本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种移栽装置。
背景技术：
随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，
在样品布生产完成后，需要对样品布进行两次包装过程。第一次包装过程是将单个样品布折叠后进行装或裹膜袋包装；第二次包装过程是将多个完成第一次包装过程的样品布叠在一起，然后当作一个整体进行装袋或裹膜包装。在第一次包装过程结束和第二次包装过程开始之间需要对样品布进行下料、移栽堆叠和上料几个操作。现有技术中样品布的包装线要么时将样品布的两次包装过程分成两个单独的过程，由同一个包装设备完成，在该包装设备上完成第一包装过程，再人工完成下料和堆叠，然后再根据第二次包装过程的要求设置好包装设备，人工将堆叠好的多个样品布一起上料进行第二次包装过程；要么是将两次包装过程分别设置在两条包装线上，然后有人工在两条包装线之间完成下料、移栽码垛和上料过程。但人工与生产线配合，一方面工作量打劳动繁重，另一方面人力和机械生产线配合容易出现配合误差，工作效率也无法得到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种应用于样品布包装线中第一包装线和第二包装线之间的移栽装置，其能自动搞笑的完成样品布的下料、移栽码垛和上料过程。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种样品布移栽装置，其包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置。
具体的，所述横向滑动机构包括横向线轨、转动丝杆和横向驱动装置；所述横向线轨水平横向设置；所述转动丝杆与所述横向线轨平行设置；所述横向驱动装置驱动所述转动丝杆转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座、纵向线轨和纵向驱动装置；所述纵向底座和所述纵向线轨水平设置，所述纵向线轨与所述横向线轨垂直；所述升降机构包括升降底座、升降线轨和升降驱动装置；所述升降底座和所述升降线轨竖直设置，所述升降线轨与所述横向线轨和所述纵向线轨均垂直；所述抓布装置包括一对爪板和双向伸缩驱动装置；一对所述爪板上下正对水平设置，一对所述爪板分别与所述双向伸缩驱动装置上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座的与所述转动丝杆传动配合，所述横向驱动装置驱动纵向底座沿着所述横向线轨滑动；所述升降底座与所述纵向线轨配合，所述纵向驱动装置驱动所述升降底座沿着所述纵向线轨滑动；所述双向伸缩驱动装置与所述升降线轨配合，所述升降驱动装置驱动所述双向伸缩驱动装置沿着所述升降线轨滑动。
更优的，所述纵向底座的中部与所述横向线轨滑动配合；所述纵向驱动装置的一端设置于所述纵向底座的一端，其另一端背向所述横向线轨向外水平伸出；一对所述爪板背向所述纵向驱动装置向所述横向线轨另一侧伸出；所述升降驱动装置竖直设置于所述升降底座的上端。
更优的，所述横向滑动机构还包括横向底座，所述横向底座的两端各设有一个丝杆转动座，所述转动丝杆的两端分别转动安装于所述丝杆转动座；所述横向线轨有两条，两条横向线轨分别设置于所述转动丝杆的两侧，且两条横向线轨都与所述转动丝杆平行。
更优的，所述横向底座的上表面设置所述纵向线轨，所述横向底座的底部设有横向滑块，所述横向滑块的两端分别与两条所述横向线轨配合，其中部与所述转动丝杆通过螺纹配合。
更优的，所述横向线轨为线性滑轨，所述线性滑轨底面与所述横向底座上表面紧贴，所述线性滑轨的上表面为平面，两个侧面为向线性滑轨内部凹陷的线性滑动面；所述横向滑块的两端分别与线性滑轨的上表面和两个侧面紧贴。
更优的，所述纵向底座和所述升降底座设有凹槽部，所述纵向线轨设置于所述纵向底座的凹槽部；升降线轨设置于所述升降底座的凹槽部。
更优的，所述纵向线轨和所述升降线轨均为一对滑杆；所述升降底座的下端设有纵向滑块，所述纵向滑块与所述纵向线轨滑动配合；所述双向伸缩驱动装置的侧面设有升降滑块，所述升降滑块滑动配合。
更优的，所述爪板的抓料端由多根条状板组成，且条状板之间设有条状镂空部。
