本实用新型涉及吊具领域，尤其涉及一种后部下车体上线吊具。
背景技术：
柔性线一般的后部下车体总成上线都是由后部下车体上线吊具吊运后部下车体上线的，西车柔性线的后部下车体上线工位存在下车体料架和下车体对中台的高度差，采取传统的吊具存在柔性不足，人机工程不好，上线操作困难，缺乏零件掉落保护等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种后部下车体上线吊具,这种吊具可以解决现有吊具存在柔性不足，人机工程不好，上线操作困难，缺乏零件掉落保护的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种后部下车体上线吊具，其特征在于包括吊具框架、吊具挂钩、导向机构、抓取机构和连接在抓取机构与吊具框架之间的滑移机构，所述滑移机构包括滑轨、与滑轨适配的滑块和气缸，所述气缸一端连接在所述吊具框架上，所述气缸另一端连接在所述滑块上，所述抓取机构与所述滑块固定连接，所述吊具挂钩连接在所述吊具框架上方，所述导向机构连接在所述吊具框架下方。
本实用新型的进一步方案是：所述吊具框架包括横梁和纵梁，所述横梁包括依次设置的第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述纵梁包括依次设置的第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁、所述第一纵梁和第三纵梁分别设置在第一横梁和第二横梁之间，所述第二纵梁连接所述第一横梁、第二横梁和第三横梁。
本实用新型的进一步方案是：还包括扶手、阀岛、配重块和按钮盒，所述扶手通过销轴铰接在第三纵梁上，所述阀岛安装在第一横梁一端，所述配重块固定在第一纵梁上，所述按钮盒安装在所述扶手上。
本实用新型的进一步方案是：所述的滑移机构为两个，与其连接的抓取机构为两组，每组有两个抓手，同组抓手通过连接杆相连。
本实用新型的进一步方案是：所述的两个滑移机构分别安装在第二横梁的两端，所述抓取机构设置在所述第二横梁和所述第三横梁之间。
本实用新型的进一步方案是：所述的导向机构包括用于精细定位的导向柱和粗定位的导向板，所述导向柱为多个，分别安装在第一横梁和第三横梁两端，所述导向板安装在第二纵梁一端。
本实用新型的有益效果是：该机构结构简单，方便维护；柔性高，可以适合不同车型；减少了吊具的切换，人机工程少，减轻了工人的操作难度；安全性高。
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附图说明
图1是本实用新型实施例提供的后部下车体上线吊具的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的后部下车体上线吊具的旋转机构的连接图；
图3是本实用新型实施例提供的后部下车体上线吊具主视图；
图4是本实用新型实施例提供的后部下车体上线吊具左视图；
图5是本实用新型实施例提供的后部下车体上线吊具俯视图。
图中各部件名称如下：导向柱1，阀岛2、导向板3，吊具框架4，第一横梁401，第二横梁402，第三横梁403，第一纵梁404，第二纵梁405，第三纵梁406，吊具挂钩5，配重块6，滑移机构7，气缸701，滑轨702，滑块703，抓取机构8，连接杆801，抓手802，固定机构9，连杆901，压块902，扶手10，按钮盒11。
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
本实施例中的一种后部下车体上线吊具，包括吊具框架4、吊具挂钩5、导向机构、抓取机构8和连接在抓取机构8与吊具框架4之间的滑移机构7，所述滑移机构7包括滑轨 702、与滑轨702适配的滑块703和气缸701，所述气缸701一端连接在所述吊具框架4上，所述气缸701另一端连接在所述滑块703上，所述抓取机构8与所述滑块703固定连接，所述吊具挂钩5连接在所述吊具框架4上方，所述导向机构连接在所述吊具框架4下方。该机构结构简单，方便维护；柔性高，可以适合不同车型；减少了吊具的切换，人机工程少，减轻了工人的操作难度；安全性高。
所述吊具框架4包括横梁和纵梁，所述横梁包括依次设置的第一横梁401、第二横梁402和第三横梁403，所述纵梁包括依次设置的第一纵梁404、第二纵梁405和第三纵梁406、所述第一纵梁404和第三纵梁406分别设置在第一横梁401和第二横梁402之间，所述第二纵梁405连接所述第一横梁401、第二横梁402和第三横梁403。
还包括扶手10、阀岛2、配重块6和按钮盒11，所述扶手10通过销轴铰接在第三纵梁406上，所述阀岛2安装在第一横梁401一端，所述配重块6固定在第一纵梁404上，所述按钮盒11安装在所述扶手10上。所述扶手10可以在吊具吊运的过程中兼顾高低两种状态，所述阀岛2用于放置气路控制阀片，所述配重块6用来调节吊具平衡，所述按钮盒11用来控制吊具的升降和抓手的打开关闭。
所述的滑移机构7为两个，与其连接的抓取机构8为两组，每组有两个抓手802，同组抓手通过连接杆801相连，其优点在于方便抓取零件。
所述的两个滑移机构7分别安装在第二横梁402的两端，所述抓取机构8设置在所述第二横梁402和所述第三横梁403之间。
所述的导向机构包括用于精细定位的导向柱1和粗定位的导向板3，所述导向柱1为多个，分别安装在第一横梁401和第三横梁403两端，所述导向板3安装在第二纵梁405一端。
本实用新型的工作原理：
该吊具为气动吊具，通过扶手10上的按钮盒11来控制吊具的上升下降和滑移机构7的打开关闭。导向柱1在吊具抓取零件的过程中对吊具的位置进行定位；4为吊具的主框架；5为吊具的挂钩，可以通过挂钩的位置来保持吊具的重心和起吊的位置一致，保持吊具的平衡；抓取机构8，抓件之前通过滑移机构7的气缸701运动，抓手802打开，吊具下降到指定位置，抓手802闭合，吊具牢牢抓住零件。9为吊具的固定机构，可以通过手动调节位置来适应车型；10为扶手，可以在吊具的吊运过程中兼顾高低两种状态，并在调运过程中自动调节。扶手10通过销轴与主框架进行连接，可以进行180度的摆动，在零件的吊运过程中，通过扶手10的摆动来减少员工的操作动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。