一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置及整形方法与流程

本发明涉及一种包装机械，主要用于茶叶、枸杞、药材等条形、颗粒状、粉末状食品的包装，尤其适用于茶叶的包装，特别涉及一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置及整形方法。

背景技术：

名称为《茶叶包装整形装置》（专利号为2016209957499）的发明专利的技术方案所述的整形装置是只是一种向下按压整形和向上顶压整形同时进行的结构，这种对茶叶包装袋体进行整形的方式比较单一。

技术实现要素：

为了弥补上述不足，本发明以福建省安溪县兴安金属有限公司厂房为具体实施地点，提供一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置及整形方法，本发明以茶叶的包装为具体实施对象详细阐述如下技术方案，它是纯电动整形包装机中的重要组成部分，它安装于纯电动整形包装机中的最下端并且与其上方的外抽真空以及双边热封口装置配合使用，它在负责对无内袋的外袋体进行茶叶包装的同时对外袋体进行整形处理，使外袋体以更加美观的外形完成外抽真空和双边热封口，它具有以下优点：

1、本发明可以对外袋体同时进行向下整形、向上整形、封口三个步骤，从而加快茶叶的包装速度；

2、本发明可以对外袋体先向上整形，而不向下整形，然后再封口，从而将外袋体包装成锥形形状，这种锥形外袋体既美观又不会显得包装物少；

3、当包装的茶叶数量多的时候，本发明对外袋体也可以向下整形和向上整形同时进行，然后再进行封口，这样就可以将外袋体包装成方块形形状；

4、本发明向上整形以及向下整形的位置可以任意控制，能通过触摸屏来控制整形位置；

5、外形更美观的外袋体能为茶叶加工企业带来更大的经济效益。

因此，本发明具有结构紧凑、操作简单、外袋体整形方式灵活多样、用户使用更方便、操作更省时的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置，它是由铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构组成，其特征在于，铝质主板包括一根水平横板和一根水平纵板，水平横板呈水平左右走向，水平纵板呈水平前后纵深走向，水平纵板的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；

水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板，第一铝质挂料墙板用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块；

进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关；

水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板，第二铝质挂料墙板用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块；

进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关；

水平纵板的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板，第三铝质挂料墙板用于挂置推料机构；

降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体推出后复位；

其中，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二的纵向面朝下；

第一连板的左板端通过轴承与直角主压板一的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板的右板端则通过轴承与第一缓冲板的后侧边顶部活动连接；

第二连板的右板端通过轴承与直角主压板二的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板的左板端通过轴承与第二缓冲板的后侧边顶部活动连接；

第一缓冲板与第二缓冲板之间左右对称设置，第一缓冲板的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板的左侧面，第二缓冲板的左侧面上端与第二伸缩弹簧的右端紧固连接，第二伸缩弹簧的左端能顶压于第二7字形夹板的右侧面；

第一缓冲板前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一，第二缓冲板前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二；

前后两块带轴承的活动铝块一各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板的右侧面中部的前后端；

第一7字形夹板的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片，第二7字形夹板的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片，第一7字形夹板与第二7字形夹板之间左右对向设置并保持对称；

进一步地，第一7字形夹板和第二7字形夹板各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关，两个落料感应对射开关之间左右对称设置；

降/升基座是由前后两块铝质基板和第一L形底座板，前后两块铝质基板各自通过螺丝立置于第一L形底座板水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条紧固连接，第一L形底座板纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块作下降或上升移动；

第一7字形夹板底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板右侧的轴承分别串接；

其中，降/升驱动传动机构包括第一步进电机、第一主动齿轮、第一传动齿轮、第一被动齿轮、第一纵向齿条，第一步进电机通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板的背面，第一步进电机的轴端朝前，第一步进电机的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板后套接有一个第一主动齿轮，前后两块第一铝质挂料墙板之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一主动齿轮啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板后套接有一个第一被动齿轮，第一被动齿轮与第一纵向齿条啮合，第一纵向齿条的左侧面设置为有齿面；

其中，向上整形机构包括第二步进电机、第二主动齿轮、第二传动齿轮、第二被动齿轮、第二纵向齿条、U形槽板、升/降基座铝块，第二步进电机通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板的背面，第二步进电机的轴端朝前，第二步进电机的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板后套接有一个第二主动齿轮，前后两块第二铝质挂料墙板之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二主动齿轮啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板后套接有一个第二被动齿轮，第二被动齿轮与第二纵向齿条啮合，第二纵向齿条的右侧面设置为有齿面；