更优的，所述样品布移栽装置还包括底架，所述底架设有如干个移栽码垛框，所述移栽码垛框由底板和三个侧板组成，一侧面和顶面设有抓料开口，所述底板的上表面设有所述条状板可插入的条形凹槽；所述移栽码垛框和所述纵向驱动装置分别位于所述横向线轨的两侧，使得所述爪板的抓料端从所述移栽码垛框的两个抓料开口进出。
具体的，所述横向驱动装置为电机；所述纵向驱动装置和升降驱动装置为液压伸缩缸或气压伸缩缸。
本实用新型提出一种样品布移栽装置，在横向、纵向和竖直方向都设置有滑动机构，三个方向的滑动机构让所述抓布装置能在三个方向上移动，灵活并精准的对样品布进行抓取和移栽。所述样品布移栽装置三个方向是有对应的驱动装置驱动的能完全实现机械自动化移动，所述抓布装置是由双向伸缩驱动装置驱动的，既能保证爪板撑开距离能抓取足够厚度的样品布，又能更加快速的以水平升降的方式抓取样品布。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的部分结构的立体结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的整体结构的立体结构示意图。
其中：横向线轨110，转动丝杆120，横向驱动装置130，横向底座140，丝杆转动座141，横向滑块150，纵向底座210，凹槽部211，纵向线轨220，纵向驱动装置230，纵向滑块240，升降底座310，升降线轨320，升降驱动装置330，升降滑块340，爪板410，双向伸缩驱动装置420，移栽码垛框500，底架600。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-2所示，一种样品布移栽装置，其包括横向滑动机构、纵向滑动机构、升降机构和抓布装置；所述横向滑动机构包括横向线轨110、转动丝杆120和横向驱动装置130；所述横向线轨110水平横向设置；所述转动丝杆120与所述横向线轨110平行设置；所述横向驱动装置130驱动所述转动丝杆120转动；所述纵向滑动机构包括纵向底座210、纵向线轨220和纵向驱动装置230；所述纵向底座210和所述纵向线轨220水平设置，所述纵向线轨200与所述横向线轨110垂直；所述升降机构包括升降底座310、升降线轨320和升降驱动装置330；所述升降底座310和所述升降线轨320竖直设置，所述升降线轨320与所述横向线轨110和所述纵向线轨220均垂直；所述抓布装置包括一对爪板340和双向伸缩驱动装置420；一对所述爪板410上下正对水平设置，一对所述爪板410分别与所述双向伸缩驱动装置420上下的两个伸缩端连接固定；所述纵向底座210的与所述转动丝杆120传动配合，所述横向驱动装置130驱动纵向底座210沿着所述横向线轨110滑动；所述升降底座310与所述纵向线轨220配合，所述纵向驱动装置230驱动所述升降底座310沿着所述纵向线轨220滑动；所述双向伸缩驱动装置420与所述升降线轨320配合，所述升降驱动装置330驱动所述双向伸缩驱动装置420沿着所述升降线轨320滑动。
所述纵向底座210的中部与所述横向线轨110滑动配合；所述纵向驱动装置230的一端设置于所述纵向底座210的一端，其另一端背向所述横向线轨110向外水平伸出；一对所述爪板410背向所述纵向驱动装置230向所述横向线轨110另一侧伸出；所述升降驱动装置330竖直设置于所述升降底座310的上端。
在所述样品布移栽装置工作时，所述抓布装置绝大多数情况下都是偏向所述横向线轨110的一侧的，将所述纵向驱动装置230设置在所述横向线轨110的另一侧，有助于帮助所述样品布装置整体平衡，进而可以让所述纵向底座210相对于所述横向线轨110能更好的保持水平滑动。因此避免所述抓布装置在工作过程中出现过大的晃动，大大提高了样品布的抓料和移栽码垛过程。
所述横向滑动机构还包括横向底座140，所述横向底座140的两端各设有一个丝杆转动座141，所述转动丝杆120的两端分别转动安装于所述丝杆转动座141；所述横向线轨110有两条，两条横向线轨110分别设置于所述转动丝杆120的两侧，且两条横向线轨110都与所述转动丝杆120平行。
两条所述横向线轨110能进一步加固所述纵向底座210与所述横向滑动机构的配合；所述转动丝杆120位于两条所述横向线轨之间，让所述纵向底座210相对于横向线轨110滑动时，两端的受力更加平衡，让所述纵向底座210相对于所述横向滑动机构的滑动更加舒畅稳定。
