一种带有安全单元的刮板机系统的制作方法

本发明涉及刮板机技术领域，具体涉及一种带有安全单元的刮板机系统。

背景技术：

刮板机是一种在封闭的矩形断面壳体内，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备。刮板机系列产品广泛适用于冶金、建材、电力、化工、水泥、港口、码头、煤炭、矿山、粮油、食品、饲料、等行业和部门。刮板机是一种在封闭的矩形断面壳体内，借助于运动着的刮板链条来输送散状物料的连续运输设备；由于在输送物料时，刮板链条全部埋在物料之中，故称为刮板机。该机结构简单、密封性好、安装维修方便、工艺布置灵活；它不但能水平输送，也能倾斜或垂直输送；既可单机使用、也可多台联合使用；能多点加料、也能多点卸料。由于壳体封闭，因此在输送大的、有毒、易爆、高温物料时可以显著地改善工人的工作环境和防治环境污染。特点：1、该设备常用于水平输送颗粒和粉状物料，亦能在150角范围内作倾斜输送。因此，在单点进出料基础上，也可多点进料，多点出料，对输送有毒、易爆、高温和易飞扬的物料，改善工人操作条件和减少环境污染等方面有突出的特点。2、该机具有整机寿命高、运行平稳、结构尺寸小、输送量大、能耗低、物料破损率低等特点。刮板机也叫溜子，广泛用于煤矿的日常开采输送工作，煤矿用刮板机采用钢槽，敞口式，便于采煤机采下的煤落到刮板输送机上，钢槽内采用中双链式结构，牵引耐磨钢板。此类产品生产工艺要求高，要求系统稳定性高。当前，对于具有完善的控制和检测功能的刮板机综合控制系统，其中的刮板机电控装置和在线监测装置需要分别进行选择和配置，需要用户考虑两套设备的电气和机械接口等问题。将刮板机综合控制系统设计成两套分立的设备，即执行控制装置和在线监测装置，这两套设备分别配有各自的控制器，因此，在对数据进行处理时，需要统一数据传输模式，甚至对于不同的数据传输格式要进行专门的转换。在专利号为cn201210362318的专利文件中，公开了一种监控系统，用于刮板机，包括：检测单元，连接至控制器，检测所述刮板机的状态信息，并将所述状态信息传输至所述控制器；所述控制器，判断所述状态信息是否满足预设条件，在不满足所述预设条件时，向提示单元发送提示指令；所述提示单元，连接至所述控制器，在接收到所述提示指令时进行报警提示。本发明还提出了一种刮板机。根据本发明的技术方案采用集中控制技术，能够减少监控系统中的故障节点数，并且能够统一监控系统中的电气接口、机械接口以及数据传输格式。

上述专利文件是一套完整的智能刮板机综合监控系统，能够减少监控系统中的故障节点数，并统一监控系统中的电气接口、机械接口以及数据传输格式，便于用户配置设备和进行操作。但是对于如何提供一种操作便捷，实现远程控制，安全性能更高的带有安全单元的刮板机系统缺少技术性解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有安全单元的刮板机系统，用于解决如何提供一种操作便捷，实现远程控制，安全性能更高的带有安全单元的刮板机系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种带有安全单元的刮板机系统，包括刮板机系统，所述刮板机系统包括头部、中间部、尾部、传动部分和驱动部分，所述头部、中间部和尾部依次相连，其特征在于：包括中央处理系统、光纤通信部分、红外报警系统、过压欠压保护电路、变极调速控制电路和总线系统，所述驱动部分连接控制系统，所述控制系统、红外报警系统和变极调速控制电路均与所述总线系统相连，所述中央处理系统通过所述光纤通信部分与远程控制端相连，所述总线系统与所述中央处理系统相连，所述红外报警系统用于检测刮板机上是否正常运输煤炭，所述红外报警系统的检测端设置在所述中间部的进煤口处，所述过压欠压保护电路连接驱动部分的电源电路，所述变极调速控制电路连接所述驱动部分的电路，用于控制驱动部分的速度。

优选的，所述红外报警系统中电路的u1为at89c2051单片机，c1，r0，r1和复位按钮reset组成手动电平复位和上电自动复位电路；c2，c3以及晶振jt1组成时钟电路；c4，c5为+5v电源滤波电容。u2为cmos6反相器cc4069，起驱动作用。vd1～vd6为红外发射管，其负极端接与p1口，p1口设置为输出状态，当p1口为“0”时，vd1～vd6发红外光。vd7～vd12为红外接收管，当接收到红外光时导通，+5v电源通过vd7～vd12加到反相器cc4069的输入端，经反相为低电平，这时p3.0～p3.5为低电平。

优选的，所述电路发射管和接收管分别安装在进煤口的适当位置，当没有煤炭遮挡红外线，接收管截止，反相器输入端为低电平，这时u1的p3.0～p3.5为高电平。当在一定时间内检测到位于不同位置的光束不被遮挡时，则由p3.7口输出报警信号。驱动声光报警电路，进行声光报警，直至按复位按钮reset或电源开关s1。由于红外收发管之间有遮挡时为正常，没有遮挡时为异常，则当p1口输出00h时，p3口的正常状态数据为00h。

优选的，所述过压欠压保护电路连接的输入电源电压正常时，y1a输出高电平，y1b输出低电平，发光二极管led及振荡发声电路y1c、y1d和喇叭不工作，控制部件j1也不工作。当电压高于250v或低于180v时，y1b输出高电平，发光二极管亮，振荡发声电路工作，发出鸣叫声，控制寄电器j1闭合，当j1的常开触点外接交流接触器时，就可控制主电路断开电源。

