本实用新型涉及一种茶叶包装机。
背景技术：
现有的茶叶包装方式往往是将等重量的茶叶装入到茶叶包装袋中，装入之前需要将茶叶包装袋的袋口撑开，实际生产过程中常发生部分包装袋的袋口未撑开的情况，以及因茶叶的下料口未与袋口对齐，使得全部或部分茶叶无法落入袋中，降低成品率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种成品率高的自动包装茶叶的茶叶包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种茶叶包装机，包括机架、输送带、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构、包装纸切断机构和控制器，所述输送带、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构、包装纸切断机构均与控制器电连接；
所述输送带水平设置在机架上，所述下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构沿输送带的输送方向依次设置，所述茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构均设置在输送带的上方；
所述点蜡机构包括第一升降机构、蜡块加热罐和多个点蜡针，所述第一升降机构用于驱动蜡块加热罐和点蜡针升降，所述点蜡针竖直设置在蜡块加热罐下方并与蜡块加热罐连接，多个点蜡针围合成方框型。
进一步的，所述蜡块加热罐包括罐体、红外加热管和保温层，所述红外加热管设置在罐体的内壁，所述保温层设置在罐体的外壁。
进一步的，所述下层包装纸放卷机构包括放卷辊、导引辊和电机，所述电机用于驱动所述放卷辊或导引辊转动，所述导引辊具有卷材导引面，在放卷过程中承接所述放卷辊放出的卷材并传输出去，在所述控制器的控制下，所述卷材导引面紧贴所述放卷辊的最外层卷材；
所述放卷辊的外表面用于绕卷材，在放卷过程中卷材由外层至内层传输至所述卷材导引面，并在所述控制器的控制下，最外层卷材紧贴所述卷材导引面。
进一步的，所述茶叶下料机构包括称重料斗，所述称重料斗的出料口对应输送带设置。
进一步的，所述上层包装纸下料机构包括第二升降机构和夹持机械手，所述夹持机械手用于夹持上层包装纸，所述第二升降机构用于驱动夹持机械手升降。
进一步的，所述包装纸切断机构包括第三升降机构和切刀，所述第三升降机构驱动切刀升降，所述切刀垂直于输送带的输送方向设置。
本实用新型的有益效果在于：下层包装纸放卷机构将成卷的下层包装纸展开，输送带将展开后的下层包装纸向前输送，控制器控制茶叶下料机构每间隔一定的时间将定量的茶叶放置到下层包装纸上，控制器控制呈方框型排布的点蜡针将液态蜡滴注到茶叶周围，上层包装纸下料机构将上层包装纸压紧在液态蜡上方，在输送过程中液态蜡自行冷却从而将上层包装纸和下层包装纸粘合在一起实现包装袋的四面封口，然后控制器控制切刀下降将下层包装纸切断，即可自动得到袋装的茶叶，整个过程是先将茶叶放到下层包装纸上方后再将上层包装纸压紧进行四面粘合，解决了茶叶无法准确放入袋中的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例茶叶包装机的结构示意图。
标号说明：
1、机架；2、输送带；3、茶叶下料机构；31、称重料斗；41、蜡块加热罐；42、点蜡针；5、上层包装纸下料机构；51、夹持机械手；
6、包装纸切断机构；61、切刀；7、上层包装纸；8、下层包装纸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过输送带、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构、包装纸切断机构与控制器的配合，从而自动完成茶叶包装。
请参照图1，一种茶叶包装机，包括机架1、输送带2、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构3、点蜡机构、上层包装纸下料机构5、包装纸切断机构6和控制器，所述输送带、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构、包装纸切断机构均与控制器电连接；
所述输送带水平设置在机架上，所述下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构沿输送带的输送方向依次设置，所述茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构均设置在输送带的上方；