所述横向底座140的上表面设置所述纵向线轨220，所述横向底座140的底部设有横向滑块150，所述横向滑块150的两端分别与两条所述横向线轨110配合，其中部与所述转动丝杆120通过螺纹配合。
所述横向线轨110为线性滑轨，所述线性滑轨底面与所述横向底座上表面紧贴，所述线性滑轨的上表面为平面，两个侧面为向线性滑轨内部凹陷的线性滑动面；所述横向滑块150的两端分别与线性滑轨的上表面和两个侧面紧贴。
所述横向线轨110的上表面承受所述纵向底座及以上机械机构的重力，所述横向滑块150紧贴限位两条所述横向线轨110的两个线性滑动面，让所述纵向底座210相对于所述横向线轨110两侧不会出现晃动。
所述纵向底座210和所述升降底座310设有凹槽部，所述纵向线轨220设置于所述纵向底座210的凹槽部；升降线轨320设置于所述升降底座310的凹槽部。
让所述升降底座310与所述纵向线轨220滑动配合的位置更低，进而让所述样品布的移栽装置的整体高度在满足实际应用要求的前提下更小，能让整体重心更低而且结构更加紧凑；所述双向伸缩驱动装置420和所述升降线轨320配合的位置，正好与所述升降底座310和所述纵向线轨220滑动配合的位置在竖直方向上重合，使得所述样品布移栽装置在竖直方向上的受力更好，可以减少重力分散导致整体晃动的情况发生。
所述纵向线轨220和所述升降线轨320均为一对滑杆；所述升降底座310的下端设有纵向滑块240，所述纵向滑块240与所述纵向线轨220滑动配合；所述双向伸缩驱动装置420的侧面设有升降滑块340，所述升降滑块340滑动配合。
所述纵向底座210底部与横向滑动机构配合是采用线性滑轨，因为所述样品布移栽装置的横向滑动行程相对于纵向和竖直方向的行程都大，采用线性滑轨可以避免所述横向线轨110受重力太大，又加上横向线轨110长度过大出现弯曲，进而出现卡死现象。相对于横向线轨110而言，纵向线轨220和升降线轨320的长度较短，不会因为受力出现完全进而影响滑动的现象；在这个前提下将所述纵向线轨220和升降线轨320设置成滑杆，可以让滑杆穿过所述纵向滑块240和所述升降滑块340，即使所述抓布装置偏向一侧，所述升降滑块340和所述纵向滑块240受力不是垂直或平行于滑杆的，依然能保证纵向滑块240和升降滑块340沿着导杆正常滑动。
所述爪板410的抓料端由多根条状板组成，且条状板之间设有条状镂空部。
样品布具有柔软度，尤其是只进行第一次包装过程的样品布较薄，柔韧度更好，如果所述爪板410是完整的板面，样品布在板面上的摩擦力有限，很容易在爪板410抓取过程中因为自身柔软会掉在板面的一侧进而滑落，这样会大大增加抓布装置的对样品布的抓取难度。增设所述条状镂空部后，样品布位于镂空部的部分会因为自身的柔软度下垂至镂空部中，进而让样品布稳定的放置在所述爪板410上，不易滑落。
所述样品布移栽装置还包括底架600，所述底架600设有如干个移栽码垛框500，所述移栽码垛框500由底板和三个侧板组成，一侧面和顶面设有抓料开口，所述底板的上表面设有所述条状板可插入的条形凹槽；所述移栽码垛框500和所述纵向驱动装置分别位于所述横向线轨100的两侧，使得所述爪板410的抓料端从所述移栽码垛框500的两个抓料开口进出。
当所述移栽样品布放置样品布时，如果样品布放置在平面结构的底板上，所述爪板410很难插入样品布底部将其抬起；但是所述移栽码垛框500的底板设有条形凹槽，所述爪板410先移至所述移栽码垛框500开设有抓料开口的一侧面处，再将所述爪板410的每根条状板对应插入所述移栽码垛框500底板上的条形凹槽内；所述爪板410再竖直向上移动将样品布竖直抬起，最后一堆爪板将样品布夹住抓取。
具体的，所述横向驱动装置130为电机；所述纵向驱动装置230和升降驱动装置330为液压伸缩缸或气压伸缩缸。
本实用新型提出一种样品布移栽装置，在横向、纵向和竖直方向都设置有滑动机构，三个方向的滑动机构让所述抓布装置能在三个方向上移动，灵活并精准的对样品布进行抓取和移栽。所述样品布移栽装置三个方向是有对应的驱动装置驱动的能完全实现机械自动化移动，所述抓布装置是由双向伸缩驱动装置驱动的，既能保证爪板撑开距离能抓取足够厚度的样品布，又能更加快速的以水平升降的方式抓取样品布。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。