一种茶叶自动包装装置的制作方法

本实用新型涉及一种食品自动包装装置，特别是涉及一种茶叶自动包装装置。

背景技术：

茶叶作为一种保健品，广泛受人们的喜爱。在制作茶叶的过程中，需要对茶叶进行晾晒、烤制及杀青等工艺，但在制作过程中，易引入大量灰尘吸附在茶叶表面，难以除去，导致冲泡出的茶水浑浊，影响饮茶人的心情，降低饮茶人再次购买茶叶的欲望，导致茶叶销量下降。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种茶叶自动包装装置，以至少解决现有技术中茶叶上携带有大量灰尘的问题。

本实用新型提供了一种茶叶自动包装装置，包括称量装置、除尘装置、输送封装装置、夹取装置和控制装置；所述称量装置包括茶叶加入器、旋转动力底座、旋转杆、圆盘、茶叶桶和环形称量器，所述旋转动力底座内设有驱动电机，所述旋转杆一端与旋转动力底座相连，另一端与圆盘中心固定连接，所述圆盘上设有圆形孔，所述茶叶桶一端设有开口，所述茶叶桶壁上设有细孔，所述茶叶桶开口处设有凸缘结构，所述茶叶桶插入圆盘上的圆形孔，并通过凸缘结构卡在圆盘的圆形孔结构边缘，所述环形称量器安装在茶叶桶凸缘结构与圆盘之间，所述茶叶加入器设于圆盘上方，圆盘在旋转时，可使圆盘上的茶叶桶处于茶叶加入器正下方；所述除尘装置包括超声器和电除尘器，所述超声器上设有凹槽，所述电除尘器设于超声器凹槽底部；所述输送封装装置与称量装置分别处于除尘装置的两侧，所述输送封装装置包括传送带和封装器，所述传送带一端与除尘装置相邻，所述传送带的另一端与封装器相邻；所述夹取装置包括滑轨、滑动单元、伸缩装置、夹取单元，所述滑轨设于称量装置、除尘装置和输送封装装置的上方，所述伸缩装置通过滑动单元固定在滑轨上，所述夹取单元固定安装在伸缩装置上；所述控制装置分别与旋转动力底座、超声器、电除尘器、传送带、封装器、滑动单元、伸缩装置、夹取单元相连。

进一步地，所述茶叶桶为PP材质。

更进一步地，所述茶叶桶外表面还设有导电涂层。

进一步地，所述旋转动力底座内的驱动电机为步进电机。

进一步地，所述环形称量器上设有电子屏。

本实用新型与现有技术相比，在茶叶自动包装装置中加入除尘装置，利用超声使茶叶表面的灰尘抖落，并通过电除尘器吸附抖落的灰尘，防止灰尘再次吸附在茶叶表面，有效降低茶叶中的灰尘含量，确保冲泡出的茶水清澈。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示图；

图2为本实用新型实施例进行除尘时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例圆盘的结构示意图。

图中：茶叶加入器1、旋转动力底座2、旋转杆3、圆盘4、茶叶桶5、环形称量器6、滑轨7、滑动单元8、伸缩装置9、夹取单元10、超声器11、电除尘器12、传送带13、封装器14、控制装置15。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种茶叶自动包装装置，如图1、图2、图3所示，包括称量装置、除尘装置、输送封装装置、夹取装置和控制装置15；所述称量装置包括茶叶加入器1、旋转动力底座2、旋转杆3、圆盘4、茶叶桶5和环形称量器6，所述旋转动力底座2内设有驱动电机，所述旋转杆3一端与旋转动力底座2相连，另一端与圆盘4中心固定连接，所述圆盘4上设有圆形孔，所述茶叶桶5一端设有开口，所述茶叶桶5壁上设有细孔，所述茶叶桶5开口处设有凸缘结构，所述茶叶桶5插入圆盘4上的圆形孔，并通过凸缘结构卡在圆盘4的圆形孔结构边缘，所述环形称量器6安装在茶叶桶5凸缘结构与圆盘4之间，所述茶叶加入器1设于圆盘4上方，圆盘4在旋转时，可使圆盘4上的茶叶桶5处于茶叶加入器1正下方；所述除尘装置包括超声器11和电除尘器12，所述超声器11上设有凹槽，所述电除尘器12设于超声器11凹槽底部；所述输送封装装置与称量装置分别处于除尘装置的两侧，所述输送封装装置包括传送带13和封装器14，所述传送带13一端与除尘装置相邻，所述传送带13的另一端与封装器14相邻；所述夹取装置包括滑轨7、滑动单元8、伸缩装置9、夹取单元10，所述滑轨7设于称量装置、除尘装置和输送封装装置的上方，所述伸缩装置9通过滑动单元8固定在滑轨7上，所述夹取单元10固定安装在伸缩装置9上；所述控制装置15分别与旋转动力底座2、超声器11、电除尘器12、传送带13、封装器14、滑动单元8、伸缩装置9、夹取单元10相连。