所述点蜡机构包括第一升降机构、蜡块加热罐41和多个点蜡针42，所述第一升降机构用于驱动蜡块加热罐和点蜡针升降，所述点蜡针竖直设置在蜡块加热罐下方并与蜡块加热罐连接，多个点蜡针围合成方框型。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：下层包装纸放卷机构将成卷的下层包装纸8展开，输送带将展开后的下层包装纸向前输送，控制器控制茶叶下料机构每间隔一定的时间将定量的茶叶放置到下层包装纸上，控制器控制呈方框型排布的点蜡针将液态蜡滴注到茶叶周围，上层包装纸下料机构将上层包装纸压紧在液态蜡上方，在输送过程中液态蜡自行冷却从而将上层包装纸和下层包装纸粘合在一起实现包装袋的四面封口，然后控制器控制切刀下降将下层包装纸切断，即可自动得到袋装的茶叶，整个过程是先将茶叶放到下层包装纸上方后再将上层包装纸压紧进行四面粘合，解决了茶叶无法准确放入袋中的问题。
进一步的，所述蜡块加热罐包括罐体、红外加热管和保温层，所述红外加热管设置在罐体的内壁，所述保温层设置在罐体的外壁，从而将块状的固态蜡变成液态。
进一步的，所述下层包装纸放卷机构包括放卷辊、导引辊和电机，所述电机用于驱动所述放卷辊或导引辊转动，所述导引辊具有卷材导引面，在放卷过程中承接所述放卷辊放出的卷材并传输出去，在所述控制器的控制下，所述卷材导引面紧贴所述放卷辊的最外层卷材；
所述放卷辊的外表面用于绕卷材，在放卷过程中卷材由外层至内层传输至所述卷材导引面，并在所述控制器的控制下，最外层卷材紧贴所述卷材导引面。
进一步的，所述茶叶下料机构包括称重料斗31，所述称重料斗的出料口对应输送带设置。
进一步的，所述上层包装纸下料机构包括第二升降机构和夹持机械手51，所述夹持机械手用于夹持上层包装纸7，所述第二升降机构用于驱动夹持机械手升降。
进一步的，所述包装纸切断机构包括第三升降机构和切刀61，所述第三升降机构驱动切刀升降，所述切刀垂直于输送带的输送方向设置。
请参照图1，本实用新型的实施例为：一种茶叶包装机，包括机架1、输送带2、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构3、点蜡机构、上层包装纸下料机构5、包装纸切断机构6和控制器，所述输送带、下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构、包装纸切断机构均与控制器电连接；所述输送带水平设置在机架上，所述下层包装纸放卷机构、茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构沿输送带的输送方向依次设置，所述茶叶下料机构、点蜡机构、上层包装纸下料机构和包装纸切断机构均设置在输送带的上方；所述点蜡机构包括第一升降机构、蜡块加热罐41和多个点蜡针42，所述第一升降机构用于驱动蜡块加热罐和点蜡针升降，所述点蜡针竖直设置在蜡块加热罐下方并与蜡块加热罐连接，多个点蜡针围合成方框型。所述蜡块加热罐包括罐体、红外加热管和保温层，所述红外加热管设置在罐体的内壁，所述保温层设置在罐体的外壁。所述下层包装纸放卷机构包括放卷辊、导引辊和电机，所述电机用于驱动所述放卷辊或导引辊转动，所述导引辊具有卷材导引面，在放卷过程中承接所述放卷辊放出的卷材并传输出去，在所述控制器的控制下，所述卷材导引面紧贴所述放卷辊的最外层卷材；所述放卷辊的外表面用于绕卷材，在放卷过程中卷材由外层至内层传输至所述卷材导引面，并在所述控制器的控制下，最外层卷材紧贴所述卷材导引面。所述茶叶下料机构包括称重料斗，所述称重料斗的出料口对应输送带设置。所述上层包装纸下料机构包括第二升降机构和夹持机械手51，所述夹持机械手用于夹持上层包装纸，所述第二升降机构用于驱动夹持机械手升降。所述包装纸切断机构包括第三升降机构和切刀61，所述第三升降机构驱动切刀升降，所述切刀垂直于输送带的输送方向设置。
综上所述，本实用新型提供的茶叶包装机的有益效果在于：下层包装纸放卷机构将成卷的下层包装纸展开，输送带将展开后的下层包装纸向前输送，控制器控制茶叶下料机构每间隔一定的时间将定量的茶叶放置到下层包装纸上，控制器控制呈方框型排布的点蜡针将液态蜡滴注到茶叶周围，上层包装纸下料机构将上层包装纸压紧在液态蜡上方，在输送过程中液态蜡自行冷却从而将上层包装纸和下层包装纸粘合在一起实现包装袋的四面封口，然后控制器控制切刀下降将下层包装纸切断，即可自动得到袋装的茶叶，整个过程是先将茶叶放到下层包装纸上方后再将上层包装纸压紧进行四面粘合，解决了茶叶无法准确放入袋中的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。