一种四工位自动送料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种四工位自动送料机构。

背景技术：

随着人工成本的增加，自动化设备作为一种新兴的智能化操作设备，已逐步取代了传统的工业生产，尤其是流水线式作业，自动化设备不仅降低了人工成本，且提高了生产效力，使劳动密集型产业逐步向自动化生产转型。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有自动化生产设备中的送料机构大多是通过电动导轨或气缸驱动，在多工位生产时，需有多组电动导轨或多个气缸相互配合，实现半成品在工位间的转运，造成设备结构复杂，制造成本高，难以控制等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四工位自动送料机构，以解决现有技术中多工位送料机构结构复杂，制造成本高等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述驱动电机带动所述引导杆转动，从而驱动所述滑座在四个所述工位座之间转运，不仅结构简单，且容易控制等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种四工位自动送料机构，包括工位座和驱动电机，所述工位座共有四个，并呈矩形方式布置，所述工位座位于该矩形的四角处，该矩形的其中两条平行边上设置有导杆，所述导杆固定安装在所述工位座之间，所述工位座上方设置有卸料板，且所述卸料板均朝向四个所述工位座的中心位置；

两根所述导杆之间设置有滑杆，所述滑杆两端均设置有滑套，所述滑杆通过所述滑套与所述导杆滑动连接，所述滑杆上设置有滑动连接的滑座，所述滑座上方设置有放料盘；

所述驱动电机位于四个所述工位座的中心位置，所述驱动电机上方设置有限位转座，所述限位转座底部设置有连接凸台，所述限位转座通过所述连接凸台安装在所述驱动电机的输出轴上，所述限位转座内安装有引导杆，且所述引导杆贯穿于所述限位转座，所述引导杆一端设置有连接角座，所述连接角座的一侧面上设置有与所述滑座连接的销孔，另一侧面上设置有与所述引导杆连接的键槽孔，所述连接角座通过销轴螺栓安装在所述滑座底部，所述连接角座与所述限位转座之间设置有弹簧，所述弹簧安装在所述引导杆的外圆面上。

采用上述一种四工位自动送料机构，所述驱动电机带动所述限位转座旋转，从而使所述引导杆沿所述限位转座旋转，所述连接角座在所述引导杆的驱动作用下，带动所述滑座沿所述滑杆滑移，所述放料盘内的产品在经过所述卸料板时，铁质的产品自动吸附在所述卸料板上，其他材质的产品在所述放料盘继续运行时，被所述卸料板推至所述工位座一侧，所述滑座移动至所述滑杆顶端时，所述驱动电机继续驱动所述引导杆旋转，使所述连接角座将所述引导杆向所述限位转座一侧顶推，使所述弹簧被压缩，从而使所述滑杆在所述连接角座的的推动作用下沿所述导杆向另一侧的所述工位座滑移，将所述放料盘向下一工位运转，所述滑座在滑移过程中，所述引导杆在所述弹簧的弹力作用下，并根据所述连接角座与所述限位转座之间的间距变化，自动调节其在所述连接角座与所述限位转座之间的长度，当所述滑套滑至另一端的所述工位座时，所述连接角座在所述引导杆的旋转力作用下，推动所述滑座再次沿所述滑杆滑移，使所述放料盘继续向下工位转运，依此循环，实现所述放料盘在四个所述工位座之间转运，当某一工位不需要卸料时，可将所述卸料板转至所述工位座外侧，所述放料盘在经过此工位时，不进行卸料，继续向下转运。

作为优选，所述滑杆垂直于所述导杆。

作为优选，所述卸料板采用磁铁加工而成，且所述卸料板的下底面不低于所述放料盘的上平面。

作为优选，所述放料盘为平板，采用PVC塑料加工而成。

作为优选，所述引导杆与所述限位转座滑动连接。

作为优选，所述滑杆的下底面高于所述限位转座的上表面。

有益效果在于：本实用新型通过所述驱动电机的旋转力驱动所述滑座沿所述滑杆滑移，以及所述滑杆在所述导杆之间转运，从而实现所述放料盘在四个所述工位座之间转运，不仅结构简单，且容易控制，整个机构的主要组件均由加工件拼装而成，因此制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的空间立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的连接角座放大图；