升/降基座铝块呈倒L形结构，升/降基座铝块的水平部在上，升/降基座铝块的纵向部朝下；

第二纵向齿条的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块纵向部的背面，升/降基座铝块的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板；

进一步地，升/降基座铝块的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块作上升或下降移动；

其中，推料机构包括第三步进电机、推料杆、方形推料板、牵引铝块、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有第三步进电机，第三步进电机的轴端朝上，第三步进电机的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板的一板端串接，铝质转板的另一板端通过销杆与铝质摇杆的一杆端活动连接，铝质摇杆的另一杆端通过销杆与牵引铝块的底面活动连接，牵引铝块呈正方体型结构；

进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关；

铝质转板、铝质摇杆、牵引铝块组合形成推物料连接机构；

推料杆的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板的顶端活动串接，推料杆的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板的顶端活动串接，推料杆的中部与牵引铝块紧固串接，推料杆的前杆端头紧固有一块方形推料板。

所述的第一、第二、第三步进电机的具体型号为：57BYGH76-2.8A。

所述的落料感应对射开关的具体型号为：E32-761 NPN。

所述的第一、第二、第三原点接近开关的具体型号为：SN04-N(常开)。

由于本发明对外袋体的整形方式灵活多样，所以本发明现以加工方块形形状的外袋体为例提供一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形方法，其特征在于，袋体整形方法具体为：

内填有茶叶的外袋体落到U形槽板中时，外袋体的袋口朝上，落料感应对射开关感应，信号输送到PLC，抽真空机构和封口机构动作，从而带动直角主压板一、直角主压板二经过轴承带动第一缓冲板和第二缓冲板，再通过伸缩弹簧带动左夹袋片和右夹袋片，使左夹袋片及右夹袋片紧闭通过伸缩弹簧缓冲；通过第二步进电机工作带动第二主动齿轮，而第二主动齿轮与第二传动齿轮啮合，所以带动第二传动齿轮转动，第二被动齿轮与第二传动齿轮是通过8#光轴连接在一起的，所以第二被动齿轮发生转动，第二被动齿轮也会带动与它啮合的第二纵向齿条，从而带动与第二纵向齿条连在一起的左夹袋片和右夹袋片，而第一纵向导轨滑块控制向下整形方向，通过第一原点接近开关来控制下拉整形位置以及复位；

向上整形时，第一步进电机工作带动与它连接在一起的第一主动齿轮，而第一主动齿轮与第一传动齿轮啮合在一起，所以第一传动齿轮也转动，第一传动齿轮与第一被动齿轮是通过8#轴承连接在一起，所以第一被动齿轮也发生转动，第一被动齿轮与第一纵向齿条啮合，所以第一纵向齿条动作，而第一纵向齿条与U形槽板的底座连接在一起，所以U形槽板的底座会沿着第二纵向导轨滑块方向向上整形，通过第二原点接近开关来控制封口位置以及复位；

向下整形和向上整形同时进行；

当整形完成后，通过左夹袋片、右夹袋片上的轴承以及伸缩弹簧来恢复到原来的位置；

推料机构中的第三步进电机驱动推物料连接机构控制推料杆前行，紧固于推料杆前杆端的方形推料板将包装完成并已定形的外袋体推出，第三步进电机反向工作恢复到第三原点接近开关的灯亮位置。

本发明的有益效果在于，它具有结构紧凑、操作简单、外袋体整形方式灵活多样、用户使用更方便、操作更省时的特点。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明处于安装状态时的主视立体组合连接结构示意图;

图2是本发明处于安装状态时的后视立体组合连接结构示意图;

