输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置用的零件定位机构技术领域，尤其涉及一种输送装置用的浮动式零件定位机构。

背景技术：

当机器人等其他设备悬挂零件，需要采用输送装置与其进行配合完成零件输送过程。如图1所示，现有技术中的输送装置具有固定式零件定位机构的输送装置。输送装置主要包括支架底座11，与支架底座11上端固定连接的支架横板12，和二对称固设于支架横板12两端且位于支架底座11两侧的支撑杆13，支撑杆13远离支架横板12一端固设有固定式零件定位机构14。固定式零件定位机构14为一定位块，定位块上有一截面为u形的直线凹槽，凹槽平行于支架横板12，机器人等其他设备悬挂零件时是将零件放置到定位块的u形凹槽内，从而实现对零件的输送过程。但是，现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低的问题。汽车行业机器人的到位精度一般为±0.2mm，而现有的输送装置的零件定位机构的定位精度为±2mm以上。因此，当使用机器人悬挂零件时，由于输送装置本身的定位精度的问题，待悬挂零件易偏离u形凹槽的直线方向一定距离，比如易对齐在如图1所示的虚线位置，易导致机器人无法准确悬挂零件，从而导致系统故障停机。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低等缺陷，目的在于提供一种能够将定位块移动位置控制在一定范围内，从而提高现有零件定位机构的定位精度，满足机器人悬挂零件的精度要求的输送装置用的浮动式零件定位机构。

实现上述目的的技术方案是：

本发明的输送装置用的浮动式零件定位机构，具有一定位块，所述定位块上表面具有一横截面为u形的直线凹槽，所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构，所述浮动机构具有：

二相互平行的固定块，所述固定块可分别与所述输送装置的支撑杆固定连接；

二相互平行的连接轴，所述连接轴的轴向异面垂直于所述定位块的直线凹槽，所述连接轴的中部外表面套设有可沿着所述连接轴轴向运动的所述固定块；

一ㄇ形定位框架，所述二连接轴的两端固接在所述定位框架的两侧端，并把中部外表面套设的所述固定块置纳在所述定位框架的ㄇ形内；所述定位块可与所述定位框架上表面固定连接。

所述定位框架具有一横板和分别从所述横板的两端垂直向下延伸出的二竖板；所述连接轴的两端分别固接于所述二竖板之间。

所述固定块内表面固设有若干套设在所述连接轴外表面用于实现所述连接轴轴向运动的直线轴承。

所述固定块与所述竖板之间分别设有一套设在所述连接轴的靠近端头外表面的弹簧。

所述定位块经由若干第一螺栓与所述横板上表面固定连接。

所述连接轴两端分别经由一螺母与所述二竖板外表面固定连接。

本发明的输送装置，具有一支架底座、一与所述支架底座上端固定连接的支架横板，和二对称固设于所述支架横板两端且位于所述支架底座两侧的支撑杆，所述支撑杆远离所述支架横板一端固设有所述的输送装置用的浮动式零件定位机构。

所述支架底座为y形支架底座。

所述支架底座和所述支撑杆均经由若干第二螺栓与所述支架横板固定连接。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的输送装置用的浮动式零件定位机构，通过改善现有固定式零件定位机构，通过浮动机构中的直线轴承与弹簧的配合作用，实现当机器人悬挂零件与定位块接触时，定位块沿着连接轴轴向发生来回移动，并能够将定位块沿着连接轴轴向移动位置控制在一定范围内，从而更好地实现机器人将零件放置到输送装置的定位块内，有效地提高了实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为现有技术的输送装置结构示意图；

图2为本发明输送装置结构示意图；

图3为本发明输送装置用的浮动式零件定位机构结构示意图；

图4为本发明输送装置用的浮动式零件定位机构的浮动机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合图2至图4，对本发明的输送装置用的浮动式零件定位机构进行详细的说明。

如图2所示，本实施例的输送装置用的浮动式零件定位机构，具有支架底座11、与支架底座11上端固定连接的支架横板12，和二对称固设于支架横板12两端且位于支架底座11两侧的支撑杆13，支撑杆13远离支架横板12一端固设有输送装置用的浮动式零件定位机构20。一优选实施例中，支架底座12为y形支架底座12。支架底座11和支撑杆13均经由若干第二螺栓14与支架横板12固定连接。

如图3和图4所示，输送装置用的浮动式零件定位机构20具有浮动机构21和与浮动机构21固定连接的定位块22。一实施例中，定位块22上表面具有横截面为u形的直线凹槽221，机器人等其他设备悬挂零件时是将零件放置到定位块22的直线凹槽221内，从而将零件输送给输送装置。

浮动机构21具有二相互平行的固定块211、二相互平行的连接轴212和ㄇ形定位框架213。固定块211分别与输送装置的支撑杆13远离支架横板12一端固定连接。连接轴212的中部外表面套设有可沿着连接轴212轴向运动的固定块211。连接轴212的轴向异面垂直于定位块22的直线凹槽221。ㄇ形定位框架213具有横板2131和分别从横板2131的两端垂直向下延伸出的二竖板2132。连接轴212的两端分别固接于二竖板2132之间，并把中部外表面套设的固定块212置纳在定位框架213的ㄇ形内。连接轴212两端分别经由螺母2133与二竖板2132外表面固定连接。固定块211内表面固设有若干套设在连接轴212外表面的直线轴承2121，用于实现连接轴212轴向运动。固定块211与竖板2132之间分别设有套设在连接轴212的靠近端头外表面的弹簧2122，用于控制浮动机构21沿着连接轴212轴向方向在一定范围内移动。定位块22与定位框架213的横板2131经由若干第一螺栓2134固定连接。

本发明具有输送装置用的浮动式零件定位机构的工作原理为：

根据零件自身的型块，将定位块22经由若干第一螺栓2134与浮动机构21固定连接。机器人开始悬挂零件，当零件一端与输送装置用的浮动式零件定位机构的定位块22一端接触时，带动与定位块22固定连接的定位框架213及与定位框架213贯穿固定连接的连接轴212、套设在连接轴212外表面的弹簧2122一起沿着连接轴212轴向来回移动，从而实现定位块22在连接轴212方向的±5mm以内的位置移动，即实现将定位偏差控制在一定范围内，满足机器人悬挂零件的精度要求，符合系统的使用要求。

以上详细描述了本发明的各较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置，所述浮动式零件定位机构具有一定位块，所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽，所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构，所述浮动机构具有二相互平行的固定块、二相互平行的连接轴和一ㄇ形定位框架。本发明提供一种能够将定位块移动位置控制在一定范围内，从而提高现有零件定位机构的定位精度，满足机器人悬挂零件的精度要求的输送装置用的浮动式零件定位机构及其具有输送装置用的浮动式零件定位机构的输送装置。

技术研发人员：张峰;谭秀阳;张慧敏
受保护的技术使用者：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.08