图4是本实用新型的限位转座放大图。

附图标记说明如下：

1、导杆；2、滑套；3、工位座；4、卸料板；5、放料盘；6、滑座；7、滑杆；8、连接角座；81、销孔；82、键槽孔；9、弹簧；10、限位转座；101、连接凸台；11、引导杆；12、驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种四工位自动送料机构，包括工位座3和驱动电机12，工位座3共有四个，并呈矩形方式布置，工位座3位于该矩形的四角处，该矩形的其中两条平行边上设置有导杆1，导杆1固定安装在工位座3之间，工位座3上方设置有卸料板4，且卸料板4均朝向四个工位座3的中心位置；

两根导杆1之间设置有滑杆7，滑杆7两端均设置有滑套2，滑杆7通过滑套2与导杆1滑动连接，滑杆7上设置有滑动连接的滑座6，滑座6上方设置有放料盘5；

驱动电机12位于四个工位座3的中心位置，驱动电机12上方设置有限位转座10，限位转座10底部设置有连接凸台101，限位转座10通过连接凸台101安装在驱动电机12的输出轴上，限位转座10内安装有引导杆11，且引导杆11贯穿于限位转座10，引导杆11一端设置有连接角座8，连接角座8的一侧面上设置有与滑座6连接的销孔81，另一侧面上设置有与引导杆11连接的键槽孔82，连接角座8通过销轴螺栓安装在滑座6底部，连接角座8与限位转座10之间设置有弹簧9，弹簧9安装在引导杆11的外圆面上。

作为可选的实施方式，滑杆7垂直于导杆1。

卸料板4采用磁铁加工而成，且卸料板4的下底面不低于放料盘5的上平面，如此设置，便于对铁类产品进行吸附式卸料，同时便于放料盘5从卸料板4底部顺利穿过，而使产品被阻挡在外。

放料盘5为平板，采用PVC塑料加工而成，如此设置，防止放料盘3与卸料板4吸合。

引导杆11与限位转座10滑动连接，如此设置，便于连接角座8在转动时，引导杆11可根据连接角座8与限位转座10之间的间距，调整自身在限位转座10内的位置。

滑杆7的下底面高于限位转座10的上表面，如此设置，便于滑杆7在沿导杆1滑移时，滑杆7可顺利穿过限位转座10上方，转移至滑座6的另一侧，使滑套2在滑移至导杆1头部后，滑座6可继续演滑杆7向下移工位转运。

采用上述结构，驱动电机12带动限位转座10旋转，从而使引导杆11沿限位转座10旋转，连接角座8在引导杆11的驱动作用下，带动滑座6沿滑杆7滑移，放料盘5内的产品在经过卸料板4时，铁质的产品自动吸附在卸料板4上，其他材质的产品在放料盘5继续运行时，被卸料板4推至工位座3一侧，滑座6移动至滑杆7顶端时，驱动电机12继续驱动引导杆11旋转，使连接角座8将引导杆11向限位转座10一侧顶推，使弹簧9被压缩，从而使滑杆7在连接角座8的的推动作用下沿导杆1向另一侧的工位座3滑移，将放料盘5向下一工位运转，滑座6在滑移过程中，引导杆11在弹簧9的弹力作用下，并根据连接角座8与限位转座10之间的间距变化，自动调节其在连接角座8与限位转座10之间的长度，当滑套2滑至另一端的工位座3时，连接角座8在引导杆11的旋转力作用下，推动滑座6再次沿滑杆7滑移，使放料盘5继续向下工位转运，依此循环，实现放料盘5在四个工位座3之间转运，当某一工位不需要卸料时，可将卸料板4转至工位座3外侧，放料盘5在经过此工位时，不进行卸料，继续向下转运。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。