱元件2分两组安装在两根转轴3上。转轴3相对于架体1旋转的实现方式为：所述转轴3上固定有驱动连杆7，所述架体1上设置有第二气缸8，所述第二气缸8的缸座与所述架体1之间为转动连接关系，所述第二气缸8的伸缩杆与所述驱动连杆7铰接。
所述撑箱元件2包括主板21与斜侧板22，当撑箱元件2处于低位时，自顶而下看，所述斜侧板22与主板21的交线向架体1的中部倾斜。
本实用新型的新型纸箱撑箱机构结构简单，可实现将纸箱摆正并撑住纸箱四角处的动作，方便机械手等装箱装置执行装箱操作，适用于装箱生产线，可大幅提高装箱准确率与装箱效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。