本实用新型涉及一种阳极托盘输送机，属于阳极组装车间托盘输送技术领域。
背景技术：
现有阳极组装车间主要使用叉车或拖车对阳极托盘实施转运，这种输送托盘的方式不仅耗费人力物力，而且对工作人员技术门槛要求较高，并且转运效率低下，人为因素影响较大，不利于自动化生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种高效、快速、工作稳定性好的阳极托盘输送机，以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型的一种阳极托盘输送机，包括机架，机架的俯视形状为长条状矩形，矩形的两条长边内侧分别设有一排托轮，托轮经轮轴与位于矩形两条长边外侧的链轮连接；轮轴经轴承座与机架顶部固定连接；位于矩形同边的链轮经链条两两相连，并连接到由电机驱动的动力轴链轮上；机架一端设有托盘装载位，机架一端设有托盘卸载位，托盘装载位，底部设有装载升降装置，托盘卸载位底部设有卸载升降装置。
前述阳极托盘输送机中，所述装载升降装置和卸载升降装置均为X型升降装置；包括一对固定支臂和一对活动支臂，固定支臂与活动支臂中间经铰轴铰接，固定支臂底端为固定支点，活动支臂底端为活动支点，活动支点经油缸或电液推杆与两支臂铰接点上部的固定支臂铰接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有的托盘转运方式相比，本实用新型的阳极托盘输送机具有工作效率高、工作稳定性好的优点，并且采用本实用新型的阳极托盘输送机输送托盘可以快速、稳定、有效的在几个固定点进行托盘转运工作，避开人为因素干扰，可实现自动化生产，大大提高了托盘转运效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的横截面示意图；
图3是装载升降装置和卸载升降装置的结构示意图；
图4是X型升降装置的原理图。
图中：1-机架、2-托轮、3-轮轴、4-链轮、5-轴承座、6-链条、7-电机、8-动力轴、9-托盘装载位、10-托盘卸载位、11-装载升降装置、12-卸载升降装置、13-固定支臂、14-活动支臂、15-铰轴、16-固定支点、17-活动支点、18-油缸或电液推杆、19-托盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
本实用新型的一种阳极托盘输送机，如图1～4所示：包括机架1，机架1的俯视形状为长条状矩形，矩形的两条长边内侧分别设有一排托轮2，托轮2经轮轴3与位于矩形两条长边外侧的链轮4连接；轮轴3经轴承座5与机架1顶部固定连接；位于矩形同边的链轮4经链条6两两相连，并连接到由电机7驱动的动力轴8链轮上；机架1一端设有托盘装载位9，机架1一端设有托盘卸载位10，托盘装载位9，底部设有装载升降装置11，托盘卸载位10底部设有卸载升降装置12。装载升降装置11和卸载升降装置12均为X型升降装置；包括一对固定支臂13和一对活动支臂14，固定支臂13与活动支臂14中间经铰轴15铰接，固定支臂13底端为固定支点16，活动支臂14底端为活动支点17，活动支点17经油缸或电液推杆18与两支臂铰接点上部的固定支臂13铰接。
采用本实用新型的阳极托盘输送机输送托盘的方法为，如图1～4所示，首先通过叉车将托盘19运送至阳极托盘输送机的托盘装载位9上方；启动装载升降装置11，通过装载升降装置11将叉车上的托盘19托离叉车，叉车退出；叉车退出后，装载升降装置11下降回位，将托盘19放置于阳极托盘输送机的托轮2上；启动电机7，通过电机7带动托轮2旋转将托盘19输送至托盘卸载位10，关闭电机7；启动卸载升降装置12，通过卸载升降装置12将停在托盘卸载位10上的托盘19托离阳极托盘输送机；通过叉车将托盘19托住，卸载升降装置12回位，由叉车将托盘19送至下一工位，完成一个托盘转运循环。托盘装载位9和托盘卸载位10均设有传感器，当托盘装载位9的传感器感应到托盘19放置在阳极托盘输送机的托轮2上后，传感器发出启动电机信号，电机自动启动；当托盘卸载位10的传感器感应到托盘19运行至托盘卸载位10后，电机自动停止。
实施例
如图1～4所示，当叉车将托盘19运送到托盘转运输送机的托盘装载位9时，装载升降装置11在油缸或电液推杆18的驱动下上升，将托盘19托离叉车，叉车退出，装载升降装置11下降，将托盘19放置于托盘转运输送机的托轮2上。托轮2由轴承座5固定于输送机的机架1上，托轮2的尾端装有链轮4，同边的每个托轮2尾端的链轮4由链条6两两相连，并连接到由电机7驱动的动力轴8的链轮上。在电机7的驱动下托轮2转动，带动托盘19前进。当托盘19运行至托盘卸载位10时，位于托盘卸载位10底部的卸载升降装置12上升并将托盘19托起，叉车进入托住托盘19，卸载升降装置12回位，叉车将托盘19载至下一工作位，完成一个托盘转运循环。
图4是本实用新型的原理图，图4中虚线表示升降装置降至最低时的示意图，图4中实线表示升降装置升至最高时的示意图，升高时通过油缸或电液推杆18驱动，活动支点17向内水平位移；下降时油缸或电液推杆18收缩，活动支点17向外水平位移；具体实施时，装载升降装置11和卸载升降装置12均采用X型升降装置；X型升降装置包括一对固定支臂13和一对活动支臂14，固定支臂13与活动支臂14中间经铰轴15铰接，固定支臂13底端为固定支点16，活动支臂14底端为活动支点17，活动支点17经油缸或电液推杆18与两支臂铰接点上部的固定支臂13铰接。