其中，如图1所示，除尘装置设于称量装置和输送封装装置之间。如图3所示，圆形孔均匀分布的圆盘4上。环形称量器6与控制装置15相连，将称得重量发送到控制装置15中。

在对茶叶进行包装时，由茶叶加入器1向下方的茶叶桶5中加入茶叶，待茶叶桶5内茶叶重量满足包装重量要求时，由控制装置15控制旋转动力底座2驱动旋转杆3旋转，进而使下一茶叶桶5旋转至茶叶加入器1下方，再次进行茶叶的加入。装有茶叶的茶叶桶5处于夹取单元10下方时，由控制装置15控制伸缩装置9进行伸展，并控制夹取单元10利用茶叶桶5的凸缘结构进行夹取。对茶叶桶5成功夹取后，由伸缩装置9收缩，使茶叶桶5从圆盘4的圆孔中抽出，此时控制装置15控制滑动单元8滑动，进而使茶叶桶5处于超声器11凹槽的正上放。由伸缩装置9再次伸展，使茶叶桶5放入超声器11的凹槽中。控制装置15控制超声器11、电除尘器12进行工作，灰尘在超声的作用下脱离茶叶表面，并从茶叶桶5的细孔上飞出，通过静电作用吸附在电除尘器12上。经除尘后的茶叶桶5由夹取装置夹取至传送带13上方，并将茶叶桶5中茶叶倾倒至传送带13上，由传送带13携带茶叶至封装器14中进行封装成茶包。

本实用新型实施例在茶叶自动包装装置中加入除尘装置，利用超声使茶叶表面的灰尘抖落，并通过电除尘器12吸附抖落的灰尘，防止灰尘再次吸附在茶叶表面，有效降低茶叶中的灰尘含量，确保冲泡出的茶水清澈。

可选的，所述茶叶桶5为PP材质。

本实用新型通过采用PP材质所作的茶叶桶5替代常用的金属桶，利用PP材质的柔韧性，避免超声过程对茶叶桶5造成损坏，进而提高茶叶桶5的耐用度。

特别的，所述茶叶桶5外表面还设有导电涂层。

其中，导电涂层为石墨导电涂层。

本实用新型实施例利通过在茶叶桶5外设置导电涂层，防止茶叶桶5外表面产生静电，进而防止灰尘因静电吸咐在茶叶桶5上，避免影响后续批次的茶叶除尘效果。

可选的，所述旋转动力底座2内的驱动电机为步进电机。

本实用新型实施例通过采用步进电机作为旋转动力底座2内的驱动电机，利用步进电机旋转精确的特点，使旋转动力底座2驱动旋转杆3旋转的幅度准确、稳定，进而确保茶叶桶5在旋转的过程中能准确停留在茶叶加入器1、夹取单元10的下方，便于茶叶的加入及夹取单元10对茶叶桶5的夹取。

可选的，所述环形称量器6上设有电子屏。

其中，电子屏与环形称量器6中的称量模块相连，显示环形称量器6的称量重量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。