图3是本发明左视立体组合连接结构示意图；

图4是本发明右视立体组合连接结构示意图；

图5是经过本发明整形后并且经过外抽真空和双边封口处理后的内装有茶叶的呈方块形形状的外袋体的结构示意图。

图中：ⅥA-铝质主板、ⅥA1-水平纵板、ⅥA2-第一铝质挂料墙板、ⅥA21-第一纵向导轨滑块、ⅥA22-第一原点接近开关、ⅥA3-第二铝质挂料墙板、ⅥA31-第二纵向导轨滑块、ⅥA32-第二原点接近开关、ⅥA4-第三铝质挂料墙板、ⅥB1-直角主压板一、ⅥB11-第一连板、ⅥB2-直角主压板二、ⅥB21-第二连板、ⅥB3-第一缓冲板、ⅥB31-活动铝块一、ⅥB4-第二缓冲板、ⅥB41-活动铝块二、ⅥB42-第二伸缩弹簧、ⅥB7-第一7字形夹板、ⅥB71-左夹袋片、ⅥB8-第二7字形夹板、ⅥB81-右夹袋片、ⅥB91-第一L形底座板、ⅥB92-铝质基板、ⅥC1-第一步进电机、ⅥC11-第一主动齿轮、ⅥC2-第一传动齿轮、ⅥC3-第一被动齿轮、ⅥC4-第一纵向齿条、ⅥD1-第二步进电机、ⅥD11-第二主动齿轮、ⅥD2-第二传动齿轮、ⅥD3-第二被动齿轮、ⅥD4-第二纵向齿条、ⅥD5-U形槽板、ⅥD6-升/降基座铝块、ⅥE1-第三步进电机、ⅥE11-第三原点接近开关、ⅥE2-推料杆、ⅥE21-方形推料板、ⅥE3-牵引铝块、ⅥE4-铝质转板、ⅥE5-铝质摇杆、ⅥG-落料感应对射开关、F-外袋体。

具体实施方式

本发明以福建省安溪县兴安金属有限公司厂房作为具体实施地点，提供如下具体实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种应用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置，它是由铝质主板、铝质挂料墙板、下拉整形机构、降/升驱动传动机构、向上整形机构、推料机构组成，其特征在于，铝质主板ⅥA包括一根水平横板和一根水平纵板ⅥA1，水平横板呈水平左右走向，水平纵板ⅥA1呈水平前后纵深走向，水平纵板ⅥA1的前板端通过螺丝紧固于水平横板后侧面的中部从而形成T形结构；

水平横板左侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第一铝质挂料墙板ⅥA2，第一铝质挂料墙板ⅥA2用于挂置降/升驱动传动机构和下拉整形机构，第一铝质挂料墙板ⅥA2的前侧面通过螺丝紧固有一根第一纵向导轨滑块ⅥA21；

进一步地，位于前侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2的顶部通过螺丝紧固有一个第一原点接近开关ⅥA22；

水平横板右侧区域的前后侧面通过螺丝立置有前后两块第二铝质挂料墙板ⅥA3，第二铝质挂料墙板ⅥA3用于挂置向上整形机构，第二铝质挂料墙板ⅥA3的前侧面通过螺丝紧固有一根第二纵向导轨滑块ⅥA31；

进一步地，位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的前侧面上端通过螺丝紧固有一个第二原点接近开关ⅥA32；

水平纵板ⅥA1的后板端通过螺丝立置有一块第三铝质挂料墙板ⅥA4，第三铝质挂料墙板ⅥA4用于挂置推料机构；

降/升驱动传动机构控制下拉整形机构下移并将内填有茶叶的外袋体F的上袋口部位进行整边塑形，向上整形机构同时上行对外袋体F的底部进行整形，向上整形机构与下拉整形机构配合共同完成对外袋体F的整体塑形，已经完成整形工序的外袋体F经过外抽真空和双边热封口工序处理后最终定型，推料机构将已定型的外袋体F推出后复位；

其中，下拉整形机构包括两块直角主压板、两块缓冲板、两个伸缩弹簧、两块7字形夹板、一对落料感应对射开关ⅥG、降/升基座，两块直角主压板左右拉开并对称设置，位于左侧的直角主压板一ⅥB1的水平面部位通过螺丝紧固于左真空室固定封口铜模块的底面，直角主压板一ⅥB1的纵向面朝下，位于右侧的直角主压板二ⅥB2的水平面部位通过螺丝紧固于右真空室固定硅胶模块的底面，直角主压板二ⅥB2的纵向面朝下；

第一连板ⅥB11的左板端通过轴承与直角主压板一ⅥB1的纵向面的后侧边中部活动连接，第一连板ⅥB11的右板端则通过轴承与第一缓冲板ⅥB3的后侧边顶部活动连接；

第二连板ⅥB21的右板端通过轴承与直角主压板二ⅥB2的纵向面的后侧边中部活动连接，第二连板ⅥB21的左板端通过轴承与第二缓冲板ⅥB4的后侧边顶部活动连接；

第一缓冲板ⅥB3与第二缓冲板ⅥB4之间左右对称设置，第一缓冲板ⅥB3的右侧面上端与第一伸缩弹簧的左端紧固连接，第一伸缩弹簧的右端能顶压于第一7字形夹板ⅥB7的左侧面，第二缓冲板ⅥB4的左侧面上端与第二伸缩弹簧ⅥB42的右端紧固连接，第二伸缩弹簧ⅥB42的左端能顶压于第二7字形夹板ⅥB8的右侧面；

