本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及玻璃板自动清洗系统。
背景技术：
在玻璃板生产使用过程中，在涂胶使用前，需要对玻璃板进行清洗，将玻璃板上的污渍以及灰尘等清洗掉，以提高涂胶粘胶的效果。但是，现有技术中将玻璃板进行清洗时，需要将玻璃板逐次、分批次放置到清洗机内部进行清理。但是，现有技术中将玻璃板放置到清洗机的传输带时采用人工操作，存在劳动强度大、生产成本高、生产效率低等技术问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在将玻璃板放置到清洗机传输带上是全自动实现，减少人工参与，降低劳动强度和生产成本，提高生产效率的玻璃板自动清洗系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
玻璃板自动清洗系统，包括清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台；
所述玻璃板自动供给装置、取料装置分别与存放工作台连接，且玻璃板自动供给装置与取料装置形成配合连接；
所述取料装置还与清洗机输入端配合连接；所述玻璃板拾取机械手与清洗机的输出端、以及清洁玻璃板存放模块配合连接；
所述取料装置将存放玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取，并放置到清洗机输入端的传输带上，传输带将玻璃板运输到清洗机进行清洗，清洗后的玻璃板将被清洗机的传输带运输到输出端，玻璃板拾取机械手将清洗机输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块上。
优选地，所述取料装置包括平行于清洗机传输带的支架、同步传动带、驱动电机、导轨、滑块、移动安装板、纵向气缸、吸盘安装板、吸盘；
所述导轨与支架顶固定连接，一侧的支架上还与同步传动带连接，所述驱动电机与同步传动带连接，所述移动安装板两端下侧分别与滑块连接，所述滑块与导轨配合连接，同步传动带侧的滑块与同步传动带固定连接；所述移动安装板在同步传动带的驱动下将往复运动；
所述纵向气缸分别与移动安装板、吸盘安装板连接，所述吸盘与吸盘安装板固定连接。
优选地，所述玻璃板自动供给装置包括玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块、安装架、运输带；
所述安装架穿过取料装置的支架下侧与存放工作台固定连接，所述运输带与安装架连接；在安装架的两端分别玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块连接；
所述玻璃板存放模块将盛装有玻璃板的吸塑盘放置到运输带上，运输带将所述吸塑盘运输到取料装置的支架的正下方，取料装置将玻璃板拾取完后，运输带将空置的吸塑盘运输到安装架的另一端，通过吸塑盘存放模块将空置的吸塑盘进行叠放。
优选地，所述玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块结构相同，所述玻璃板存放模块或吸塑盘存放模块均包括至少一对对称设置的顶升模块；
所述顶升模块包括顶升限位块、顶升气缸、横移气缸；所述顶升限位块与顶升气缸连接，所述顶升气缸与横移气缸连接，所述横移气缸与安装架连接；
所述安装架上设置有通孔，所述顶升限位块穿过通孔与吸塑盘配合连接。
采用上述技术方案，由于采用了清洗机、玻璃板自动供给装置、取料装置、玻璃板拾取机械手、清洁玻璃板存放模块、存放工作台等技术特征。通过玻璃板自动供给装置，将玻璃板运输到取料装置的正下端。取料装置将玻璃板自动供给装置上的玻璃板拾取放置到清洗机连接的传输带的前端，传输带将玻璃板传输到清洗机内进行完全清洗。清洗完全的玻璃板将被传输带运输到输出端，通过玻璃板拾取机械手拾取放置到清洁玻璃板存放模块上。上述清洗过程完全实现了自动化，不需要人工参与，有效降低了劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为本实用新型玻璃板自动供给装置立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如附图1和附图2所示，玻璃板自动清洗系统，包括清洗机1、玻璃板自动供给装置2、取料装置3、玻璃板拾取机械手4、清洁玻璃板存放模块5、存放工作台6。将玻璃板自动供给装置2、取料装置3分别与存放工作台6连接，且玻璃板自动供给装置2与取料装置3形成配合连接。取料装置3还与清洗机1输入端配合连接；将玻璃板拾取机械手4与清洗机1的输出端、以及清洁玻璃板存放模块5配合连接。取料装置3将玻璃板自动供给装置2上的玻璃板拾取，并放置到清洗机1输入端的传输带上，传输带将玻璃板运输到清洗机1内进行清洗，清洗后的玻璃板将被清洗机1的传输带运输到输出端，玻璃板拾取机械手4将清洗机1输出端的玻璃板拾取放置到了清洁玻璃板存放模块5上。
更为具体地，取料装置3包括平行于清洗机1传输带的支架7、同步传动带8、驱动电机9、导轨10、滑块11、移动安装板12、纵向气缸13、吸盘安装板14、吸盘15。将导轨10与支架7顶固定连接，一侧的支架7上还与同步传动带8连接，将驱动电机9与同步传动带8连接，将移动安装板12的两端下侧分别与滑块11连接，将滑块11与导轨10配合连接，同步传动带8侧的滑块11与同步传动带11固定连接；移动安装板12在同步传动带8的驱动下将往复运动。将纵向气缸13分别与移动安装板12、吸盘安装板14连接，将吸盘15与吸盘安装板14固定连接。
玻璃板自动供给装置2包括玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块、安装架16、运输带17。将安装架16穿过取料装置3的支架7的下侧与存放工作台6固定连接，将运输带17与安装架16连接；将安装架16的两端分别与玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块连接。玻璃板存放模块将盛装有玻璃板的吸塑盘18放置到运输带17上，运输带17将吸塑盘运输到取料装置3的支架的正下方，取料装置3将玻璃板拾取完后，运输带17将空置的吸塑盘18运输到安装架16的另一端，通过吸塑盘存放模块将空置的吸塑盘进行叠放。
具体实施中玻璃板存放模块、吸塑盘存放模块结构相同，玻璃板存放模块或吸塑盘存放模块均包括至少一对对称设置的顶升模块。顶升模块包括顶升限位块19、顶升气缸(图中未视出)、横移气缸(图中未视出)。将顶升限位块19与顶升气缸连接，将顶升气缸与横移气缸连接，横移气缸与安装架16连接；在安装架16上设置有通孔20，顶升限位块19穿过通孔20与吸塑盘配合连接。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。