本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是指折叠式伸缩吊臂机构。
背景技术：
现有的移动式吊臂车包括有支腿以及安装在支腿上的旋转座，旋转座上安装支撑臂，再在支撑臂上铰接母伸缩臂，母伸缩臂内再设若干条子伸缩臂，不使用时母伸缩臂悬空端搭后车厢上，这种结构的母伸缩臂长度一般均超过五米，其在运输或不使用时，由于母伸缩臂较长，车辆转弯或行走均会造成一定影响，同时必须防止在转弯时伸缩臂不会因惯性及离心力甩出；同时直线行驶时，伸缩臂的悬空端在杠杆力作用下会影响车体前端重量，使车体前轮抓地性下降，影响行驶安全。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运行稳定性好、行驶安全的折叠式伸缩吊臂机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：折叠式伸缩吊臂机构,它包括有安装板，安装板底部安装在车架上，安装板顶部设有支撑横梁，支撑横梁两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸，支腿气缸的活塞杆向下与地垫连接，支撑横梁中心处安装有旋转座，安装后的旋转座与支撑横梁之间通过固定板加固，旋转座顶部设有旋转盘，旋转盘顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，其中，第一支撑臂底部固定在旋转盘顶部，第一支撑臂顶部设有第一铰座，第一铰座一端与第一支撑臂铰接，第一铰座另一端与第二支撑臂一端连接，第二支撑臂另一端设有第二铰座，第二铰座一端与第二支撑臂支撑臂连接，第二铰座另一端与第三支撑臂一端铰接，第三支撑臂另一端活动套装有伸缩臂，伸缩臂一端伸出第三支撑臂形成吊臂端；第一铰座底部设有第一气缸、第二气缸，所述的第一气缸位于第一支撑臂一侧，第一气缸一端与第一铰座铰接，另一端与旋转盘顶部铰接，第二气缸一端与第一铰座铰接，另一端与第三支撑臂一侧铰接，第三支撑臂另一侧设有第三气缸，第三气缸一端与第三支撑臂铰接，第三气缸另一端与伸缩臂的吊臂端铰接。
所述的旋转座内设有旋转电机，旋转电机的传动轴与旋转盘连接。
所述的第二铰座与第三支撑臂铰接处一侧设有第二气缸铰接座，另一侧设有第三气缸铰接座，第二气缸铰接座与第二气缸铰接，第三气缸铰接座与第三气缸铰接。
本实用新型在采用上述方案后，支撑横梁通过支腿气缸进行支撑，伸缩组件可通过旋转电机带动旋转盘进行旋转，第二支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第三支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的折叠式伸缩吊臂机构包括有安装板15，安装板15底部安装在车架上，安装板15顶部设有支撑横梁2，支撑横梁2两端固定有垂直于地面的支腿套筒，支腿套筒内安装有支腿气缸14，支腿气缸14的活塞杆向下与地垫3连接，支撑横梁2中心处安装有旋转座1，安装后的旋转座1与支撑横梁2之间通过固定板12加固，旋转座1顶部设有旋转盘16，旋转座1内设有旋转电机，旋转电机的传动轴与旋转盘16连接，旋转盘16顶部设有伸缩组件；所述的伸缩组件包括有第一支撑臂4、第二支撑臂5、第三支撑臂6，其中，第一支撑臂4底部固定在旋转盘16顶部，第一支撑臂4顶部设有第一铰座10，第一铰座10一端与第一支撑臂4铰接，第一铰座10另一端与第二支撑臂5一端连接，第二支撑臂5另一端设有第二铰座11，第二铰座11一端与第二支撑臂5支撑臂连接，第二铰座11另一端与第三支撑臂6一端铰接，第三支撑臂6另一端活动套装有伸缩臂13，伸缩臂13一端伸出第三支撑臂6形成吊臂端，所述的第二铰座11与第三支撑臂6铰接处一侧设有第二气缸铰接座，另一侧设有第三气缸铰接座，第二气缸铰接座与第二气缸8铰接，第三气缸铰接座与第三气缸9铰接；第一铰座10底部设有第一气缸7、第二气缸8，所述的第一气缸7位于第一支撑臂4一侧，第一气缸7一端与第一铰座10铰接，另一端与旋转盘16顶部铰接，第二气缸8一端与第一铰座10铰接，另一端与第三支撑臂6一侧铰接，第三支撑臂6另一侧设有第三气缸9，第三气缸9一端与第三支撑臂6铰接，第三气缸9另一端与伸缩臂13的吊臂端铰接。本实施例的支撑横梁通过支腿气缸进行支撑，伸缩组件可通过旋转电机带动旋转盘进行旋转，第二支撑臂通过第一气缸带动进行展开或折叠，第三支撑臂通过第二气缸带动进行展开或折叠，伸缩臂通过第三气缸带动进行伸缩；采用多段式折叠后，不使用时可将所有支撑臂折叠收缩在车厢内，有效解决了车辆转弯时对支撑臂的离心力作用，同时，支撑臂折叠收缩后不再产生杠杆作用，使车辆运行稳定性大大增加。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。