第一缓冲板ⅥB3前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块一ⅥB31，第二缓冲板ⅥB4前后两侧边的底部各自串接有一块带轴承的活动铝块二ⅥB41；

前后两块带轴承的活动铝块一ⅥB31各自通过螺丝分别紧固于第一7字形夹板ⅥB7的左侧面中部的前后端，前后两块带轴承的活动铝块二ⅥB41各自通过螺丝分别紧固于第二7字形夹板ⅥB8的右侧面中部的前后端；

第一7字形夹板ⅥB7的上端向右折向，该右折向部位的右前端继续向下折弯形成左夹袋片ⅥB71，第二7字形夹板ⅥB8的上端向左折向，该左折向部位的左前端继续向下折弯形成右夹袋片ⅥB81，第一7字形夹板ⅥB7与第二7字形夹板ⅥB8之间左右对向设置并保持对称；

进一步地，第一7字形夹板ⅥB7和第二7字形夹板ⅥB8各自通过螺丝紧固有一个落料感应对射开关ⅥG，两个落料感应对射开关ⅥG之间左右对称设置；

降/升基座是由前后两块铝质基板ⅥB92和第一L形底座板ⅥB91，前后两块铝质基板ⅥB92各自通过螺丝立置于第一L形底座板ⅥB91水平部的顶面的前后侧，每块铝质基板ⅥB92的左右两侧均嵌置有轴承，第一L形底座板ⅥB91纵向部的背面通过螺丝与第一纵向齿条ⅥC4紧固连接，第一L形底座板ⅥB91纵向部的背面还设置有一道纵向轨槽一，第一L形底座板ⅥB91通过该纵向轨槽一能沿着第一纵向导轨滑块ⅥA21作下降或上升移动；

第一7字形夹板ⅥB7底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板ⅥB92左侧的轴承分别串接，第二7字形夹板ⅥB8底端的前后两侧边各自与前后两块铝质基板ⅥB92右侧的轴承分别串接；

其中，降/升驱动传动机构包括第一步进电机ⅥC1、第一主动齿轮ⅥC11、第一传动齿轮ⅥC2、第一被动齿轮ⅥC3、第一纵向齿条ⅥC4，第一步进电机ⅥC1通过螺丝紧固于位于后侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2的背面，第一步进电机ⅥC1的轴端朝前，第一步进电机ⅥC1的轴端向前贯穿位于后侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2后套接有一个第一主动齿轮ⅥC11，前后两块第一铝质挂料墙板ⅥA2之间串接有一根光轴一，光轴一的中部串接有第一传动齿轮ⅥC2，第一传动齿轮ⅥC2与第一主动齿轮ⅥC11啮合，光轴一的前轴端向前贯穿位于前侧的第一铝质挂料墙板ⅥA2后套接有一个第一被动齿轮ⅥC3，第一被动齿轮ⅥC3与第一纵向齿条ⅥC4啮合，第一纵向齿条ⅥC4的左侧面设置为有齿面；

其中，向上整形机构包括第二步进电机ⅥD1、第二主动齿轮ⅥD11、第二传动齿轮ⅥD2、第二被动齿轮ⅥD3、第二纵向齿条ⅥD4、U形槽板ⅥD5、升/降基座铝块ⅥD6，第二步进电机ⅥD1通过螺丝紧固于位于后侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的背面，第二步进电机ⅥD1的轴端朝前，第二步进电机ⅥD1的轴端向前贯穿位于后侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3后套接有一个第二主动齿轮ⅥD11，前后两块第二铝质挂料墙板ⅥA3之间串接有一根光轴二，光轴二的中部串接有第二传动齿轮ⅥD2，第二传动齿轮ⅥD2与第二主动齿轮ⅥD11啮合，光轴二的前轴端向前贯穿位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3后套接有一个第二被动齿轮ⅥD3，第二被动齿轮ⅥD3与第二纵向齿条ⅥD4啮合，第二纵向齿条ⅥD4的右侧面设置为有齿面；