优选的，所述变极调速控制电路合上电源开关qs，按下sb2低速起动按钮，接触器km1线圈得电并自锁，km1的主触点闭合，电动机m的绕组连接成△形并以低速运转。由于sb2的动断触点断开，时间继电器线圈kt不得电。

优选的，所述变极调速控制电路按下高速起动按钮sb3，接触器km1线圈得电并自锁，电动机m连接成△形低速起动；由于sb3是复合按钮，时间继电器kt线圈同时得电吸合，kt瞬时动合触点闭合自锁，经过一定时间后，kt延时动断触点分断，接触器km1线圈失电释放，km1主触点断开，kt延时动合触点闭合，接触器km2、km3线圈得电并自锁，km2、km3主触点同时闭合，电动机m的绕组连接成yy形并以高速运行。

(三)有益效果

本发明的控制系统、红外报警系统和变极调速控制电路均与所述总线系统相连，所述中央处理系统通过所述光纤通信部分与远程控制端相连，所述总线系统与所述中央处理系统相连，所述红外报警系统用于检测刮板机上是否正常运输煤炭，所述红外报警系统的检测端设置在所述中间部的进煤口处，所述过压欠压保护电路连接驱动部分的电源电路，所述变极调速控制电路连接所述驱动部分的电路，用于控制驱动部分的速度。本发明操作便捷，实现远程控制，安全性能更高，具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的变极调速控制电路原理图；

图2是本发明的过压欠压保护电路原理图；

图3是本发明的红外报警系统电路原理图；

图4是本发明的光纤通信部分原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的一种带有安全单元的刮板机系统，包括刮板机系统，刮板机系统包括头部、中间部、尾部、传动部分和驱动部分，头部、中间部和尾部依次相连，还包括中央处理系统、光纤通信部分、红外报警系统、过压欠压保护电路、变极调速控制电路和总线系统，驱动部分连接控制系统，控制系统、红外报警系统和变极调速控制电路均与总线系统相连，中央处理系统通过光纤通信部分与远程控制端相连，总线系统与中央处理系统相连，红外报警系统用于检测刮板机上是否正常运输煤炭，红外报警系统的检测端设置在中间部的进煤口处，过压欠压保护电路连接驱动部分的电源电路，变极调速控制电路连接驱动部分的电路，用于控制驱动部分的速度。

如图3所示的红外报警系统中电路的u1为at89c2051单片机，c1，r0，r1和复位按钮reset组成手动电平复位和上电自动复位电路；c2，c3以及晶振jt1组成时钟电路；c4，c5为+5v电源滤波电容。u2为cmos6反相器cc4069，起驱动作用。vd1～vd6为红外发射管，其负极端接与p1口，p1口设置为输出状态，当p1口为“0”时，vd1～vd6发红外光。vd7～vd12为红外接收管，当接收到红外光时导通，+5v电源通过vd7～vd12加到反相器cc4069的输入端，经反相为低电平，这时p3.0～p3.5为低电平。

电路发射管和接收管分别安装在进煤口的适当位置，当没有煤炭遮挡红外线，接收管截止，反相器输入端为低电平，这时u1的p3.0～p3.5为高电平。当在一定时间内检测到位于不同位置的光束不被遮挡时，则由p3.7口输出报警信号。驱动声光报警电路，进行声光报警，直至按复位按钮reset或电源开关s1。由于红外收发管之间有遮挡时为正常，没有遮挡时为异常，则当p1口输出00h时，p3口的正常状态数据为00h。

如图2所示的过压欠压保护电路连接的输入电源电压正常时，y1a输出高电平，y1b输出低电平，发光二极管led及振荡发声电路y1c、y1d和喇叭不工作，控制部件j1也不工作。当电压高于250v或低于180v时，y1b输出高电平，发光二极管亮，振荡发声电路工作，发出鸣叫声，控制寄电器j1闭合，当j1的常开触点外接交流接触器时，就可控制主电路断开电源。

如图1所示的变极调速控制电路合上电源开关qs，按下sb2低速起动按钮，接触器km1线圈得电并自锁，km1的主触点闭合，电动机m的绕组连接成△形并以低速运转。由于sb2的动断触点断开，时间继电器线圈kt不得电。

变极调速控制电路按下高速起动按钮sb3，接触器km1线圈得电并自锁，电动机m连接成△形低速起动；由于sb3是复合按钮，时间继电器kt线圈同时得电吸合，kt瞬时动合触点闭合自锁，经过一定时间后，kt延时动断触点分断，接触器km1线圈失电释放，km1主触点断开，kt延时动合触点闭合，接触器km2、km3线圈得电并自锁，km2、km3主触点同时闭合，电动机m的绕组连接成yy形并以高速运行。

本发明的控制系统、红外报警系统和变极调速控制电路均与总线系统相连，中央处理系统通过光纤通信部分与远程控制端相连，总线系统与中央处理系统相连，红外报警系统用于检测刮板机上是否正常运输煤炭，红外报警系统的检测端设置在中间部的进煤口处，过压欠压保护电路连接驱动部分的电源电路，变极调速控制电路连接驱动部分的电路，用于控制驱动部分的速度。本发明操作便捷，实现远程控制，安全性能更高，具有很强的创造性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。