技术总结
本实用新型公开了一种新型纸箱撑箱机构，包括架体，所述架体上对称设置有四个撑箱元件，每个撑箱元件可相对于所述架体旋转以及平移，通过所述撑箱元件的平移运动，所有的撑箱元件可在聚拢状态与分散状态之间切换；通过所述撑箱元件的旋转运动，所述撑箱元件可在高位与低位之间来回切换，且聚拢状态下，所述撑箱元件处于高位，其整体高于纸箱，分散状态下，撑箱元件处于低位，每个撑箱元件抵住纸箱的一个角。本实用新型的新型纸箱撑箱机构结构简单，可实现将纸箱摆正并撑住纸箱四角处的动作，方便机械手等装箱装置执行装箱操作，适用于装箱生产线，可大幅提高装箱准确率与装箱效率。
技术研发人员：丁金良;
受保护的技术使用者：无锡力优医药自动化技术有限公司;
文档号码：201721201076
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2018.05.11