升/降基座铝块ⅥD6呈倒L形结构，升/降基座铝块ⅥD6的水平部在上，升/降基座铝块ⅥD6的纵向部朝下；

第二纵向齿条ⅥD4的前侧面通过螺丝紧固于升/降基座铝块ⅥD6纵向部的背面，升/降基座铝块ⅥD6的水平部的顶面通过螺丝紧固有U形槽板ⅥD5；

进一步地，升/降基座铝块ⅥD6的纵向部的背面设置有一道纵向轨槽二，升/降基座铝块ⅥD6通过该纵向轨槽二能沿着第二纵向导轨滑块ⅥA31作上升或下降移动；

其中，推料机构包括第三步进电机ⅥE1、推料杆ⅥE2、方形推料板ⅥE21、牵引铝块ⅥE3、推物料连接机构，第三铝质挂料墙板ⅥA4的上端通过螺丝紧固有一块铝质横板，该铝质横板的底面通过螺丝紧固有第三步进电机ⅥE1，第三步进电机ⅥE1的轴端朝上，第三步进电机ⅥE1的轴端向上贯穿铝质横板后与铝质转板ⅥE4的一板端串接，铝质转板ⅥE4的另一板端通过销杆与铝质摇杆ⅥE5的一杆端活动连接，铝质摇杆ⅥE5的另一杆端通过销杆与牵引铝块ⅥE3的底面活动连接，牵引铝块ⅥE3呈正方体型结构；

进一步地，铝质横板的侧壁紧固有一个第三原点接近开关ⅥE11；

铝质转板ⅥE4、铝质摇杆ⅥE5、牵引铝块ⅥE3组合形成推物料连接机构；

推料杆ⅥE2的后杆端通过轴承与第三铝质挂料墙板ⅥA4的顶端活动串接，推料杆ⅥE2的前杆端通过轴承与位于前侧的第二铝质挂料墙板ⅥA3的顶端活动串接，推料杆ⅥE2的中部与牵引铝块ⅥE3紧固串接，推料杆ⅥE2的前杆端头紧固有一块方形推料板ⅥE21。

一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形方法，其特征在于，袋体整形方法具体为：

内填有茶叶的外袋体F落到U形槽板ⅥD5中时，外袋体F的袋口朝上，落料感应对射开关ⅥG感应，信号输送到PLC，抽真空机构和封口机构动作，从而带动直角主压板一ⅥB1、直角主压板二ⅥB2经过轴承带动第一缓冲板ⅥB3和第二缓冲板ⅥB4，再通过伸缩弹簧带动左夹袋片ⅥB71和右夹袋片ⅥB81，使左夹袋片ⅥB71及右夹袋片ⅥB81紧闭通过伸缩弹簧缓冲；通过第二步进电机ⅥD1工作带动第二主动齿轮ⅥD11，而第二主动齿轮ⅥD11与第二传动齿轮ⅥD2啮合，所以带动第二传动齿轮ⅥD2转动，第二被动齿轮ⅥD3与第二传动齿轮ⅥD2是通过8#光轴连接在一起的，所以第二被动齿轮ⅥD3发生转动，第二被动齿轮ⅥD3也会带动与它啮合的第二纵向齿条ⅥD4，从而带动与第二纵向齿条ⅥD4连在一起的左夹袋片ⅥB71和右夹袋片ⅥB81，而第一纵向导轨滑块ⅥA21控制向下整形方向，通过第一原点接近开关ⅥA22来控制下拉整形位置以及复位；

向上整形时，第一步进电机ⅥC1工作带动与它连接在一起的第一主动齿轮ⅥC11，而第一主动齿轮ⅥC11与第一传动齿轮ⅥC2啮合在一起，所以第一传动齿轮ⅥC2也转动，第一传动齿轮ⅥC2与第一被动齿轮ⅥC3是通过8#轴承连接在一起，所以第一被动齿轮ⅥC3也发生转动，第一被动齿轮ⅥC3与第一纵向齿条ⅥC4啮合，所以第一纵向齿条ⅥC4动作，而第一纵向齿条ⅥC4与U形槽板ⅥD5的底座连接在一起，所以U形槽板ⅥD5的底座会沿着第二纵向导轨滑块ⅥA31方向向上整形，通过第二原点接近开关ⅥA32来控制封口位置以及复位；

向下整形和向上整形同时进行；

当整形完成后，通过左夹袋片ⅥB71、右夹袋片ⅥB81上的轴承以及伸缩弹簧来恢复到原来的位置；

推料机构中的第三步进电机ⅥE1驱动推物料连接机构控制推料杆ⅥE2前行，紧固于推料杆ⅥE2前杆端的方形推料板ⅥE21将包装完成并已定形的外袋体F推出，第三步进电机ⅥE1反向工作恢复到第三原点接近开关ⅥE11的灯亮位置。